Манипулятор для укладки и стыковки труб

Манипулятор для укладки и стыковки труб

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ЬВтОВСКОМЮ СВИДЕтЕЛЬСтВЮ цп 50I037

Союз Совотскик

СоиналпсTv кокни

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.08.73 (21) 1954885/27-11 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 30.01.76. Бюллетень М 4

Дата опубликования описания 27,04.76 (51) М. Кл. - В 66С 1 42

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений н открытий (53) УДК 621.865.14 (088.8) (72) Авторы изобретения

Р. Н. Ткаченко, H. П. Олейников и А. T. Товстик

Научно-исследовательский институт строительного производства

Госстроя Украинской ССР (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ УКЛАДКИ И СТЫКОВКИ ТРУБ

Изобретение относится к захватным приспособлениям для укладки и стыковки труб различного диаметра.

Известны манипуляторы для укладки и стыковки труб, содержащие подвесной корпус и захваты.

Цель изобретения — упрощение конструкции манипулятора и расширение области его применения.

Для этого подвесной корпус выполнен телескопическим из двух сочлененных между собой труб, причем на наружной поверхности внутренней трубы в зоне сочленения жестко прикреплены двухрядные спиральные ребра с правым и левым направлением спирали, а на внутренней поверхности наружной трубы корпуса радиально прикреплены штифты в количестве, равном числу спиральных ребер внутренней трубы, захваты, входящие в направляющие кожухи, выполнены Т-образными с фасонными вырезами с наружной стороны и шарнирно присоединены к внутренней трубе корпуса с регулируемой перемычкой между ними, а внутри направляющих кожухов жестко прикреплены два выступа, отклоняющие захваты при выходе из кожухов.

Для обеспечения автоматической работы прп поворотах наружной трубы корпуса к ее фланцам прикреплен крюк, а к стенкам внутренней трубы прикреплены под углом 120 трп скобы: одна жестко и две с возмоькность|о продольного перемещения.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, продольньш разрез; на фиг. 2 — то же, поперечный разрез; на фиг. 3 — подвесной к< рпус, продольный разрез; на фпг. 4 — внутренняя труба корпуса с двухрядными ребрами, развертка; на фиг. 5 — наружная труба корпуса с видом на двухрядные спиральные ребра, разрез; на фиг. 6 — подвесной корпус

= видом скобы, поперечный разрез.

Корпус манипулятора выполнен телескопическим из двух сочлененных труб, наружной 1 и внутренней 2. С наружной стороны днища трубы 1 смонтировано на упорном шариковом подшипнике 3 подвесное кольцо 4, за которое манипулятор подвешивается к крану. На наружной поверхности трубы 2 прикреплены двухрядные спиральные ребра 5 с правым и левым направлением спирали, На внутренней поверхности трубы 1 радиально прикреплены штифты 6 в количестве, равном числу cllllральных ребер 5 на трубе 2.

В нижней части манипулятора смонтированы Т-образные захваты 7 с фасонными вырезами 8 с наружной стороны. Захваты 7 входят в направляющие кожухи 9, которые с помощью шарниров 10 B верху присоединены к трубе 2. В средней части кожухи 9 соединены

30 регулируемой перемычкой 11, позволяющей

1 асставлять захваты 7 на различные диаметры укладываемых труб 12. Внутри направляющих кожухов 9 жестко прикреплены два выступа 13, отклоняющие посредством каната

14 захваты 7 при выходе их из кожухов 9.

Для автоматической работы манипулятора при поворотах трубы 1 к ее днищу с внутренней стороны прикреплен крюк 15, а к стенкам трубы 2 под углом 120 — три скобы 16 — 18.

Скоба 16 прикреплена жестко, скобы 17 и

18 — с возможностью продольного перемещения в пазах направляющей кольца 19.

У, нижней части скобы 17 жестко прикреп".åíû щеки, к которым на валу монтируют блок 20. Через блок 20 проходит канат 14, один конец которого соединен валиком с нижней частью скобы 18 и тягами 21 с захватами 7. Другой конец каната 14 пропущен через блок 22, сидящий на валу, смонтированном в нижней части трубы 2, и прикреплен к стыковочной вилке 23, телескопически сочлененной с трубой 24, имеющей внутри пружину 25 и поддерживаемой шарнирной тягой 26. Со стороны, противоположной расположению стыковочной вилки, к трубе 2 на кронштейне

27 установлен упорный винт с возможностью регулирования захватов 7 на трубы различного диаметра.

Манипулятор работает следующим образом.

Манипулятор с помощью кольца 4 подвешииается а крюке в положении, когда крюк 15 зацеплен за проушину скобы 16, жестко прикрепленную к трубе 2. В таком положении манипулятор с разомкнутыми захватами 7 опускается на укладываемую трубу 12. При опускании манипулятора подвесная труба 1 корпуса также опускается вниз, выводит крюк

15 из проушины скобы 16 и, воздействуя штифтами 6 на нижние ребра 5, поворачиваегся на некоторый угол. При последующем подъеме манипулятора сначала поднимается труба 1, затем с помощью штифтов 6, воздействующих на верхние ребра 5, труба доворачпвается до угла 120, При этом крюк !5 входит в проушину скобы 17 и при дальнейшем подъеме через тяги 21 сводит захваты 7 к укладываемой трубе 12. Затем манипулятор вместе с трубой 12 опускается в траншею.

Для BblIIOJIHeI CTI IKOBKH секций Tp) б производитсяя манипуляция опускание — подъем наружной трубы 1. При этом штифты 6, взаимодействуя со спиральными ребрами 5 внут1 реппей трубы 2, поворачивают наружную трубу 1, крюк 15 входит в проушину скобы 18 и поднимает блок 20, вследствие чего происходит натяжение каната 14, которое передается через блок 22 на стыковочную вилку 23, I0 После стыковки производится опускание— подъем наружной трубы 1, при этом крюк 15 выходит из зацепления с проушиной скобы 18, труба 1 поворачивается на угол 120, и крюк

15 затем входит в зацепление с проушиной

i5 скобы 16. При дальнейшем подъеме манипулятора захваты 7 раздвигаются и освобождают уложенную трубу 12.

Затем цикл повторяется.

Ф ор мула изобретения

1. Манипулятор для укладки и стыковки .:руб, включающий подвесной корпус и захва ы, отличающийся тем, что, с цель|о упрощения конструкции и расширения обла25 сти применения, подвесной корпус выполнен телескопическим, из двух сочлененных между собой труб, причем на наружной поверхности внутренней трубы в зоне сочленения жестко прикреплены двухрядные спиральные ребра с

30 правым и левым направлением спирали, а на внутренней поверхности наружной трубы корпуса радиально прикреплены штифты в количестве, равном числу спиральных ребер внутренней трубы, захваты, входящие в направля3: ющие кожухи, выполнены Т-образными с фасонными вырезами с наружной стороны и шарнирно присоединены к внутренней трубе корпуса с регулируемой перемычкой между ними, а внутри направляющих кожухов жест40 ко прикреплены два выступа, отклоняющие захваты при выходе их из кожухов.

2. Манипулятор по п. 1, отличающийс я тем, что, с целью обеспечения автоматической работы при поворотах наружной трубы

43 корпуса, к ее фланцам прикреплен крюк, а к стенкам внутренней трубы прикреплены под углом 120 три скобы: одна жестко и две с возможностью продольного перемещения.