Устройство для автоматической смены инструмента

Устройство для автоматической смены инструмента

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И C A H вооооэ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 07.06.74.(21) 2030756/25-8 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликоваио25.01.76.6толлетень №3 (45) Дата опубликования описания 22,03.76, (51) М. Кл.

В 23 Q 3/155

rocyABpcT88HHb(h наннтгт

Савата Ннннстря СССР по делая нз00ретвннй и отнрытий (53) УЙК621.982.229. .62 (088.8) (72) Авторы изобретения

М. У. Носинов, М. H. Шевцов и Ю. П. Алафузов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА

Изобретение относится к станкостроению и касается загрузочно-разгрузочных устройств металлорежущих станков для автоматической смены инструмента.

Благодаря своей компактности, определяю-5 шей длину станка вдоль оси шпинделя (осе вой габарит), предлагаемое устройство наиболее успешно может быть применено в токарных патронных станках с числовым про граммным управлением. Ю

Известные устройства для автоматической смены инструмента содержат перемеша юшийся вместе с супнортом стачка магазин барабанного типа, в основании которого установлен поворотный диск, несуший инстру- 35 ментальные блоки, оси которых параллельны

- оси магазина, и механизм подачи инструмен-i ,тальных блоков к держателю, закреппенному на супнорте. Ось магазина параллельна оси ,шпннделя. Инструментальный блок передви- 20 гается из магазина к держателю посредством механизма подачи, представляющего собой ,подвиж ую в осевом направлении штангу с захватом, которая перемешается от гидро

HlIH пневмоциличдра или иного привода. Осе-25 1вой габарит устройства велик, он равен, как

1 минимум, устроенной длине инструменталь .ного блока с инструментом максимальной длины.

Известные устройства для автоматической, смены,инструмента имеют значительную se» личину осевого габарита станка, обуслов»

| ленную вышесказанным, в особенности при ,обработке изделий инструментами с больши» ми вылетами (консолями) относительно инот . рументального блока.

Повышение компактности устройства и уменьшение осевого габарита станка дости» .гается согласно изобретению тем, что в ус г еройстве для автоматической смены инструмента ось магазина расположена перпендикулярно плоскости перемещения суппорта, а .инструментальные блоки установгены и дис .ке магазина с возможностью поворота в за грузочной позиции и установки в держатель суппорта посредством механизма подачи ,;инструментальных блоков, закрепленного на суппорте.

11елесообразно, чтобы ииструментальиыв блоки были установле.ы на осях, закпепленных в поворотном диске магазина, и снабжены роликами, входящими в кольцевой паз выполненный в основании магазина.

Механизм подачи выполняют в виде рычага, снабженного захватом, в который вхо- дит ролик инструментального блока, снабжечного установочными базовыми поверхностями и прорезью.

Существо изобретения поясняется черте жами.,10

На фиг. 1 показано устройство для авто» матической смены инструмента, разрез; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке A на фиг. 1,", на фиг. 3 - держатечь инструмента с приводом зажима инструментального блока, раз- 15

< рез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - направ-" ляющая поперечного перемещения магазина, I разрез В-В на фиг, 1; на фиг. 5 - фик сатор магазина, разрез Г-Г на фиг. 11 на фиг. 6 - ось инструментального блока и 20 ролик, входящий в паз основания магазина, разрез Д-Д на фиг. l.

Устройство для автоматической смены инструмента содержит магазин барабанного тига, основание 1 которого установлено на кронштейне 2, закрепленном на поперечных салазках 3 суппорта, перемещающихся по направляющим каретки 4. На каретке 4 укреплена направляющая 5, по которой передвигаются ролики 6 (cM. фиг. 4}, поддерживающие кронштейн 2. В нем закреплена гильза 7, фланец которой входит в расто-ку основания 1. На наружной поверхности гильзы 7 на втулках 8 смонтирован поворотный диск 9, по окружности которого на осях 10 установлены инструментальные блоки 11, в которых крепится инструмент 12.

B этих же блоках на осях 13 закреплены ролики 14 (см. фиг. 6), входящие в коль- 1О цевой паэ С, выполненный в основании 1, Поворотный диск 9 приводится во вращение при помощи гидравлического или пневматического цилиндра 15, закрепленного на кронштейне 2. Шток 16 снабжен зубчатой .4. 1 рейкой, сцепленной с шестерней 17, сидящей на оси 18, установленной в опорных втулках 19 гильзы 7. На оси 18 закреплено водило 20, в отверстии которого установлен поводковый палец 21 (см. фиг. 5), под-,50 жимаемый пружиной 22 и поворачивающий диск 9 при воздействии на его кулачки 23.

