Устройство для съема листов стекла

Устройство для съема листов стекла

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

° И Яу ii) 5OI984

О,„,„„И Е

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗ ТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.07.73 (21) 1932657/29-33 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.02.76. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 20.04.76 (51) Ы. Кл. С ОЗВ ЗЗ, 00

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) y ÄÊ 666.1.038.234 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Ю. H. Замятин, Ю. Ю. Михайлов и Ю. Н, Страхов

Борский ордена Ленина стекольный завод им. М. Горького (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ЛИСТОВ СТЕКЛА

Изобрете н ие относиться к стекольной 1Ipoмышленности.

Известны у стройства для съем а ли сто в стекла с вертикальных подвесок, включающие транспортер, исполнителвный механиз м ипривод.

Известное устройство состоит из поворотного вала с опорными кро н штейнами для поднимания клещевых захватов; транапортера-накопителя, исполнительного механизма и при вода, Исполнительный механизм выполнен в виде двух пневмоцилиндров, один из которых смонтирован на раме транспортера, снабжен вильчатыми держателями, установленными в направляющих стаканах и связанными коромыслом с приводом.

Для поворота вала с опорными кронштейнами, а также для подъема и опускания коромысла с вильчатыми де|ржателями устройство снабжено двумя индивидуальными пневмоцилиндрами. Наличие двух пневмоцилиндров, работа которых должна быть строго согласована, требует сложную схему управления и значительных затрат на наладку оборудования, что приводит к снижению производительности труда при использовании устройства в производстве.

Цель изобретения — повысить производительность труда.

Достигается это тем, что устройство снабжено кривошипно-шатунным механизмом, кривошип которого имеет кулачок с торцовым упором, а на поворотном валу закреплен диск

5 с упором, взаимодействующий с кулачком кривошипа.

Устройство снабжено подпружиненным фиксатором, входящим в образованный в диске паз.

10 На фиг. 1 изображено предложенное устройство общий вид; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг.3 — разрез по Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 показано рабочее положение опорных кронштейнов вала (разрез по  — В на

15 фиг. 3), штрихпунктиром показано нерабочее положение опорных кронштейнов вала; па фиг. 5 показан вид Г на фиг, 1.

Уст1ройство для съема листов стекла содер20 жит шаговый транспортер-накопитель 1 с вилками 2, поддерживающими стеклоизделие 3; раму 4, на которой смонтированы поворотный вал 5 с опорными кронштейнами 6 для поднимания клещевых захватов и механизм подъе25 ма и перемещения листов.

Механизм подъема и перемещения листов (см. фиг. 2) включает пневмоцилиндр 7, на штоке 8 которого через скалку 9 укреплено коромысло 10, несущее вильчатые держате30 ли 11.

501984

Поворотный вал 5 соединен со штоком 8 пневмоцилиндра 7 посредством кривошипношатунного механизма и диска 12 (см. фиг. 3), посаженного на этот вал. Шатун 13 кривошипно-шатунного механизма (см. фиг. 1, 2, 4) соединен со штоком 8 пневмоцилиндра 7 через шарнир 14, коромысло 10 и скалку 9. Кривошип 15 (см. фиг. 4) кривошипно-шатунного механизма снабжен кулачком 16 с торцовым упором 17, Кулачок 16 свободно посажен на поворотный вал 5. Взаимодействующий с кулачком 16 кривошипа 15 диск 12 снабжен упором 18 и посажен на вал 5 жестко. Диск 12 имеет также фиксирующий паз 19. На раме 4 в верхней ее части установлен фиксатор с фиксирующим пальцем 20, пружиной 21 ti упором

22. Вильчатые держатели 11 коромысла 10 выполнены из двух захватов. Захват 23 неподвижен, а захват 24 поворотный. Поворотный захват 24 установлен на оси 25 и снабжен упорами 26, взаимодействующими с упорами 27, расположенными на раме шагового транспортера, и грузом 28 (фиг. 5).

На коромысле 10 установлены дополнительно опоры 29 стеклоизделий 3. Для охлаждения перемещающихся по транспортеру стеклоизделий 3 установлены вентиляторы 30.

