Автоматический клещевой захват

Автоматический клещевой захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(61) Дополнительное к авт, свнд-By (22) Заявлено 07.01 74 (2()1g8748gg25 8 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.01.76 Бтоллетень № 3 (45) Дата опубликования описания 23,03.76 (51) М. Кл, Б 23@ 7/04

Гасударственный комитет

Саватв Министров СССР оо делам изооретений и открытий

/ (5З) Д 62-22 в.а (088.8) 1 (i (72) АвтоРы A. E. Ри ин и B. N. Варинов изобретения

Специальное конструкторское и технологическое бюро проектирования металлорежушего инструмента и оборудования (T l) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ КЛЕШЕБОЙ ЗАХВАТ

Изобретение относится к клешевым зах-. ватам, применяемым в сборочных автоматах,, транспортных, устройствах и машинах для ие» редачи изделий и заготовок.

Известны клещевые захваты с автомати. .ческим раскрыванием губок с помощью кулачковых..упоров, применяемые для передачи изделий сложной формы. Однако в этих зах ватах нельзя управлять раскрыванием и за- уф крыванием губок в одном иэ крайних положений.

Для упрощения системы управления механизмом раскрывания губок предлагается 5 клешевой захват, механизм раскрывания губок которого снабжен стационарно установленной подпружиненной собачкой одностороннего действия, взаимодействующей с хво, стовиками губок. ЯО

На фиг. 1 изображен клещевой захват, вид сбоку; на фиг. 2 †разрез по A-А на фиг; 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1 (момент раскрытия губок) . Ж

Стержень 1 механизма перемещения захвата соединен с корпусом захвата 2, Н корпусе на осях 3 установлены губки 4 и, прижимаемые друг к другу пружинами 6 и 7. Собачка 8 находится в неподвижной, стойке 9 и прижимается г, к ней пружиной

10. Клин 11 расположен в зоне иэвлече-.

Ф ния перемещаемых изделий 12 иэ губок за(е» вата. Губки 4 и 5 снабжены хвостовиками, боковые поверхности которых заходные а и б и рабочие в и r располож,"ны на уровне боковых граней собачки и клипа.

Стержень 1 механизма перемещения 1 двигает корпус захвата 2 с губками 4 и

5. При этом движении хвостовики губок 4 и 5 соприкасаются с собачкой сначала заходными частями боковых поверхностей, а и б, а затем рабочими в и г.

Во время соприкосновения с собачкой поверхностей в и г угол раскрытия губок остается примерно постоянным„После того, как хвостовики уходят с боковых гра ней собачки, губки под действием пружин сжимаются и захватывают деталь, При дви+ жении захвата в обратном направлении хво« стовики своими нижними гранями отжимают собачку вниз, т. е, губки не раскрываются. Переносимое изделие 12 может быть извлечено иэ захвата как с помощью вы- : 5 талкивателя, являющегося деталью другого передаточного механизма, так и раскрытием хзахвата стационарным клином 11, взаимодействующим с рабочими поверхностями хвостовиков в и г при движении зах- 10 вата.

Формула изобретения

Автоматический клещевой захват, в кор пусе которого шарнирно закреплены подпружиненные губки, с хвостовиками, взаимодействующими с механизмом раскрывания губок, отличающийся тем что с целью упрощения системы управления механизмом раскрывания губок, последний снаб- жен стационарно установленной подпружиненной собачкой одностороннего действия

t взаимодействующей с хвостовиками губок.

Состййитвль я янганов

Редактор ЦДи @ ео Техрвд И.Карандашова Корректор Н.Аук

Заказ 34 4417/306 Ивд. М ф Тираж 7р Подписное

11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений н открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4