Электрический автоматическийсамопишущий прибор

Электрический автоматическийсамопишущий прибор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 111 502338

Со1оз Советских

Социалистических

Республик еф + 61) Дополнительное к авт. свид-ву (51) М. Кл.-" б 01R 17/06 (2) ) Заявлено 26.04.74 (21) 2019657/26-21 с присоединением заявки Ме

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 623.317.083.5 (088.8) Опубликовано 05.02.76. Бюллетень M 5

Дата опубликования описания 28.05.76 (72) Авторы изобретения

A. В. Высоцкий, Б. Я. Гринштейн и Н. К. Попов (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ САМОПИШУЩИЙ

ПРИБОР

Гасударственный номнте23 Приоритет

Изобретение относится к электрическим самопишущим приборам, работающим по компенсационному методу.

Известен электрический автоматический самопишущий прибор, содержащий устройство сравнения, включающее компенсирующий элемент с движком, связанным с пишущим узлом, и усилитель рассогласования, коммутатор, выход которого подключен к шаговому двигателю, механически связанному с движком компенсирующего элемента, и узел формирования импульсов управления коммутатором, вход которого связан с выходом усилителя сигнала рассогласования, включающий выпрямитель с фильтром, генератор импульсов переменной частоты и модулятор.

В статическом режиме, при запертом состоянии импульсного генератора, шаговый двигатель потребляет значительную мощность, что приводит к интенсивному разогреву корпуса двигателя. Это явление в ряде случаев бывает недопустимым. Использование же специальных коммутаторов, исключающих нежелательный эффект, ведет к существенному усложнению схемы. Кроме того, генератор переменной частоты управляется однополярным напряжением и при этом возникает необходимость в выпрямитсле и второAI модуляторе, что также приводит к определенному усложнению схемы.

Цель изобретения упрощение схемы прибора и повышение его надежности.

Предлагаемый прибор снабжен двумя диодно-регенеративными компараторами, двумя источниками опорных напряжений, схемой

«ИЛИ» и триггером. Один из входов каждого компаратора соединен с выходом усилителя рассогласования, другой подключен к одному из выходов соответствующего источника опорного напряжения, другой выход которых присоединен к общему корпусу, выходы компараторов подключены соответственно к первому и второму входам коммутатора и параллельно ко входам схемы «ИЛИ», выход которой через триггер подключен к третьему входу коммутатора.

15 Функциональная схема прибора приведена на чертеже.

Устройство сравнения 1 включает компенсирующий элемент 2 с движком 3, связанным с пишущим узлом (на схеме не показан), усили20 тель сигнала рассогласования 4, выход 5 которого подсоединен ко входу 6 цепи положительной обратной связи балансного диоднорегенеративного компаратора 7 и ко входу 8 цепи отрицательной обратной связи компара25 тора 9. Выходы 10, 11 компараторов подсоединены к источникам 12, 13 опорных напряжений соответственно UI и U2, определяющих порог чувствительности прибора. Выходы 14, 15 компараторов подсоединены соответственно к пря30 мому 16 и реверсивному 17 входам коммута18, KOiXIMK THp IOIIIeI 0 обмотки шагового

502338

Предмет изобретения

Составитель M. Барашков

Техред М. Семенов

Редактор Б, Федотов

Корректор Е. Хмелева

Заказ 1165/1 Изд. № 1281 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб.„д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 двигателя 19. Одновременно выходы 14, 15 компараторов через схему «ИЛИ» 20 подсоединены к триггеру 21, управляющему напряжением питания шагового двигателя.

Работает прибор следующим образом.

При появлении сигнала рассогласования Uð в зависимости от полярности выходного напряжения усилителя сигнала рассогласования

4 открывается один из компараторов 7, 9, воздействующих соответственно на входы 16, 17 коммутатора 18. Одновременно импульсы управления от компаратора включают триггер

21, подающий рабочее напряжение на обмотки шагового двигателя 19.

Когда движок 3 компенсирующего элемента 15 занимает положение, при котором модуль усиленного напряжения рассогласования оказывается меньше опорных напряжений U< и Uq, оба компаратора запираются, что соответствует заторможенному состоянию двигателя. С 20 задержкой времени в случае использования

"-адержанного мультивибратора или с поступлением импульса сброса в случае использования триггера отключается триггер 21, чем обеспечивается необходимый режим питания ша- 25 гового двигателя.

Электрический автоматический самопишущий прибор, содержащий устройство сравнения, включающее компенсирующий элемент с движком, связанным с пишущим узлом, и усилитель рассогласования, коммутатор, выход которого подключен к шаговому двигателю, механически связанному с движком компенсирующего элемента, отличающийся тем что, с целью упрощения схемы и повышения его надежности, он снабжен двумя диодно-регенеративными компараторами, двумя источниками опорных напряжений, схемой «ИЛИ» и триггером, при этом один из входов каждого компаратора соединен с выходом усилителя рассогласования, другой подключен к одному из выходов соответствующего источника опорного напряжения, второй выход которого присоединен к общему корпусу, выходы компараторов подключены соответственно к первому и второму входам коммутаторов и параллельно ко входам схемы «ИЛИ», выход которой через триггер подключен к третьему входу коммутатор а.