Многосистемная кругловязальная машина

Многосистемная кругловязальная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскнн

Социалнстнческнк

Республик (И150!601

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 12.01.71 (21) 1613445/28-1 2 с присоединением заявки Р& (23) Приоритет

Опубликовано 15.10,79. Бюллетень P& 38

Дата опубликования описания 18.10.79 (и)м. Кд .

В 04 В 15/78

Государственный квинтет

СССР по делам нзоорвтвннй н открытнй (53) УДК Ь62 5 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л. М. Гуревич, А. A. Иванов, Ю. И. Петров и М. В, Уланов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСИСТЕМНОЙ

КРУГЛОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНОЙ

Изобретение относится к оборудованию трикотажного производства, а именно к устройству для управления многосистемной кругловязальной машиной.

Известная машина содержит игольни5 пы, набранные вязальными иглами с игловодами, и иглоперемешаюшее устройся во, выполненное в виде соосных цилиндрам колец, число которых соответствует числу игл в одной петлеобразуюшей системе каждой игольницы. Привод попарно соединенных колец верхней и нижней игольниц машины выполнен в виде конпентрических втулок, подвижно смонтированных на станине машины соосно игольнидам, жестко связанных со штоками и снабженных рычагами, каждый из которых взаы имодействует со штоком гидропилиндра, являюшегося исполнительным органом электрогидравлической следяшей системы уст ройства для управления машиной. Устройство для управления содержит программ ный меланизм и вентильную схему. Одна» ко известттое устройство не может обес» печит получение высокой точности т раек тории движения игл произвольной формы.

Предлагаемое устройство для програм много управления следяшими системами иглоперемешаюших устройств многосистемной кругловязальной машиной позволяет воспроизводить любую заданную рабочую траекторию движения игл в процессе пет леобразования с высокой точнос тью.

Это достигается тем, что., устройство снабжено для управления каждой системой группой реверсивньтх счетчиков по числу иглоперемешаюших устройств. Каждый счетчик служит для записи числа,определяюшего высоту подъема соответствую шаго иглоперемешаюшего устройства в данный момент времени. При применении цифровых следяших систем выходы реверсивных счетчиков непосредственно соединены с входами следяших систем. Если применены аналоговые следяшие системы, . соединение выполнено через преобразователи код - напряжение. Входы реверсив ньтх счетчиков через вентили реверса сое501601 динены с прогрвммным механизмом, сдвигвемым в ту или иную сторону от двччикв импульсов. Даччик импульсов соединен с регистром знака прирвшения, управлявшим вентилями нв входах реверсивных счетчиков. Кроме того, двччик импульсов через схему объединения и схему звдерж ки соединен с.вентилями избирвния íà sbl ходах программного мехвниэмв. ., Нв фиг..1 изображена блок-схема при- »О вода иглоперемешвюших устройств машины нв фиг. 2 — схеме примера квантовой трвекчории движения игл; нв фиг. 3» звпись программы прирвшений для траектории движения игл, изображенной нв фиг. 2; т5 нв фиг. 4 - блок хемв программного мехвнизмв.

Многосистемнвя кругловязвльнвя мвшинв содержит игольницу, набранную иглвми и игловодвми, и иглоттеремешвюшее устройство 1 по числу игл в одной системе (фиг. 1). Каждое из иглоперемешвюших устройств соединено с гидрввлическим приводом алектрогидрввлической следяшей системы 2. Входы следяших систем сое»

25 . динены с устройством 3 для упрввления, которое является дискречяым, и информвцня о высоте подъема игл преобрвэуется в дискретную форму, что достигается пу39 тем кввнчоввния трвекчории движения игл

А, Б, В, Г, |1, Е, Ж (фиг. 2).,Число уровней квантования по высоте подъема игл определяется требуемой точностью воспроизведения трвектории. Число уровР 35 ней кввнчоввния по углу поворота нитево дичеля нвходнтси следуюшим образом. Нв учвстке Б - В, где траектория имеет нвибольшую крутизну, выбирают нвимень шую величину угла p,ñð при повороте нв

40 который нЖеводичеля игла поднимается нв величину h» равную одному кввнту.

Затем подсчичыввют количесчво .ЬЦ» уло женных нв отрезке А А . Нв звдвнную трвекчорию движения игл наносят сетку

45 линий, по вертнквли отсчояших на»ЬЬ»по горизонтали - нв Ьц»» и строят ломанув кривую, вершины которой находятся нв пересечении сетки.

Для состввления прогрвммы прирвшений для данной трвектории перемешвютси по ломаной кривой дискретно на швг, рввный по величине 3,т.(»» Если пт»и очередном шаге произойдет прирвшенне или убывание ординвчы нв bh» ч обозн ч ют ато я ленив единицей (1 ), если знвчение орди нвчът не меняетси, чо вносят обознвчение

«ноль» (0 ). Последоввчельность обозна.- чений 0 и 1, эвписвнных в регистр, 4 составляет программу выработки трвектории в виде программы прирвшений (см. фиг. 3, где 3, И, К, Л, М - выходы прогрвммного механизма ).

