Устройство для ориентации деталей

Устройство для ориентации деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(ii) 50I020

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцчалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.09.74 (21) 2062593/28-13 с присоединением заявки ¹ (51) М. Кл з В 65В 35/56

Совета Министров СССР по делам изобретений и OTKpblTP× (53) УДК 621.798.4 (088.8) Опубликовано 30.01.76. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 29.03.76 (72) Авторы изобретения

В. К. Кузнецов и В. И. Гаврилин

Рязанский проектно-технологический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ

ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для автоматизированного ориентирования деталей из любого возможного положения в заданное устойчивое.

Известно устройство для ориентации деталей, например плоских со сложной конфигурацией, содержащее укрепленный на вертикальном валу диск для деталей и расположенное над ним подвижное кольцо.

Однако это устройство не обеспечивает BbIсокой точности ориентации деталей при автомат изированном процессе сборочных операций.

Цель изобретения — повысить надежность ориентирования деталей.

Это достигается тем, что кольцо смонтировано с возможностью плоско-горизонтального смещения относительно оси вращения диска.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 показана схема перемещения под вижного кольца по поверхности листка.

Устройство содержит диск 1, расположенное над ним подвижное кольцо 2, связанное кинематической связью 3 с приводным механизмом 4, ведущее колесо 5 исполнительного механизма 6, управляемого логической схемой 7 с фотодатчиками 8 и источником света 9.

Устройство работает следующим образом.

О риентируемая деталь 10 поступает на поверхность диска 1, вращающегося по часовой стрелке, в область, ограниченную подвижным кольцом 2.

Под действием приводного механиз ма 4 по5 движное кольцо 2 перемещается по поверхности диска 1 так, что точка А подвижного кольца 2 совершает круговые движения против часовой стрелки. При этом точка А, перемещаясь, занимает последовательно почоже10 ння А, и А> на длине окружности, диаметр которой выбирается при настройке устройства в зависимости от размеров детали.

Перемещаясь, подвижное кольцо 2 постепенно приводит деталь 10 по условной траек15 торин Г в окружность, центр которой совпадает с центром диска 1 и которая является касательной для крайних ма ксимально удаленных друг от друга точек детали 10. При совпадении сигналов фотодатчиков 8, устаноз20 ленных в определенных точках, логическая схема 7 выдает сигнал на исполнительных механизмах 6, который останавливает с ломощью ведущего колеса 5 диск 1.

Таким образом, деталь 10 будет точно сори

25 ентпрована в нуя ном направлении.

Формула изобретения

Устройство для ориентации деталей, например плоских со сложной конфигурацией, соЗО держащее укрепленный на вертикальном ва501020 лу диск для деталей и расположенное над ним подвижное кольцо, о т л и и а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения нагдежности ориентиСоставитель И, Хаустов

Техред 3. Тараненко

Корректоры: В. Петрова и О. Данишева

Редактор М. Дмитриева

Заказ 565/6 Изд. ¹ 1049 Тираж 977 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

) ) о в е) 5) и я, к о г) b il A с м о ) 1 т! ц) о в а н о с в о з м о тк ) ) о сть)о плоско-горизонтального смещения от)оситсльно о"и вращения диска.!

lб