Устройство управления групповой трикотажно-вязальных машин

Устройство управления групповой трикотажно-вязальных машин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

т

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (»i5() 16()2

Союз Советских

Социалнстнческих

Республик

К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнителькое к авт. свид-ву(5I)M. Кл.

Ь 04 В 15/78 (22) Заявлено 20.01.7 1 (21) 1 61 5 37 2у 28 1 2 с присоединением заявки РЙ (23) Приоритет

Гасударственный комитет

СССР аа делам нэааретеннй и атнрктнй

ОпУбликовано 15.10.79. Бюллетень %38 (53) УДК 662 (088. 8 ) Дата опубликования описания 18.10.79 (72) Авторы изобретении

Л. М, Гуревич, А. А, Иванов, Ю. И, Петров и М. В. Уланов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЛЕт1ЯЩИМИ СИСТЕМАМИ

ИГЛОПЕРЕМЕШАЮЩИХ УСТРОЙСТВ ГРУППЫ

ТРИКОТАЖНО-ВЯЗАЛЬНЫХ МАШИН

Изобретение относится к устройствам для управления следяшими системами иглопвремешаюших устройств группы трикотажно-вязальных машин.

Известная многосистемная кругловя5 зальная машина снабжена устройством для управления алектрогидравлическими приводами кольцевых иглоперемешаюших устройств, которое имеет группу реверсивных т0 счетчиков по числу иглоперемешаюших устройств. Выходи счетчиков. через цреобразователи код - напряжение соединены с входами следяших систем, а входы черве вентили реверса и избирания соединены с тз программным распределителем выработки траектории движения игл, выполненным в виде кольцевого регистра, сдвигаемого в двух направлениях от датчика импульсов с двумя выходами, кинематически связанного с игольницей. Для управления вентилями реверса имеется регистр знака прирашений. Машина снабжена для ввода про» граммы устройством ввода, включенным последовательно в цепь кольцевого регистрао

Наряду с возможностью получения произвольной траектории движения игл с перестройкой программы на другую траекторию, известное устройство пригодно для управления приводами иглопервмешаюшнх устройств только одной машины.

Цель изобретения - создание устройства для централизованного и дистанционного управления следяшими системами иглоперемешаюших устройств группы трикотажно-вязальных машин, формируюшими траекторию движения игл стандартной формы, программа выработки которой содержится в устройстве управления.

Предлагаемое устройство содержит для управления каждой следяшей системой реверсивный счетчик, в который записывают из программного распределителя число, определяюшее высоту подъема соответствуюшего иглоперемешаюшвго устройства в данный момент времени. Реверс счетчика осушествляется с помошью схе501602 мы инверсии, соединенной о триггером инверсии и регистром знака приращений.,Пля управления следяшими системами группы машин используют один программный .распределитель и один регистр знаке приращений.

Устройство имеет генератор тактовой частоты, регист сдвига программного распределителя, схему задержки тактовой частоты,. схемы синхронизации для каждой 10 машины, состоящие из схемы фазирования импульсов от соответствуюшего датчика импульсов с тактовой частотой, реверсивного регистра да чика, схемы объединения выходов, схемы фазирования, тригтеры инверсии с группой схем инверсии на выходах регистре знака приращений, схемы равнозначности кодов регистра сдвига, программного распределителя и регистра датчика, вентиля не входе схемы равно20 значности кодов, триггера запроса и груп. пы вентилей на выходах программного распределителя.

На фиг. 1 изображена блок-схема соединения предлагаемого устроиствв с игло 25 перемешаюшими устройствами группы машин; не фиг. 2 — блок-схема предлагаемого устройства для управления следящими системами иглоперемешаюших устройств.

