Бесконтактный вращающийся трансформатор
Иллюстрации
Показать всеРеферат
) О П И С Й--Н--И-Е-
ИЗОБРЕТЕ Н Ия I 501452
С©©а Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22.05.72 (21) 1791091/24-7 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—
Опубликовано 30.01.76. Бюллетень № 4
Дата опубликования описания 10.01.77 (51) М.Кл. H 02К 24/00
Государственный комитет
Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621.314.214. .2 (088.8) (72) Авторы изобретения
А. И. Милюков и Б. П. Леонов (71) Заявитель (54) БЕСКОНТАКТНЫЙ ВРАЩАЮЩИЙСЯ ТРАНСФОРМАТОР
Изобретение относится к электрическим микромашинам малой мощности и может быть использовано в устройствах автоматики н вычислительной техники.
Известны бесконтактные вращающиеся трансформаторы, содержащие статор с секционированными выходными обмотками и обмоткой возбуждения и безобмоточный ротор, выполненный в виде сектора с дугой, равной
180 .
В известных трансформаторах зависимость выходного напряжения от угла поворота ротора на каждой из двух выходных обмоток имеет вид, близкий к трапецеидальному.
Выбором соотношения длин полюсных дуг статора и ротора можно трапецеидальную форму характеристик приблизить к синусоиде.
Однако это приближение грубое и его не достаточно при создании вращающегося трансформатора с точным преобразованием угла поворота ротора в синусно-косинусное изменение выходного напряжения.
Целью изобретения является повышение точности синусно-косинусного преобразования. Эта цель достигается тем, что число витков в секции каждой выходной концентрической обмотки вращающегося трансформатора выполнено в соответствии с соотношением:
5,. = sign l45 — in„+ а, sin z I + а„. л z 1 Л вЂ” j — sin — j — — 1 )>;sos (nÄ вЂ” а„ь|п
"sin — 1)ij+ sign liss„—
2 2 4 ! ип . gt(z — з1п — — — 1 — 45 1 Х cos Ыа „- ;—
2 2, 4
1о
+ "sin — — — 1
На фиг. 1 показаны магнитопроводы статора и ротора бесконтактного вращающегося
15 трансформатора и соединения обмотки возбуждения; на фиг. 2 — схема одной из выходных квадратурных обмоток вращающегося трансформатора; на фиг. 3 — изменение относительной магнитной проводимости у
20 каждой секции; на фиг. 4 — изменение выходной э. д. с.
Бесконтактный вращающийся трансформатор содержит неявнополюсный магнитопровод статора 1 с числом пазов, кратным четырем, 25 и ротор 2, выполненный в виде сектора с длиной дуги, равной 180 .
Ротор не имеет обмоток, Обмотка возбуждения 3 состоит из четырех одинаковых последовательно включенных секпий, каждая из
30 которых расположена в пазах магнитопрово501452
W. — число витков -той секции;
/ч — — отношение магнитной проводимости хg
i-ой секции к магнитной проводимости первой секции.
Изменение относительной магнитной проводимости воздушного зазора каждой секции в зависимости от углового положения ротора представлено на фиг. 3.
10 Определяя из выражения (1) числа витков для каждой секции и подставляя в выражение (2) их значения, а также величины относительной магнитной проводимости, получим значения выходной э. д, с., изменяющиеся по
15 закону синуса, что и представлено на фиг. 4.
Таким образом, при повороте ротора вращающегося трансформатора в каждой его выходной обмотке индуктируется э. д. с., пропорциональная синусу угла поворота ротора, 20
Формула изобретения
Бесконтактный вращающийся трансфор25 матор, содержащий зубчатый статор с обмоткой возбуждения и двумя квадратурными выходными обмотками с концентрическими секциями и безобмоточный ротор, выполненный в виде сектора с дугой 180, отличающийся
80 тем, что, с целью повышения очности преобразования, число витков в каждой секции квадратурных обмоток выполнено в соответствии с соотношением где
z — число зубцов магнитопровода статора;
n „— угол, соответствующий зубцовому делению; — номер секции (за первую секцию принимается секция, имеющая наименьший шаг).
sign — индекс, указывающий знак последующего выражения.
На фиг. 2 показано размещение секций 85 W, = sign синусной выходной обмотки и полярность включения секций для частного случая вы// 2 полнения магнитопровода статора с числом зубцов, равным двадцати.
Косинусная выходная обмотка (на чертеже не показана) имеет аналогичные распределения чисел витков в секциях и полярность их включения, но ось ее смещена относитель1
2 но оси синусной обмотки на 90 .
Вращающийся трансформатор работает 45 следующим образом.
При подключении обмотки возбуждения к источнику питания создается магнитный по- где z— ток, который индуктирует в каждой выходной обмотке вращающегося трансформатора э. д. с., равную:
40 +
2 (2) а„
sign
3 да статора, взаимно смещенных на угол 90 .
Между собой секции соединены так, что создаваемый ими магнитный поток имеет противоположный знак в смежно расположенных секциях.
Каждая из двух выходных обмоток 4 (на фиг. 2 показана синусная обмотка) имеет ось, совпадающую с осью одной из секций обмотки возбуждения и выполнена однослойной, концентрической, с распределением чисел витков в пазах магнитопровода статора в соответствии с соотношением:
W,= signl45 — im +la„sin z I + л
+ I — sin — — - — l, X oos (/с/,— а„, л(г 1
2 2 4
Л вЂ” J cy. „sin гI+1 — "- sin — — — 1) -18 2 2 4
/ с
+ sign (а„+ I " sin — (— — 1
2 2 4
/ — 45 i Х сов iiccÄ+ l — "sin I — — 1), /1)
2 2, 4
2/ i ..
Е,„,„(а) = Х AW;
1 где z — число зубцов статора;
145 — ia „+ I а, sin —" z, 4 — "- sin
8 2 — 1 Х соз(а„— а, sin "- г -, — 1 " " ""
/ с
sin (— — 1) — 45 1 Х cos Еа
2,, 4
Л
+ —" з1п — — — 1, число зубцов, магнитопровода статора; номер секции, причем за первую секцию, принимается секция с наименьшим шагом; угол, равный зубцовому делению; индекс, указывающий знак последующего выражения, 501452 г), грааль
У ZZ М. ЮЗ В
S.u
Редактор В. Левятов
Изд. № lil93 Тираж 882 Подписное
Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
1l3035, Москва, K-35, Раушская наб, д. 4/5
Заказ 4908
ЦНИИПИ
МОТ, Загорский филиал
Q) А у о
u) 0
Составитель А. Головченко
Texipep, М. Семенов Корректор Т. Добровольская