Регулятор постоянства мощности объемной гидромеханической передачи самоходной машины

Регулятор постоянства мощности объемной гидромеханической передачи самоходной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (»l 502165

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советекик

Социалистический

Республик -. (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.05.73 (21) 1913325/27-11 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 05.02.76. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 19.04.76 (51) М. Кл."- 1т 10Н 39 50

В 60К 17/ 10 государственный комитет

Совета Министров СССР (531 УДК 625.113-585. - (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

К, И. Городецкий, Ю. А. Беленков, И. В, Фатеев и А. Б. Халецкий (71) Заявитель

ФЫД мй сп).я т цц (54) РЕГУЛЯТОР ПОСТОЯНСТВА МОЩНОСТИ ОБЪЕМНОЙ

ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ САМОХОДНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к транспортному машиностроению.

Известны регуляторы постоянства мощности объемных гидромеханических передач самоходных машин, содержащие приводимую от 5 первичного двигателя регулируемую гидромашину, соединенную напорной и всасывающей магистралями с нерегулируемой гидромашиной, вспомогательный насос с напорной магистралью постоянного давления, гидроци- 10 линдр с подпружиненным поршнем, свободная от пружины полость которого соединена с напорной магистралью объемной гидромеханической передачи, а шток связан с регулируемым органом регулируемой гидромашины. 15

Однако такие регуляторы можно применять только в полнопоточных объемных гидропередачах.

В объемных гидромеханических передачах с разветвлением потока мощности на механи- 20 ческую и гидравлическую передачи применение известного регулятора приводит к автоколебаниям в системе регулирования, обусловленным тем, что при условии сохранения постоянства мощности на выходном звене, в мо- 25 мент реверса потока мощности в объемной гидропередаче происходит скачкообразное изменение величины давления в напорной гидромагистрали. В результате регулятор будет работоспособен только в одном направлении 30 потока мощности в гидропередаче, т. е. в два раза будет уменьшен возможный диапазон регулирования.

Цель изобретения — расширение диапазона регулирования регулятора постоянства мощности объемной гидромеханической передачи.

Для этого предлагаемый регулятор снабжен гидрораспределителем с золотником, имеющим различные площади торцов, меньший по площади из которых подпружинен, полость распределителя, расположенная перед этим торцом, подсоединена к напорной магистрали объемной гидропередачи, а полость перед противоположным торцом — к гидромагистрали постоянного давления, при этом золотник снабжен стопорным механизмом, взаимодействующим с поршнем гидроцилиндра.

Стопорный механизм регулятора может быть выполнен в виде подпружиненного фиксатора.

На чертеже изображен предлагаемый регулятор постоянства мощности.

Регулятор постоянства мощности содержит гидравлический цилиндр 1 с нагруженным пружиной 2 поршнем 3, профилированный шток 4 которого соединен с регулируемым органом 5 регулируемой гидромашины 6, которая напорной 7 и всасывающей 8 гидромагистралями соединена с нерегулируемой гидромашиной 9. Профилированный шток 4 гидроци502165 линдра 1 взаимодействует с фиксатором 10, обеспечивающим стопорение золотника 11 гидрораспределителя 12. Золотник 11 нагружен пружиной 13. Полость 14 гидроцилиндра 1 и торцовая полость 15 гидрораспределителя 12 соединены с напорной магистралью 7, а полость 16 гидроцилиндра 1 и торцовая полость

17 гидрораспределителя 12 — с напорной гидромагистралью 18 вспомогательного насоса

19. Полость 16 гидроцилиндра 1 при другом положении золотника 11 соединена с баком 20.

При неработающем двигателе, когда давление в напорной гидромагистрали 7 и в напорной гидромагистрали 18 насоса 19 равно нулю, пружина 2 удерживает поршень 3 в крайнем положении, соответствующем максимальному отрицательному углу наклона регулируемого органа 5 гидромашины б, а пружина 13 удерживает золо1ник 11 в положении, при котором полость 16 гидроцилиндра 1 соединена с напорной гидромагистралью 18 насоса 19.

Фиксатор 10 под действием профилированного штока 4 стопорит залочник 11 в этом положении.

Данное положение будет сохраняться при запуске двигателя и минимальной нагрузке на выходном звене объемной гидромеханической передачи, При увеличении нагрузки увеличивается давление в напорной гидромагистрали 7 и под действием силы давления поршень 3, сжимая пружину 2, перемещается, уменьшая угол наклона регулируемого органа

5 гидромашины б и снижая, тем самым, обороты гидромашины 9. чтобы сохранить на выходе постоянную мощ:IOcTb.

1(огда давление в напорной гидромагистрали 7 увеличится, золотник 11 удерживается в исходном положении без помо.ци фиксатора

10, последний освобождается профилированным штоком 4. В момент, когда угол наклона регулируемого органа 5 гидромашины б равен (близок) нулю, в объемной гидроперсдаче происходит реверс мощности и скачкообразное уменьшение давления. В результате освобожденный от фиксатора 10 золотник 11 перемещается в другое положение, перекрыв полость

16 гидроцилиндра 1 от напорной гидромагистрали 18 насоса 19 и соединив ее с баком 20.

Давление в полости 16 падает практически до нуля, н, следовательно, вся система регулирования останется в равновесии. При дальнейшем увеличении нагрузки поршень 3 продолжает перемещаться и золотник 11 стопорится фиксатором 10 уже в новом положении, соот5 ветствующем соединению полости 16 с баком 20.

При уменьшении нагрузки в процессе работы поршень 3 перемещается в обратном направлении и в момент реверса мощности скач10 кообразное увеличение давления в объемной гидропередаче перемещает расстопоренный золотник 11 в исходное положение, сохранив

f равновесие системы регулирования, вследствие увеличения давления в полости 16 гидро15 цилиндра 1.

Таким образом, во всем диапазоне изменения угла наклона регулируемого органа 5 гидромашины б обеспечивается устойчивая работа регулятора.

Формула изобретения

1. Регулятор постоянства мощности объемной гидромеханической передачи самоходной

25 машины, содержащий приводимую от первичного двигателя регулируемую гидромашину, соединенную напорной и всасывающей магисгралями с нерегулируемой гидромашиной, вспомогательный насос с напорной магист30 ралыо постоянного давления, гидроцилиндр с подпружиненным поршнем, свободная от пружины полость которого соединена с напорной магистралью объемной гидромеханической передачи, а шток связан с регулируемым орга35 ном регулируемой гидромашины, о тл и ч а юшийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, он снабжен гидрорасиределителем с золотником, имеющим различиыс площади торцов, меньший по площади из

40 которых подпружинен, полость распределителя, расположенная перед этим торцом, подсоединена к напорной магистрали объемной гидропередачи, а полость перед противоположным торцом — к гидромагистрали постоянно45 го давления, при этом золотник снабжен стопориым механизмом, взаимодействующим с поршнем гидроцилиндра.

2. Регулятор по и. 1, отличающийся тем, что стопориый механизм выполнен в Виде

50 подпружиненного фиксатора.

502165

1 18

Редактор С. Титова

Корректор А. Галахова

Заказ 743, 3 Изд. Мг 235 Тираж 1131 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

/ !

Составитель В. Ермолин

Техред М. Семенов