Блок-схема содержит. иглоперемешаю»

Зо шее устройство 1, следяшую систему 2 с приводом, устройство 3 управления, -дат. чик 4 импульсов и -ной машины (3„), генератор 5 тактов9й частоты, схему 6 задержки, программный распределитель 7, 35 регистр 8 сдвига программного распределителя, вентиль 9 избирания соответствующей машины, реверсивный счетчик 10, вентили 11, 12 реверса, инвертор 13, 40 схему 14 диверсии, регистр 15 знака приращений, триггер 16 инверсии, преобразователь 17 код - напряжение, схему

18 фазирования, реверсивный регистр 19 датчика, схему 20 объединения выходов

45 схемы фазирования, триггер 21 запроса, схему 22 равнозначности кодов, вентиль

23, устройство 24 ввода программы в программный распределитель, устройство

25 ввода начальных условий в реверсив50 ные счетчики.

Каждая машина содержит игольницу, набранную иглами и игловодвми, и иглоперемешаюшие устройства 1 по числу игл в одной системе. Каждое из иглоперемешаюших устройств соединено с гидравлическим приводом алектрогидравлической следящей системы 2. Входы следящих систем соединены с устройствами 3 управ4 пения. Для синхронизации управляющих сигналов HA приводы соответствующей машины с врашением ее игольного цилиндра каждая машина снабжена датчиком 4 импульсов с двумя выходами. Ось датчика импульсов соединена кинематически с игольным цилиндром машины.

Устройство для управления следящими системами иглоперемешаюших устройств группы трикотажно-вызальных мешин содержит генератор 5 тактовой частоты, который задает такты временной шкалы функционирования устройства. Импульсы генератора 5 через схему 6 задержки поступают на вход программного распределителя 7 и на вход регистра 8 сдвиге программного распределителя, Каждый выход распределителя 7 соединен через вентиль

9 избирания с соответствующим реверсивным счетчиком 10, на входе которого находятся вентили 11, 12 реверса и инвертор 13, управляемые от схем 14 инверсии, которые соединены с регистром 15 знака приращений и триггером 16 инверсии. В зависимости от состояния триггера 16 инверсии потенциал на выходе схемы 14 инверсии либо повторяет потенциал соответствующего выхода регистра знака приращений, либо является его инверсией.

Если следящие системы являются цифровыми, выходы реверсивных счетчиков непосредственно соединяют .с входами следящих систем. При применении аналоговых следящих систем соединение выполняют через преобразователь 17 код - напряжение. Датчик 4 импульсов машины, в которую входят указанные следящие системы, через схему 18 фазироввния соединен с реверсивным .регистром 19 датчика, триггером 16 инверсии и через схему 20 объединения выходов схемы фазировения соединен с триггером запроса 21.

Регистр 19 датчика через схему 22 равнозначности кодов соединен с регистром сдвига 8 программного распределителя.

Выход схемы, равнозначности кодов соединен с триггером 21 запроса и группой вентилей 9 избирания не выходах программного распределителя 7, через которые поступают приращения кода в реверсивные счетчики 10, управляющие через преобразователи следяшими системами одной машины. Триггер 21 запроса управляет вентилем 23, соединяющим генератор 5 со схемой 22, Генератор 5 соединен также со схемами 18 фазирования импульсов даччикв 4 импульсов соотг тствуюшей мв501602

10 шины с так гово Й ч я с то той. С помощью устройства 24 ввода программы осуществляют ввод программы выработки граектории в программный распределитель. С помощью устройства 25 ввода начальных условий в реверсивные счетчики.

Устройство предназначено для централизованного и дистанционного управления следящими системами иглоперемещаюших устройств группы. трикотажно-вязальных машин, формирующими траекторию движения игл стандартной формы; программа выработки которой содержится в программном распределителе. Устройство для уп- равления является цифровым автоматом с 1 конечной памятью. В основу составления программы положен принцип квантования траектории движения игл, которая является графической записью закона, определяющего,поведение игл в процессе петлеоб разования, по высоте подьема иглы и по углу поворота нитеводителя относительно иглы при их относительном перемещении в процессе петлеобразования. Число уров-. ней квантования определяется требуемой точностью воспроизведения траектории.

Программный распределитель 7 samoaнен в виде кольцевого регистра, в кото-. рый с помощью устройство ввода програм-. мы залисана информация о заданной траектории движения петлеобразуюших органов в виде элементарных приращений.