Программный мехвниэм 4 (фиг. 4) с записью программы прирвшений выполнен в виде кольцевого регистре и в процессе рвбочы имеет возможность реверсивного перемешения, необходимого для реверсивного нвпрввления врвшения игольницы при оствновке машины из-зв поломки игл. С помошью устройствв 5 ввода, соединенного с программным механизмом, вводят программу. Двччик 6 импульсов, кинемвтически свяэвнный с игольницей машины, синхронизирует упрввляюшие сигналы с врвшением игольницы и имеет двв выхо,дв. При развороте игольницы нв угол д нв одном иэ выходов двччикв импульсов, в зависимости от направления врвшения игольницы, появляется импульсный сигнал сдвига программного мехвнизмв. Одновременноо проис ходит сдвиг регистра 7 знака прирвшений, который тоже выполнен в виде кольцевого регистра, причем одна половина его ячеек имеет запись с цифрой

«p"", в другая — с цифрой "1 . Квк прогрвммный мехвниэм, твк и регис р знака прирвшений имеют группу выходов по числу иглоперемешвюших устройств. Регистр знака прирвшений служит для определения энвкв очередного прирвшения. При подъеме иглы очередные прирвшения суммируются, при опускании - вычитвются.

Выходы программного механизма соединены с реверсивными счеччиквми 8, нв выходах которых нвходятся преобрвзоввтели 9 код - нвпряжение. Сигнал с последних поступает нв входы следяших систем.

Нв выходах счеччиков 8 нвходятся вентили 10 и 11 суммироввния и вычитвния вентильной схемы, управляемые от регистрв прирвшений. Вентиль 10 суммироввния связвн с регисчром прирвшений непосредственно, в вентиль 11 вычитвния - че рез инвертор 12. С помошью вентилей

10 и 11 переключвют входы реверсивного счетчика либо нв суммирование, либо нв вычитвние очередных прирвшений, полученных при сдвиге прогрвммного механизме.

B связи с тем, ччо усчройсчао является дискретным и меняет свое сосчояние после прихода очередного импульса с двччикв импульсов, то для выработки твктовых сигналов временной шкалы функционироввния используют схему 13 объединения входов двччикв, схе у 14 звдерж8016 ки и Ьентили 15 избирания. Схема объединения связана с датчиком 6 импульсов и .выход ее соединен со схемой задержки.

Выход схемы задержки соединен с импульсными входами вентилей 15 избирания. Потенциальные входы вентилей иэби рания соединены с выходами программного механизма, выходы вентилей избирания соединены с вентилями 10 и 11 на входах реверсивных счетчиков. Задержка, 0 создаваемая схемой 14, должна быть большей времени переходных процессов в программном регистре и регистре прирашений.

Устройство работает следуюшим обра» 5 зом.

До включения привода машины производят ввод программы выработки траектории. При вк-ючении привода машины и разворота нитеводитвля относительно . 20 игл на угол дср с выхода датчика импуль» сов поступит сигнал на программный мв» ханиэм, регистр знака прирашений и схе» му объединения. После сдвига программно. го механизма, регистра прирашений и окончания переходных процессов со схемы :задержки поступает импульсный сигнал а импульсные входы вентилей избирания, потенциальные входы которых соединены

Iñ программным механизмом. В результа30 те с вентилей избирания, на потенциаль1

r r

:ных входах которых имелся сигнал 1, на входы вентилей 10 и 11 поступает импульсный сигнал. B зависимости от то того, какой из этих вентилей открыт, им35 пульсиый сигнал поступит либо на вход с уммирования реверсивных счетчиков, либо íà. вход вычитания. В результате в ряде ревер-, . сивных счетчиков прибавится сигнал "1, а

40 в других соответственно этот сигнал вы» читается, а в третьих сохранится неиз» мвнным. Уровни напряжения на выходах

01 преобразователей код - напряжение в ряде случаев меняются, в других остается неизменным.

При врашении привода машины сигна:лы на входах следуюших систем повторяют форму заданной траектории, а иглопвремешаюшие устройства, благодаря сдви

ry по фазе, двигаются возвратно-постуна тельно с некоторым перекрытием по времени.

Формула изобретения

Устройство для управления многосиьтвмной кругловязальной машиной, содвржашев следяшие системы, программный механизм и вентильную схему, о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с целью обеспечвния воэможности получения произвольного вида. траектории игл и повышения ее точности, оно снабжено группой реверсив ных счетчиков по числу иглоперемешаюших устройств, даp иком импульсов, регистром знака прирашения, преобразователями код - напряжение, инвертором и схемой задержки, а вентильные схемы имеют вентиль суммирования, вентиль вычитания и вентиль иэбирания, причем выходы ре вврсивных счетчиков через преобраэоватеди код - напряжение соединены с входами следяших систем, входы через вентили реверса и вентили избирания соединены с программным механизмом, а датчик импульсов соединен с регистром знака при рашений, программным механизмом и со схемой задержки, выход которой соединен с входами вентилей избирания, выходы которых соединены с входами вентилей реверса, одни иэ которых соединены непосредственно с регистром знака прирашений, а другив - через инверторы.

501601

Фиг. +

Составитель М, Лиманова

Редактор E. Месропова Техред М. Петко Корректор М. немчик

Заказ 6290/57 Тираж 469 Подписное

К1ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаа наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4