Работает устройство следующим образом.

Вертикально подвешенное в клещевых зажимах стеклоизделие 3 подается с конвейера закалочной печи к месту съема. После его остановки от печи подается команда на подъем поршня пневмоцилиндра 7. Шток 8 поднимает вверх перемещающуюся в направляющей втулке скалку 9 с коромыслом 10. При этом упоры

26 поворотных захватов 24 стекла сходят с упоров 27 и под действием грузов 28 поворотные захваты 24 устанавливаются вертикально.

Поворот захватов 24 осуществляется вокруг осей 25. Стеклоизделие 3 располагается между неподвижными захватами 23 и поворотными захватами 24.

Нижней кромкой лист стекла 3 касается опора 29 и поднимается вместе с ними на 10—

15 мм выше, чем было в свободно подвешенном состоянии. Одновременно с подъемом коромысла 10 происходит подъем шатуна 13.

Кривошип 15 поворачивается, поворачивая кулачок 16. Упор 17, расположенный на кулачке, действует на упор 18, расположенный на диске 12, заставляя диск повор ачив аться. В месте с диском 12 поворачивается вал 5 с опорными кронштейнами 6. При своем повороте опорные кронштейны 6 приподнимают клещевые захваты стеклоизделия. При опущенном положении шатуна 13 (штрихпунктирные линии на фиг. 4) паз 19 диска 12 не контактировал с фиксирующим пальцем 20 ввиду того, что упор 22 был в поднятом положении, Поверхность кулачка

Зо

35 удерживала упор 22 в верхнем положении.

При повороте кулачка 16 упор 22 начинает опускаться. К этому:времени паз 19 подходит к пальцу 20 фиксатора и диск 12, а вместе с ним и вал 5 фиксируются для удерживания клещевых захватов в приподнятом положении.

После небольшой выдержки подается команда на опускание поршня пневмоцилиндра 7.

Коромысло 10, опускаясь, опускает лист стекла. Шатун 13, опускаясь, поворачивает кривошип 15, а вместе с ним и кулачок 16 в обратном .направлении. Упор 17 кулачка 16 отходит от упора 18 диска 12 и кулачок свободно поворачивается на валу 5. В это время вал 5 удерживается от поворота фиксирующим пальцем 20. Опорные кронштейны 6 удерживают клещевые захваты в поднятом положении до выхода стеклоизделия 3 из зоны их действия.

Затем кулачок 16 нажимает на упор 22, поднимает его и выводит фиксирующий палец 20 из паза 19 диска 12.

Вал 5 под действием веса опорных кронштейнов 6 поворачивается, опуская захваты относительно кривошипа 15 с кулачком 16 до входа в контакт упора 18 с упором 17, после чего вал поворачивается вместе с поворачиваемым от привода кулачком 16. Стеклоизделие 3 опускаясь, входит в вилки 2 шагового транспортера и устанавливается в них. При этом опоры 29 коромысла 10 опускаются ниже уровня листа стекла, упоры 26 входят в контакт с упорами 27, а захваты 24 устанавливаются в горизонтальное положение. Таким образом создается возможность для выхода стеклоизделия 3 из зоны действия коромысла.

Дальше стеклоизделие подается транспортером на охлаждение, Формула изобретения

1. Устройство для съема листов стекла с вертикальных подвесок, включающее смонтированный на раме механизм подъема и перемещения листов в виде пневмоцилиндра, на штоке которого закреплено коромысло, несущее вильчатые держатели, и поворотный вал с опорными кронштейнами для поднимания клещевых захватов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности труда, оно снабжено кривошипно-шатунным механизмом, кривошип которого имеет кулачок с торцовым упором, а на поворотном валу закреплен диск с упором, взаимодействующий с кулачком кривошипа.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено подпружиненным фиксатором, входящим в образованный в диске паз, 501984

Составитель Ф. Вилкова

Редакторы И. Квачадзе Техред А. Камышникова Корректоры: Е. Давыдкина и В, Дод

Заказ 657/14 Изд. № 209 Тираж 575 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2