Автооператор для перемещения деталей

Автооператор для перемещения деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социапистииеских е еспублик.силл а v1 Ь А (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 23.12.74 (21) 2086093/28-1

/28

l/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.01.76.Бюллетень № 3 (45) Дата опубликования описания 2203.76

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий

1.18 (088.8) (72) Автор: изобретения

Я. Л, Либерман

Уральский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (71) Заявитель им,С. М. Кирова (54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ПЕРЕМЕШЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ тор чесет клеши 4 для захвата деталей.

Для разжима клешей служит механизм 5,,например электромагнит, Привод 2 осевого перемещения и поворота манипулятора может быть " различной конструкции„Например, привод поворота может быть представлен в виде сервомотора 6 и кулачка 7, закрепленного на

era валу.

Изобретение относится к устройствам для сортировки деталей по весу с использованием электрических средств управления.

Известны автооператоры для перемеще- S ния деталей, содержащие поворотный и, подвижный относительно вертикальной оси манипулятор с закрепленными на нем клещами, привод манипулятора и блок управления приводом с обратной связью по углу поворо 1(„ ! та манипулятора.

Предложеннь|й автооператор отличается ,тем, что в нем клещи привода манипулятора . сна6жейы датчиками давления, включенньтмй на входы блока управления.

Это обеспечивает возможность одновременного перемещения и сортировки деталМ по весу.

I На чертеже изображена схема предложенВ ного автооператора.

Он состоит из манипулятора 1, его привода 2 и электронного блока 3 управления приводом. Манипулятор 1 может перемешаться вдоль вертикальной оси Х-Х и поИ ворачиваться относителы о нее, МанипуляМанипулятор кинематически замкнут на кулак 7- при -помощи пружины 8 с тариро, вочным усилием, Один конец пружины 8 закреплен на манипуляторе;а другой воз7 действует на датчик давления 9, установ ленный неподвижно. Подобный датчик 10

: установлен на клешах 4, Датчики включе, ны на входы элемента сравнения блока !

j управления 3, выход которого через уси-! дитель 11 связан с сервомотором 6 и электромагнитным механизмом разжима клешей 5 (через нуль-орган 12). Коммутацию электронного блока осуществляет командоаппарат, показанный в виде конI тактов 13 и 14, 499903

Составхтель А.Филатов

ТехРед Я.Карандашова РРекто E.Ðîæêîâà

Реда ктор А.Бер

Изд. K

Подписное

Тираж 814Заказ ЮЯ

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 1I3035, Раушская иаб., 4

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород. ул. Проектная, 4