Устройство для контроля эффективности управления процессом копания экскаватора

Устройство для контроля эффективности управления процессом копания экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

оп 502100

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ЙЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,," Ф ., I

Ь -,мл

Государственный комитет;

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (61) Дополпитсльное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.03.73 (21) 1899386/22-3 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 05.02.76. Бюллетень ¹ 5

Дата опубликования описания 08.04.76 (51) 1 Кл г Е 02= 9/20

Е 02F 9/26 (53) УДК 621.879(088.8) (72) Авторы изобретения

О. А. Залесов, В. В. Киселев и М. С. Ломакин (71) Заявитель Московский ордена Трудового Красного Знамени горный институт (54) УСТРС ЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ

УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ КОПАНИЯ ЭКСКАВАТОРА

Известно устройство для контроля эффективности управления процессом копания экскаватора, включающее датчик скорости, датчик усилия, множительное устройство, инте граторы и прибор-указатель.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что выходы датчиков скорости и усилия через нормально открытые контакты переключателя подключены ко входам множительного устройства, выход которого через первый интегратор и нормально закрытый контакт переключателя соединен с одним из входов делительного устройства, другой вход которого через нормально закрытый контакт переключателя, второй интегратор и нормально открытый контакт переключателя подключен ко входу задатчика эталонной мощности, а выход делительного устройства соединен со входом прибора-указателя. Это позволяет автоматизировать контроль эффективности управления процессом копания.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Датчик 1 скорости движения тягового каната, датчик усилия 2 через нормально открытые контакты переключателя 3 подключены к входам множительного устройства 4, выход которого подключен на вход интегратора

5, Выход задатчика б эталонной мощности через нормально открытый контакт переключателя 3 подключен к входу интегратора 7.

Выходы интеграторов 5 и 7 через нормально закрытые контакты переключателя 3 подключены к входам делительного устройства 8, к выходу которого подключен прибор-указатель оценки эффективности 9.

Устройство работает следующим образом.

B начале процесса копания срабатывает пе10 реключатель 3, замыкая свои контакты на выходах датчиков 1 и 2, задатчика 6 и размыкая контакты в выходных цепях интеграторов 5 и 7. На входы множительного устройства 4 поступают сигналы, пропорциональные уси15 лию и скорости движения тягового каната.

Сигнал на выходе множительного устройства

4, пропорциональный мгновенному значению мощности, поступает на вход первого интегратора 5, который выдает значение действи20 тельной работы копания. Сигнал с задатчика

6, пропорциональный эталонному значению мощности привода тяги экскаватора, поступает на вход второго инвертора 7, который выдает значение эффективной работы копания.

25 По окончании процесса копания выходы датчиков 1 и 2 и задатчика 6 отключаются от устройства 4 и 7, а выходы интеграторов 5 и 7 подключаются к входам делительного устройства 8, на выходе которого формируется отноЗ0 шение действительной работы копания к эф502100

1 1

Составитель Г. Асмолов

Техред А. Камышникова

Корректор О. Тюрина

Редактор С. Титова

Заказ 575/13 Изд. ¹ 225 Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 фективной. Сигнал с выхода делительного устройств". 3 поступает и-. вход прибора-указателя оценки эффективности 9.

Формула изобретения

Устройство для контроля эффективности управления процессом копания экскаватора, включающее датчик скорости, датчик усилия, множительное устройство, интеграторы и прибор-указатель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматизации контроля эффективности управления процессом копания, выходы датчиков скорости и усилия через нормально открытые контакты переключателя подключены ко входам множительного устройства, выход которого через первый интегратор и пормаль5 но закрытый контакт переключателя соединен с одним из входов делительного устройства, другой вход которого через нормально закрытый контакт переключателя, второй интегратор и нормально открытый контакт переключате10 ля подключен ко входу задатчика эталонной мощности, а выход делительного устройства соединен со входом прибора-указателя.