Устройство роторного типа для поштучной выдачи деталей

Устройство роторного типа для поштучной выдачи деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (,1) 500015 .

Союз Советских

Социалистических республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.08.74 (21) 2056414/25-8 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.0-1.76,Бюллетевь № 3 (45) Дата опубликования описания 15..О4.7 (51) М,К 2 В 23Я 7 О2

Госудврстввииый комитет

Совета Мииистров СССР во делам иаоорвтвиий и открытий (63) УДК 621.9-229.

64 (088. 8) (72) Авторы изобретения В. Г. Лебедев, H. Г. Нестерюк, и Г. Н. Веретенникова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО РОТОРНОГО ТИПА ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ

ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в автоматизированных системах для загрузки и поштучной выдачи деталей к станкам и другим объек- там. S

Известны устройства роторного типа для поштучной выдачи деталей, содержашие расположенные на приводном валу ротора дисковый накопитель и кулачок, кинематически связанный с механизмом поштучной выдачи. 10

Недостатком такого устройства является малая производительность поштучной выдачи деталей.

С целью устранения указанного недостат ка в предлагаемом устройстве механизм 15 поштучной выдачи деталей выполнен в виде соосной валу ротора обоймы с шарнирно закрепленными на ней отсекателями, а накопитель снабжен приводом вращения, согласованным с приводом врашения ротора.

На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство роторного типа поштучной выдачи деталей; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

Устройство состоит из дискового накопителя 1 с гнездами 2 для подаваемых дета

2 лей. Над накопителем соосно с ним на стойке 3 расположена обойма 4 с трубчатыми карманами 5, соединенными гибкими трубопроводами 6 с окнами 7 питателя 8.

Питатель 8 закреплен на стойке 3 не, подвижно. На обойме 4 жестко закреплены ,пальцы 9 с шарнирно посаженными на них ,отсекателями 10, а также палец 11, входя щий в зецепление с вилкой, водила 12.

На стойке 3 жестко закреплен неподвиж ный диск 13, на его палец 14 посажено водило 12, представляюшее собой; двупле» .чий рычаг, одно плечо которого выполнено в виде вилки, входяший в зацепление в палЬ1 цем 11, а второе несет на себе ролик 15, входяший в паз кулачка 16.

Отсекатели 10, имеющие верхние и ниж ние отсекающие лепестки, хвостовиками 17: входят в пазы неподвижного диска 13 и их количество соответствует числу трубчатых

1 карманов обоймы.

На стойке 3 под дисковым накопителем установлен привод 18.

500015

Устройство работает следуюшим образом.

Дисковый накопитель через привод 18 приводится в равномерное вращательное движение.

Детали подеются в питатель 8, где они, пройдя сквозь окна 7, накапливаются в гиб-: ких трубопроводах 6. Столбики деталей, на. копившихся в трубопроводах, удерживаются нижними лепестками отсекаеелей 10.

Оч кулачка 16, получающего равномер- ное вращательное движение от привода 18, вследствие обкатывания по нему ролика

15 приводится в движение водило 12, которое через палец 17 сообшает обойме 4 круговое движение вокруг неподвижной стойки по определенному закону в соответствии с профилем кулачка. Поворот обоймы

4 приводит в круговое движение. отсекатели 10 на пальцах 9 эа с ..т хвостовиков

17, находящихся в пазах неподвижного диска 13.

Когда столбики деталей, находяшихся в гибких трубопроводах, опираются на нижние лепестки отсекателей 10, верхние лепестки в это время выведены иэ прорезей трубчатых карманов 5. В момент, когда при помощи кулачка 16 и водила 12, обойме 4 будет сообщена угловая скорость, по

I величине и направлению совпадаюшая со, скоростью дискового накопителя 1, а трубчатые карманы 5 расположатся строго над гнездами 2, соосно с ними, отсекатели повернутся в положение, при котором их нижние лепестки освободят находящиеся над ними детали, и они под действием собственного веса переместятся в гнезда 2 накопителя 1. Верхние лепестки отсекате1лей удержат оставшиеся столбики деталей.

Все отсекатепи 10 срабатывают одновременно, и в накрпитель 1 детали попадают одновременно из всех трубопроводов 6.

5 Далее обойма 4 начинает двигаться в противоположную сторону, подготавливая новый цикл выдачи, при этом отсекатель поворачивается так, что нижний лепесток его заводится под столб деталей, а верх30 ний выводится иэ прорези в трубчатом кармане. Процесс подачи деталей в накопитель многократно повоторяется.

Из гнезд накопителя транспортное устрФство машины (не показано) снимает де16 тали и подает их поштучно в зону обработки, например в рабочий ротор.

Количество гнезд в дисковом накопителе 1 больше количества гибких трубопроводов 6, а кулачок 16 вращается быстрее

20 накопителя, пропорционально отношению количества гнезд в накопителе к количеству гибких трубопроводов.

Формула изобретения

И

Устройство роторного типа для поштучной выдачи деталей, содержащее расположенные на приводном валу ротора дисковый накопитель и кулачок, кинематически связанный с механизмом поштучной выда-1 чи деталей, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения производительности, механизм поштучной выдачи выполнен в виде соосной валу ротора обоймы с шарнирно закрепленными на ней отсекателями, а накопитель снабжен приводом вращения, согласованным с приводом вращения ротора.