Устройство для измерения угловых ускорений

Устройство для измерения угловых ускорений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Со1оа Советских

СО11НЗЛНСТНЧЕСКНХ

Респу5лнк

О П И C А H И Е 502332

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ъ

Ъ - =у (61) Дополнительное к авт. свпд-ву— (22) Заявлено 09.01.74 (21) >985690/)8-10 с присоедпнепием заявки ¹â€” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.02.76. В;оллете: ь № 5 (45) Дата опубл:1ковация а:писания 23.07.70 (01) М.Кл.- б 01 Р 15/02

Гасударственный комитет

Совета Мнннстров СССР по делам нзооретеннй н открытнй (53) УДК 531.768 (088.8) (72) Авторы изобретения M. М. Соколов, JI. Б. Масандилов и Ю. H. -ecettto (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

УГЛОВЫХ УСКОРЕНИЙ

В известных устройствах для измерения угловых ускорений быстрозращающпхся залов с целью демпфирования колебаний инерционной массы использу10тся жидкостные или магнитноиндукционные демпферы. Из-за нелинейной зазисимостп дем.-1фирующего мoмента от угловой скорости онп вносят заметные погрешности при измерении быстроменяющихся ускорений.

Целью изобретения является создание устpoI1cTsa для измерения угловых ускорений с демпфером, момент которого линейно зависит оТ угловой скорости инерционной массы. Для этого используется положительная обратная связь по скорости перемещения инерционной м". ñû от11осительно вала, т. с. по зеличине э. д.с., пропорциональной этой скорости.

На Фп". 1 показано пэедложе:п1ое устройство для измерения угло,ttx ускорений, продольныи и попереч:Iый разрезы; на фиг. 2— схема включения.

:-1а за I%i 1 . CTpOViCT33, ::OTOObt it соединяется к валу исследуемого объекта, на подшип: —,ике 2 установлена H;Ic3LLH01IH3H масса 8. Упругие элементы 4 жестко связаны с валом 1 и инерционной массой 3. К последней жестко прикреплен магнитопровод 5, выполненный B виде стакана. В магнитопроводе имеются пазы, в которые уложены измерительная

6 и рабо ",ÿ 7 оомотки. Магпитопрозод и обмотки образуют якорь демзфера. К залу 1 жестко присоед.11неп и:1дуктор демпфера, СОсТОящий из ма гн итпОЙ с11стеъ1ы 8 ill 00 м1)тк!1 возбуждения 9. В качестве пндуктора могут, ы-;ь использованы постоянные магниты.

Зажимы обмотки возбуждения 9 пр Icoezпиены к источнику постоя1гного тока (см. 1мtT.

2). Измерительная оомотха 6 подсоедп; г1111 входным клеммам усилителя постоян:lîã0 тока 10, рабочая оомотка 7 — к выход ым зажимам.

Принцип действия устройства заключается в следующем. Прп наличии ускорений вала под действием инерцпо11ных спл в устрой:тзе упр лгие элементы пзгпоаются 1! возп%ает 0Тносительчое движение инерционной ..;1ас ы вала. В результате в обмотках якоря саз:1ается э. д. ". Э. д. с,аводимая в пзмер:.:тель.-той обмотке б, поступ iPT::lа 3ход успп:1теля 0. В=:ходнос напряжение ус11лителя подается на рабочую обмотку 7 согласно с 1аводпмой в ней э. д. с. Ток, ппотскающий з ot;ilOTке и взаимодействующий с потоком возб;к. -.ния от обмотки 9, ооразует демпфппуloщ:1:"1 момент, приложенньш к инерционной массе устройства.

Использование измерительной обмотк.1 и усилителя позволяет зна 1ител1.по узе . 1чпт величину тока в обмотке 7, а тем самым 11 значение электромагнитного момента демпфера, 502332

Формула изобретения

/

/ х

Составитель Е. Швецов

Техред М. Семенов

Редактор Т. Орловская

Корректор И Симкина

Заказ 701/897 Изд. ¹ 306 Тираж 1029 Подпи.-.пое

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фпл. пред. «Патент»

Устройство для измерения угловых ускорений быс Tрозращающп хся в .!.ï в, сод. ожащее инерционную массу, связанную с входным валом через упругий элемент, у" плитель и демпфгр, выполненный в

3.1e T 1 1 L1iой магп11ны ским ротором, жестоко связанным с инерционным элементом, и обмотками, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью увеличения коэффициента демпфирования инерционной массы, в пазах цилиндрического ротора уложены измерительная обмотка, подключенная ко входу усилителя, и раоочая обмотка, подключенная к выход) ) силителя.