Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом

Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (и) 499515

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ссюа Свсетскик

Ссциалистическик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.04.73 (21) 1906470/27-11 с присоединением заявки № (51) М. Кл. б 01М 17/00

Совета Министров СССР ао делам изобретений н открытий

Опубликовано 15.01.76. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 23.03.76 (53) УДК 629.11.012.57..001.4 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявители

А. А. Бенц, Ю. А. Винайкии, Б. Н. Пинигин и В. Г. Шитов

Челябинский филиал Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института и Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ

ГУСЕНИЧНОГО ТРАКА С ГРУНТОМ тосударствеиныя комитет (23) П

Приоритет

Изобретение относится к области испытаний транспортных средств.

Известны устройства для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом, содержащие раму с установленным на ней испытуемым траком, снабженным осями, попеременно входящими в гнезда рамы, привод трака и емкость с грунтом. В таком устройстве не обеспечивается равномерность скоростей взаимодействия трака с грунтом и, следовательно, реальность условий работы гусеничного движителя.

Целью изобретения является обеспечение равных скоростей входа и выхода грунтозацепа трака в грунте. Это достигается тем, что на раме соосно с гнездами установлены шестерни привода, соединяемые попеременно с осями испытуемого трака при помощи муфт и связанные передачей в виде зубчатой рейки с емкостью с грунтом, перемещаемой по направляющим, закрепленным на раме.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же устройство в плане.

Устройство содержит реверсивный регулируемый электропривод 1, установленный на раме 2. В раме выполнены гнезда 3 и 4, в которых попеременно на осях 5 и 6 может поворачиваться трак 7. На опорной поверхности трака крепятся исследуемые грунтозацепы 8.

Соосно с осями 5 и 6 установлены поворачивающиеся на подшипниках 9 и 10 валы 11 и 12 с закрепленными на них шестернями 13 и 14, взаимодействующими с шестернями 15

5 привода, которые вращаются на валу 16. На валах 11 и 12 расположены муфты 17 и 18, посредством которых с помощью пружин 19 и 20 валы 11 и 12 могут попеременно соединяться с осями 5 и 6. Рассоединение валов 11

10 и 12 с осями 5 и 6 осуществляется с помощью рычагов 21 и 22, поворачивающихся на осях

23 и 24. На концах рычагов 21 и 22 выполнены якоря 25 и 26, которые могут втягиваться в электромагниты 27 и 28. Необходимый режим

15 работы электромагнитов осуществляется микропереключателями 29 и 30, которые расположены в гнездах 3.

Для обеспечения взаимного горизонтального перемещения трака 7 и грунта на раме 2

20 закреплены направляющие 31, по которым перемещается емкость 32 с грунтом. Перемещение осуществляется с помощью зубчатой рейки 33, закрепленной на емкости с грунтом и взаимодействующей с шестерней 34, насажен25 ной на вал 35, Последний приводится в движение сменной шестерней 36, зацепленной со сменной шес1ерней 37 вала 11.

При проведении иследований в емкости 32 приготовляют грунт с необходимыми свойства30 ми, на траке 7 крепят грунтозацеп 8.

499515

В исходном положении (см. фиг. 2) электромагниты 28 выключены и муфты 18 соединяют валы 12 с осью 6, а электромагниты 27 включены и рычаги 21 отводят муфты 17, сжимая пружины 19. Включается электропривод 1 и крутящий момент передается через шестерни 15 и 14 на валы 12 и через муфты 18 на ось 6 трака 7, которые поворачиваются в гнездах 4. Происходит вход грунтозацепа 8 в грунт. В момент полного внедрения грунтозацепа в грунт ось 5 трака 7 садится в гнезда 3 и нажимает на микропереключатели 29 и 30.

Микропереключатель 29 включает электромагниты 28, которые, втягивая якоря 26, через рычаги 22 отодвигают муфты 18, сжимая пружины 20, и тем самым рассоединяют валы 12 с осью 6, освобождая выход ее из гнезд 4.

Микропереключатель 30 выключает электромагниты 27 и муфты 17 под действием пружин 19 соединяют валы 11 с осью 5 трака 7.

Теперь крутящий момент от шестерен 15 передается через шестерни 13 на валы 11 и через муфты 17 на ось 5 трака 7. Происходит выход грунтозацепа из грунта. Все это время емкость 32 с грунтом движется горизонтально относительно трака 7 по направляющим 31 рамы 2.

Во время опыта с помощью тензодатчиков измеряется и записывается на осциллограмму нормальная и касательная реакции грунта.

Горизонтальное перемещение емкости с грунтом и угол поворота трака измеряются при помощи реостатных датчиков, По окончании опыта привод переключается

G на обратное вращение, происходит обратное переключение муфт 17 и 18 с помощью микропереключателей 29 и 30 и трак возвращается в исходное положение.

Такое выполнение устройства обеспечивает

10 равенство и постоянство скоростей при входе грунтозацепа трака в грунт и выходе его из грунта, а также равномерность горизонтального перемещения.

Формула изобретения

Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом, содержащее раму с установленным на ней испытуемым

20 траком, снабженным осями, попеременно входящими в гнезда рамы, привод трака и емкость с грунтом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения равных скоростей входа и выхода грунтозацепа трака в грунте, на ра26 ме соосно с гнездами установлены шестерни привода, соединяемые попеременно с осями испытуемого трака при помощи муфт и связанные передачей в виде зубчатой рейки с емкостью с грунтом, перемещаемой по направ30 ляющим, закрепленным на раме.

2 Фиг/

Составитель В. Лысунец

Редактор Т. Юрчикова Техред Е. Митрофанова Корректор Л. Денискииа

Заказ 503/14 Изд. № 1003 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2