Многосистемная кругловязальная машина

Многосистемная кругловязальная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

с. ,.; г ФАР,, „° <.-ни .. 4с

ОП ИСАНИВ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сокл Советских

Сопналнстнческнх

Республик «i 501600

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлеио08.09,70 (21) 147 2518/28-12 (51) М. Кл.

13 04 В 15/78 с присоединением заявки МГосударственный квинтет

СССР по делам нзобретаннй н открытей (23) Приоритет

Опубликовано 15.10.79. Бюллетень М38

Дата опубликования описания 18.10.79 (53) УДК Ь 62-5 (088.8 ) Jl. М. Гуревич, А, А. Иванов, О. И. Марисова, Ю. И. Петров, А. В. Пннхвсовнч н М. В. Уланов (72) Р вторы изобретения (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ГтЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСИСТЕМНОЙ

КРУГЛОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНОЙ

Изобретение относится к трикотажному производству, а нмечно к устройству для управления многосистемной кругловазвльной машиной, содержащей игольницу, набранную вязальными иглами н нгловодами, и кольцевые нглоперемещающне уст5 ройства, каждое нз которых связано с asтоттомным гндропрнводом.

Известно устройство для управлении многосистемной кругловязвльной машиной, 10 которое имеет следящие системы н программный механизм, при этом траектория движения нгл в петлеобразующем устройстве с трудом поддается изменению.

С целью получения произвольной траек15 торин игл предлагаемое устройство управ лення снабжено формирующим устройством и группой линейных индукционных датчиков угла по числу иглоперемешающих уст ройств. Роторы датчиков угла рвсположе» ны на одной оси и электрически разверну ты один относительно другого для обеспечения необходимого сдвига фаз. Они кине I матически связаны с игольннцей для син хронного с ней вращения. Выходы датчиков соединены через формирующне устройства со следящнмн системами, в статоры датчиков установлены подвижно н через кулвчковые механизмы машины связаны со своими роторами.

На фнг. 1 представлена блок-схема привода иглоперемещающих устройств ма м шины; нв фиг. 2 - кинематнческвя схема предлагаемого устройства для управлении многосистемной кругловязальной машиной, на фнг. 3 - электрическая схема формирующего устройства; нв фиг. 4 - кривые зависимости высоты H подьемв нгл от угaa cp поворота нитеводнтеля нрн нх относнтельном движении.

Каждое нз иглоперемещающвх устройств

1 мащнны соединено с гидравлическим прнводом следящих систем 2. Ко входам следящих систем подключено предлагаемое устройство 3 для управления машиной.

Устройство для управления машиной снабжено группой линейных индукционных датчиков угла, роторы 4 которых рвсполо5016

3 жены на одной оси 5 с кулачковыми механизмами 6 машины. Ocb через систему передач соединена с игольницей. Статоры

7 датчиков подвижно установлены на станине машины и через шестерни 8, шуп. 9 и кулачковые механизмы 6 связаны со своими роторами. Роторы и кулачковые механизмы алектрически развернуты один относительно другого на определенный угол. Все кулачки имеют одинаковый аро- <0 филь.

Яа выходе каждого датчика 10 установлено формирующее устройство (см. фиг. 3), которое состоит из выпрямителя на диоде 11, сопротивления 12, конденсатора 13, ограничителя на стабили троне 14 и сопротивления 15. При раз« мыкании контакта 16, шунтируюшего сопротивление 17, изменяется коэффициент передачи формирующего устройства, чем достигаетси полуподъем игл.

Предлагаемое устройство .работает следующим образом.

При включении машины роторы датчиков угла вращаются синхронно с игольни25

1 цей, чем достигается временная синхронизация поступления управляющих сигналов на входы следящих систем. Линейные индукционные датчики угла являются задающими генераторами входного сигнала

30 линейных алектрогидреприводов. Напряже ние на выходе да чика на линейном участ ке изменяется линейно при линейном изменении угла поворота ротора. При жестР

35 ком закреплении статоров сигналы на вхо- дах алектрогидравлических следящих систем имеет форму, в определенном мас штабе повторяющую форму траектории А.

Дополнительное вращение статора от ку

40 лачкового Яеханизма 6 и щупа 9 через шестерню 8 приводит к неравномерному вращению ротора относительно статора.

При атом огибающая выходного сигнала датчика в точности повторяет во времень

45 закон изменения угла ц) поворота рото00 ра. Выбором соответствующего профиля кулачкового механизма Р можно получить желаемую форму траектории, например траекторию Б с ярко выраженными нелинейно стям и.

Благодаря наличию сдвига по фазе в управляющих сигналах иглоперемешаюшие устройства движутся возвратно-постунательно поочередно, с некоторым перекрытием по времени, создавая бегущую волну . Величину фазового .сдвига с . определяют по формуле

А = — ю

Д(ф и где Ay - размер одной игольной системы в угловых единицах; л - число гидроприводов.

Форма траектории не искажается при неравномерном вращении игольницы, а также при полном останове машины, так как высота подъема иглоперемешаюших устройств зависит только от угла поворота игольницы, но не от времени разворота на этот угол.

Формула изобретения

Устройство для управления многосистем ной кругловяэатьной машиной, содержащее следящие системы и программный механизм, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью получения произвольной траектории игл, оно снабжено формирующими устройствами и группой линейных индукционных датчиков угла, роторы которых электрически развернуты один относительно другого для обеспечения необходимого сдвига фаз и кинематически связаны с игольницей, при этом выходы датчиков соединены через формирующие устройства со следящими системами, а статоры датчиков установлены подвижно и через кулачковые механизмы машины связаны со своими роторами.

501(;()A

Составитель М. Лиманова

Редактор T. Колоддева Техред М. Петко Корректор М. Пожо

Заказ 6 290/57 Тираж 469 Подписно е

UHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4