Механизм подачи магазина выполнен в виде рычага 24 (фиг. 2), установлнпного на осях

25 и 26 кронштейна 2 и снабженного эа- 55 хватом 27 с пазом 28, в который входит ролик 14 инструментального блока 11. Инструментальный блок 11 устанавливается в держателе 29 при помощи привода, который представляет собой гидравлический или пнев-60 матический цилиндр 30, шток 31 которого снабжен рейкой, сцепленной с шестерней 32, сидящей на оси 26. При полном ходе штока

31 рычаг 24 с захватом 27 (фиг, 1) и инструментальным блоком 11 поворачивает ся на 90. о В держателе 29 (фиг. 3}, установленном на поперечных салазках 3 суппорта, инструментальный блок 11 базируется на двух на клонных поверхностях 33 и 34 (фиг. 3) и закрепляется при помощи гидравлического или пневматического цилиндра 35, на што-, ке 36 которого имеется клиновая поверхность 37, взаимодействующая с ры агом

38, сидящим на оси 39 (фиг. 1}, входящим одним своим плечом в прорезь 40, выполненную в инструментальном блоке. Для соблюдения постоянства базирования инструментального блока 11 вдоль оси на рычаге 38 закреплена пружина 41, поджимающая блок 11 к торцу держателя 29.

Работает устройство следующим образом, В исходном положении в поворотном диске 9 магазина все инструментальные блоки 11 с инструментами 12 занимают вер» тикальное положение. Для установки требуемого инструментального блока 11 в держатель 29 поворотный диск 9 приводится во вращение от цилиндра 15, шток 16 которого через зубчатую рейку вращает шестерню 17, а вместе с ней ось 18 и водило 20, которое своим поводковым пальцем

21 воздействует на кулачки 23 диска 9.

В результате его поворота требуемый инст рументальный блок 11 устанавливается в загрузочную позицию, при этом его ролик

14 входит в паэ 28, выполненный в захвате 27 рычага 24. Затем посредством цилиндра 30, шток 31 которого своей эубча» той рейкой воздействует на шестерню 32, рычаг 24 с захватом 27 поворачивается о на 90 и устанавливает блок 11 на наклонные поверхности 33:: 34 держателя 29.

После этого шток 36 цилиндра 35 своей клиновой поверхностью 37 поворачивает на оси 39 рычаг 38. В начале поворота рычаг 38, всздействуя через пружину 41, поджимает блок 11 к торцу держателя 29, а при дальнейшем повороте рычаг 38 прижимает инструментальный блок 11 к наклонным поверхностям 33 и 34 держателя 29.

В результате этого инструмент 12 подготовлен к обработке изделия.

Для смены инструмента инструменталь ный блок 11 разжимается посредством об» ратного хода штока 36 цилиндра 35, освобождающего рычаг 38, который под действием пружины 41 отходит от блока 1 1, за500009

5 нимая в прорези 40 такое положение, при котором блок 11 может быть свободно снят с держателя 29. Снимается блок 11 пово ротом рычага 24 на 90 при ходе штока о

31 цилиндра 30, воздействующего эубча» той рейкой на шестерню 32. При этом блок

11, находившийся на держателе 29, займет вертикальное положение. Затем поворотом диска 9 от приводного цилиндра 15 в загрузочной позиции магазина займет место блок 10

11 с инструментом 12, необходимым для осуществления следующей операции обработки детали на станке. Устанавливается блок

11 в держатель 29 описанным выше обра зом. 15

Предлагаемое выполнение устройства позволяет сделать его компактным, сокра тить осевой габарит, который не будет зависеть от длины инструмента.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматической смены инструмента к металлорежущим станкам,пре-Я имущественно токарным, содержащее перемеь щающийся вместе с суппортом станка магазин барабанного типа, в основании которого установлен поворотный диск, несущий инстру1 ментальные блоки, оси которых параллельны 6 оси магазина, и механизм подачи инструментальных блоков к держателю, закрепленному ,на суппорте, о т л и ч а ю щ е е с я тем, ;что, с целью повышения компактности и со» крашения осевого габарита, ось магазина расположена перпендикулярно плоскости пе ремещения суппорта, а инструментальные блоки установлены в диске магазина с воэ можностью поворота в загрузочной позиции и установки в держатель суппорта посредством механизма подачи инструментальных ,блоков, эакрецленного на суппорте.

2. Усгройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что инструментальные блоки

1 .установлены на осях, эакрейленных в поворотном диске магазина, и )сйабжены ролика- ми, входящими в кольцевой паз, выполненный в основании магазина.

3. Устройство по и и. 1 и 2, о т л и - !ч а ю щ е е с я. тем, что механизм пода чи выполнен в виде поворотного рычага, снабженного захватом с пазом, взаимодейсв;вующим с роликом инструментального бло ка.

4. Устройство по п.п. 1-3, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью надежного

:базирования в держателе суппорта инструмен;тальных блоков, последние снабжены устано вочными базирующими поверхностями под соответствующие поверхности держателя и ,прорезями под его прихват.

И

Фиг.5

Составитель М. Пураев

Редактор P. Киселева Техред М. Лнковнч: . Корректор Н. Ънюииоиа

34И4Ю Яф Тираж 4Щ - Подписное

lJHHHllH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-Э5, Раушскаи наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Гагарина, 101