Многосистемная двухфонтурная кругловязальная машина
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАНИ..Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Сощиапистических
Республик
«»ДЩ 5Щ (6l ) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено03,12.71 (21) 1732494/28-12
Ю с присоединением заявки.% (23) П риорнтет.
Опубликовано15.10.79. Бюллетень М38
Дата опубликования описания 18,10,79 (5I ) М. Кл .
Р 04 В 9/06
Госудврственнь>й комитет
СССР по далвк изоорвтений и открь>той (53) УДК677.055 (088.8 ) Л. М. Гуревич, А, А. Иванов, O. И. Марисова, Ю. И. Петров, М. В, Уланов, Г. А, Жодзишский и А. В. Пинхасович (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель (54) ПРИВОП 1(ОЛЬЦЕВОГО ИГЛОПЕРЕМЕЩАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
ДВУХФОНТУРНОЙ ВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНЫ
Изобретение относится к области трикотажного машиностроения, в честности к механизмам привода игп многосистемных кругповязапьных машин с кольцевыми игпоперемешеюшими устройствами.
Известен привод кольцевого игпопере5 мешаюшего устройстве кругповязапьной машины, содержеший смонтированные в станине машины с возможностью осевого перемешения штоки, расположенные царап пепьно оси фонтур, и несушие ппеваюшие
10 вилки с башмаками, посредством которых они сцеплены с кольцами игпоперемешаю ших устройств обеих игольниц (фонтур) машины,. причем штоки, связанные с одним
15 и тем кольцом, соединены крестовиной.
В этом приводе в качестве побудители движения штоков использованы чечырехэвенные механизмы, что приводит к впол не определенному закону изменения скорос20 тИ вязальных игп во времени, отпичаюше муся от оптимального закона, необходимого дпя правильного осуществпения процесса петлеобрезования.
С целью получения оптимепьной траек,:тории. движения игп, привод снабжен гидроципиндрами по числу копец одного игпоперемешаюшего устройства, размешенными в станине машины по окружности с ценч ром на оси фонтур, причем поршни гидроцилиндров связаны с крестовинами штоком посредством втулок, установленных одна в другой соосно фонтурам машины, а также снабжен эпектрогидравпической спадя шей системой, соединенной с гидроципинд рами с помошью каналов, подводяших ра бочее тело, и с программным устройством.
На фиг. 1 изображен обший вид, кругповязапьной двухфонтурной машины с кольцевыми игпоперемешаюшими устройствами; на фиг. 2 - разрез А - А фиг. l„на фи. 3 разрез Б Б фиг. 1; не фиг.4 блок-схема эпектрогидравпической следяшей системы; на фиг. 5 - кинематическая схема гидроусипитепя.
Предп устройство представпяет собой привод игп двухфонтурной вяэапьной з
5015 машины 1 с кольцевыми иглоперемешаюшими устройствами 2 и 3 каждой игопь« нины 4 и 5 (фиг. 1, 2). Он содержит аионтированные в станине 6 с возможностью осевого перемешения штоки 7, рас- > положенные параллельно оси игольниц и несушие ппаваюшие вилки 8 с башмаками, посредством которых они сцеплены с кольцами 2 и 3.
Штоки, связанные с одним и тем же кольцом, соединены крестовинами 9, каж» дая из которых жестко укреплена на одной из втулок 10 (фиг. 3!.
Число втулок 10 равно числу колец
2 и 3 каждого игпоперемешаюшего устрой-1 ства. Они установлены одна в другой соосно игольницам машины, и каждая из них связана посредством кронштейна 11, шарнирной каретки 12 и тяги 13 с поршнем
14 гидроцилиндра 15.
Гидроцилиндры размешены в станине
6 машины по окружности с центром на оси втупок и каждый из них соединен подводяшими рабочее тело каналами 16, 17 с электрогидравлической спедяшей системой (ЭГСС }.
Последняя содержит усилительно-преобразовательное устройство (УПУ ) 18, эпектромеханический преобразователь (ЭП) 19, гидроусилитепь 20, исполнительЗо . ный гидроципиндр (ГЩ 15, датчик 21 обратной связи (Д(Х.), кинематически связанный с поршнем гидропилиндра 15, и насосную станцию (PC) 22.
Спедяшая система присоединена к известному программному устройству (ПУ)
23, состояшему из группы индукционных датчиков (не показаны) по числу гидроципиндров 17. Роторы датчиков установO 40 пены на оси постоянным фазовым сдвигом относительно нулевого положения и связаны кинематически с игольницами 4 и 5.
Индукционные датчики ПУ электричес45 ки соединены с электромеханическими преобразователями 19 каждой ЭГСС, заслонки 24 которых, расположенные между соплами 25 гидроусилителя 20, связаны с золотником 26. В свою очередь, зопотник
26 соединен с гидроцилиндром 15 (фиг. 5).
Привод работает спедуюшим образом.
С помощью электродвигателя сообшают врашатепьное движение игольницам 4 и 5 и программному устройству 23.
98
Сигналы, снятые с выходных клемм датчика программного устройства, и сигнал датчика 21 обратной связи усиливают и преобразуют в УПУ 18 и сравнивают с помошью ЭП 19.
Получают сигнал рассогласования в виде перемешения заслонки 24, усиливают его гидроусилителем 20 и преобразуют в перемешение зопотника 26, управпяюшего направлением и скоростью движения поршня гидроципиндра 15, С помошью поршня 14, тяги 13, шарнирной каретки 12 и кронштейна 11 сообщают поступатепьное перемешение втулке
10 и соединенным с ней через крестовину 9 штокам 7, а через них — одной паре колец 2 и 3.
За счет фазового сдвига датчиков про граммного устройства 23 движение каждой пары колец 2, 3 начинают в различное время, образуя необходимую траекторию вязальных игп.
Изменением настройки электрогидравпической следяшей системы регулируют величину и закон движения игп.
Формула изобретения
Привод кольцевого игпоперемешаюшеъго устройства двухфонтурной вязапьнай машины, содержаший смонтированные в станине машины с возможностью осевого перемешения штоки, расположенные параплепьно оси фонтур, и несушие ппаваюшие вилки с башмаками, посредством которых они сцеплены с кольцами игпоперемешаюших устройств обеих фонтур машины, причем штоки, связанные с одним и тем же кольцом, соединены крестовиной, о тл и ч а ю ш и и с я тем, что, с цепью получения оптимальной траектории движения игл, привод снабжен гидроципиндрами по числу колец одного игпоперемешаюшего устройства, размешенными в станине машины по окружности с центром на оси фонтур, причем поршни гидроципиндров связаны с крестовинами штоков посредством втулок, установленных одна в другой соосно фонтурам машины, а также эпектрогидравпической спедяшей системой, соединенной с гидроципиндрами с помошью каналов, подводящих рабочее тело, и с программным устройством,