Устройство для управления машиной
Иллюстрации
Реферат
499404
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
И АВТОВО ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Йе1еЗ CGGGTCKHX
0ецзлвстяческих. (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.05.74 (21) 2026659/24-6 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 15.01.76 Бюллетень № 2
Дата опубликования описания 29.03.76 (51) М. Кл е F 01В 25/16
F 02D 35/02
foe,»дареГееане!й кемяте1
00еете в: Y>lllCTpOB CCCP ве далем изобретений
g ю —. р ð (53) УДК 621.436.038.8 (088.8) (72) Автор изобретения
Г. В. Веселов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАШИНОЙ
Изобретение относится к области машиностроения.
Известнь: устройства для управления машиной, например двигателем внутреннего сгорания, содержащие вал задающего органа, соединенного с суммирующим звеном, и кинематически связанный с машиной вал исполнительного механизма, соединенного с суммирующим звеном через усилитель и датчик обратной связи.
Недостатком известных устройств является их недостаточная надежность в зоне критических оборотов.
Целью изобретения является повышение надежности работы машины в зоне критических оборотов.
Для этого на каждом валу установлены кулачки, взаимодействующие с переключателями, параллельно включении.ми в линию связи усилителя с суммирующим звеном.
На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства.
На валу 1 задающего органа 2 устройства установлен кулачок 3, взаимодействующий с переключателем 4. Задающий орган связан с одним из входов суммирующего звена 5, выход которого через переключатели 4 и 6 соединен с усилителем 7. Последн HI связан с I;cDîëíïòeëüíûì механизмом 8, па валу 9 которого установлены датчик 10 обратной связи, связанный с суммирующим звеном, и кулачок 11, взаимодействующий с переключателем 6.
Устройство работает следующим образом.
При установке задающего органа 2 в поло5 жение, соответствующее работе машины в зоне критических оборотов, кулачок 3 на валу 1 размыкает контакты взаимодействующего с ним переключателя 4, однако цепь управления остается замкнутой контактами
10 переключателя 6 до тех пор, пока исполнительный механизм 8 не выведет машину (объект управления) 12 на границу запретной зоны.
При подходе объекта управления к зоне
15 критических оборотов кулачок 11 размыкает контакты взаимодействующего с ним переключателя 6, при этом цепь управления от суммирующего звена 5 к усилителю 7 окажется разомкнутой, что приведет к останов20 ке исполнительного механизма 8 и соответственно объекта управления 12 на границе запретной зоны.
При перестановке задающего органа 2 из положения, соответствующего зоне крити25 ческих оборотов, в любое другое положение кулачок 3 и взаимодействующий с ним переключатель 4 замыкают цепь управления от суммирующего звена 5 к усилителю 7, т. е. включают исполнительный механизм 8, обе30 спечивая плавную регулировку частоты вращения объекта управления.
499404
Формула изобретения
1 ! г !
Составитель А. Белостоцкий
Текред М, Семенов 1(орректор Л. Денискина
Редактор Б, Капкина
Заказ 447/2 Изд. М 1005 Тираж 690 Подписное
КНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
При любом направлении вращения исполнительного механизма 8 (на увеличение или уменьшение частоты вращения) последний отключается и оставляет объект управления на границах запретной зоны — верхней или нижней, до тех пор, пока задающий орган не будет выведен из этой зоны. Ширина зоны критических оборотов выбирается с учетом статизма регулятора и инерционности объекта и регулируется подвижной накладкой профиля кулачков.
Настройка на диапазон запретной зоны осуществляется поворотом кулачков вокруг оси.
Изобретение позволяет свести к минимуму работу машины в зоне критических оборотов, что повышает ее надежность.
Устройство для управления машиной, например двигателем внутреннего сгорания, содержащее вал задающего органа, соединенного с суммирующим звеном, кинематически связанный с машиной, вал исполнительного механизма, соединенного с суммирующим звеном через усилитель и датчик обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы машины в зоне критических оборотов, на каждом валу установлены кулачки, взаимодействующие с переключателями, параллельно включенными в линию связи усилителя с суммирующим звеном.