Регистр 15 знака приращений также выполнен в виде кольцевого регистра, имеет столько же разрядов, сколько и прог- раммный распределитель 7, причем в одну половину его ячеек записана единица ("1"), в другую — ноль ("0"), обозначающие вид операции — суммирование или вычитание, которая должна быть произве40 дена над очередным приращением кода, поступающим из программного распределителя 7 в реверсивные счетчики 10. В предлагаемом устройстве программный распределитель 7 и регистр знака прира- 45 шений в процессе работы сдвигаются в одном направлении.

На вход программного распределителя

7, вход регистра знака приращений и вход регистра 8 сдвига программного распре50 делителя через схему 6 задержки посту« пают импульсы тактовой частоты с генеpampa 5. С поступлением очередного имПульса происходит сдвиг .программного распределителя 7 и регистра знака приращений на один шаг. Емкость регистра 8

t. сдвига, как и регистра 19 датчика, равна количеству шагов в одном цикле сдвига, 6 когда программа ссвершает целый оборот по кольцу распределителя. 1<од регистра сдвига программного распределителя характеризует количество шагов выполненных программой с начала очередного цикла. Схема 6 задержки обеспечивает некоторую задержку, необходимую для надежной работы устройства управления.

Эта задержка обусловливает переход цифрового автомата к новому состоянию в зависимости от его предыдущего состояния. Частота тактового генератора Й такова, что в промежутке времени между двумя соседними импульсами с датчика 4 импульсов любой из группы машин происходит многократный сдвиг всей программы приращений по кольцу;программного. распределителя, Для обеспечения падеж« ной работы устройства достаточно осушествлять сдвиг программы два-три раза и на каждом цикле осуществлять самоконтроль программы приращений путем сравнения с заданной программой с помощью устройства 24 ввода программы. Многократный сдвиг программы приращений на несколько циклов возможен благодаря тому, что электронные узлы работают со скоростя« ми более высокими, чем скорости механического перемещения узлов машин. Чтобы облегчить доступ к любой точке программы, т.е. сократить время обращения к программе, ее заставляют циркулировать по кольцу программного распределителя с большой скоростью. Задача выработки управляющих сигналов сводится к считыванию в нужные моменты времени информации об очередных приращениях кода из программного распределителя 7 в реверсивные счетчики 10 соответствующей машины, что достигают с помощью специаль ных схем синхронизации выработки управляющих сигналов с вращением игольного цилиндра соответствуюшей машины. Так как машины в обслуживаемой группе врашаются асинхронно одна относительно дру

l-ой, то устройство управления содержит столько схем синхронизации, сколько обслуживается машин. В состав схемы синхронизации входят: датчик импульсов,схема 18 фазирования импульсов да1чика с тактовой частотой, реверсивный регистр

19 датчика, триггер 16 инверсии, группа схем 14 инверсии, схема 20 объединения выходов схемы фазирования, триггер-21 запроса, схема 22 равнозначности кодов регистра сдвига программного распределителя и реверсивного регистра счета им»

501602

rrynr cnrr датчика, вентиль 28, группа вентилей 9 избирания.

Регистр 8 сдв п а программного распределителя,соединен со схемами синхронизации всех машин. 5

Так как состояние цифрового автомата изменяется лишь в моменты времени, соответствующие приходу очередного так.тового импульса, а момент прихода им пульса с датчика импульсов какой-либо машины случаен, то применяют схему фазирования импульсов датчика машины с тактовой частотой. Датчик импульсов имеет два выхода, и в зависимости от направления вращения игольницы на том или ином выходе датчика появляется импульсный сигнал при развороте игольницы на угол Лса,равцы шагу квантования по углу разворота нитеводителя относительно игл при нх перемещении в процессе петлеобразования. Такой режим работы устройства необходим в случае остановки какой-нибудь машины из за поломки иглы, когда реверсируется направление вра25 щения игольницы для ликвидации выбега маши- ны„Сприхо,дом очередного импульса с датчика импульсов код в регистре 19 датчика изменяется на единицу, опрокидывается триггер запроса и открывается вентиль

23 перед схемой равнозначности кодов.

С этого момента времени содержимое регистра 8 сдвига программного распределителя 7 начинает сравниваться с содержимым регистра.i 19 датчика импульсов с

35помощью схемы 22 равнозначности кодов.

С каждым тактом сдвига содержимое ре- гистра 8 сдвига будет меняться до тех пор, пока коды в регистрах 8 и 19 не совпадут. /gene этого при поступлении очередного тактового импульса схема равнозначности кодов выработает сигнал считывания, который переворачивает триггер

21 запроса, прекращает сравнение кодов запиранием вентиля 23 до поступления очередного импульса с датчика 4 импульсов, и одновременно поступает на импульс ные входы всех вентилей 9 избирания, об служивающих каналы управления следяши ми системами той машины, с вращением угольного цилиндра которой осуществляется синхронизация.

В общем случае сигналы считывания могут поступить на вентили 9 избирания нескольких машин одновременно, если со- 55 ,держимое регистров 19 датчиков импуль;сов этих машин к моменту прихода оче редного тактового импульса с генератора

5 окажется равным содержимому регистр» ра 8 сдвига. Потенциальные входы вентилей 9 избирания соединены с выходами программного распределителя 7. Если на выходе распределителя к моменту считывания имелся сигнал 1", то в реверсивный счетчик 10 через вентиль 9 поступит сигнал очередного приращения, В зависимости от того, какой из вентилей

11 или 12 реверса открыт, что определяется потенциалом на выходе соответствующей схемы 14 инверсии, соединенной с вентилем 12 непосредственно, а с вентилем 11 - через инвертор 13, сигнал очередного приращения поступает либо на вход суммирования, либо на вход вычитания реверсивного счетчика 10. Если на выходе программного распределителя имелcar сигнал "О, то очередного приращения кода в реверсивном счетчике не произойдет.

Триггер 16 инверсии имеет раздельные входы,. соединенные со схемой 18 фазирования. Состояние триггера16 инвер,сии однозначно определяет направление вращения угольного цилиндра соответству1

:юшей мац1ины. Выходы триггера инверсии

;соединены со схемами инверсии соответ::ствующей машины. При одном положении триггера инверсии потенциалы на входах схем инверсии повторяют потенциалы на ! ,выходах регистра знака приращений, при другом положении триггера меняются на противоположные. Таким образом с реверсом направления вращения игольного цилиндра какой-либо машины инвертируется знак очередных приращений кода, поступающих в.реверсивные счетчики 10 соответствующей машины.

Процесс прихода запросов на считывание является случайным. Поток запросов является стационарным, неординарным и обладает последействием. При очередном считывании приращений из программного распределителя 7 в реверсивные счетчики

10 соответствующей машины в ряде счетчиков содержимое увеличится на единицу, в ряде - уменьшится на единицу (в зависимости от их предыдущего состояния), в других содержимое останется неизменным.

Таким образом, гидроприводы иглоперемешаюших устройств соответствующей машины, соединенные с выходами преобразователей код - напряжение, будут совершать возвратно-поступательное движение со сдвигом по фазе на игольный шаг, образуя при одновременном вращении игольницы требуемую траекторию еижения игл, 501602

10 формула изобретения

Устройство для управления следяшими системами иглоперемешаюших устройств группы трикотажно-вязальных машин, со держашее реверсивные счетчики с преобразователями код - напряжение, соединенные через вентили реверса и избирания с программным распределителем, и регист знака прирашений для управления вентилями реверса и датчик импульсов с двумя выходами, о т л и ч. а ю ш е е с я тем, что, с целью централизованного и дистанционного управления следяшими система ми иглоперемешаюших устройств группы трикотажно-вязальных машин, оно снабже но генератором тактовой частоты, регист» ром сдвига программного распределителя, схемой задержки тактовой частоты и схемами фазирования импульсов датчика как»» дой машины с тактовой частотой, при атом генератор тактовой частоты соединен через схему задержки с программным распределителем, регистром знака прира шений и регистром сдвига программного распределителя.

50160;

Со став итель

Редактор E. Месропова Техред М. Петко корректор М, Пожо

Заказ 6290/57 Тираж 469 Подписное

Ш ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/ 1

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,