Преобразователь угол-код

Преобразователь угол-код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

-г цо

О П И "ЗГН-- И-IE

ИЗОЬРИтЯНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскив

Сапиапистическив

«»502390

Республии (61) Дополнительное к авт. свид-ву— 22) Заявлено 06.08.74 (21) 2053330 18-24 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.02.76. Бюллетень М 5 (45) Дата опубликования описания 23.06.76 (51) М.Кл 6 08 С 19/48

G 08 С 904

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делан изобретений и открыти (53) УДК 681.325 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. В. Михайлов, А. П. Афанасьев и А. Р. Назаров (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ К

Изобретение относится к системам регистрации и дистанционных индикаторных (отсчетных) передач углового перемещения и может быть использовано для регистрации на расстоянии угловых положений различных объектов относительно базового направления.

Известны преобразователи угол — код, содержащие сельсины-датчики грубого и точного отсчета, соединенные между собой редуктором, сельсины-приемники грубого и точного отсчета и исполнительный двигатель.

Недостатком подобных систем является невозможность увеличения точности регистрации углового перемещения объекта измерения за счет увеличения передаточного отношения i, при данном классе точности сельсинов и данной степени точности изготовления отсчетного редуктора. Практически величина не превышает нескольких десятков, так как с ее увеличением возрастают ошибки в механической передаче и повышаются нагрузки на валы, что также увеличивает погрешность передачи.

Цель изобретения — повышение точности работы устройства и упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается за счет того, что в устройство введен понижающий редуктор, выполненный в виде червячной передачи, который установлен между исполнительным двигателем и сельсином-датчиком канала точчого отсчета.

Возможность применения в отсчетном редукторе одной червячной ступени вместо нескольких колесных позволяет снизить ошибку в зацеплении даже прн увеличении передаточного отношения, что в свою очередь снижает цену деления шкалы точного отсчета и обеспечивает повышение точности съема угловой координаты.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого преобразователя.

Схема включает в себя исполнительный двигатель 1, редуктор 2, понижающий отс:етнь|й редуктор 8, объект измерения 4, сельснндатчик точного отсчета 5, сельснн-приемник точного отсчета 6, сельсин-датчик груоого отсчета 7, сельсин-приемник грубого отсчета.

Вращательное движение от двигателя 1 «ерез предварительный понижающий редуктор

2 передается к редуктору 8 и одновременно к сельсину-датчику 5. Далее через червячный редуктор Л с передаточным отношением 1о вращение передается к объекту 4 и к сельсинудатчику 7. От сельсина-датчика 5 электрический сигнал рассогласования поступает на сельсин-приемник 6, а от сельсина-датчика 7 на сельсин-приемник 8. На шкалах сельсинаприемника точного отсчета и сельсина-приемФормула изобретения

Составитель И. Назаркина

Техред Е. Подурушина Корректор И. Симкина

Редактор Е. Меньшова

Заказ 570/825 Изд. № 295 Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк, фил. пред. «Патент» ника грубого отсчета регистрируется угол поворота объекта измерения.

Суммарная погрешность точного отсчета в данном случае зависит от ошибки, обусловленной классом точности сельсина точного отсчета Лсрк ошибки в зацеплении А<рр, и ошибки из-за люфта Лгр„, приведенных к входному валу отсчетного редуктора.

Выражение для ошибки канала точного отсчета имеет следующий вид:

Ьо, Л р, = . + Л рз1(ЛЕ:; At-; Мк-.; l, ; l- )+

L., + Л(р„((d „„; (о; К), где ЛЕ -. — возможная кинематическая погрешность червячной пары;

At — предельная накопленная погрешность осевого шага червяка;

И, — допуск на накопленную погреши с ь окружного шага червячного колеса;

Лгрв — угловая ошибка в зацеплении червячного редуктора с передаточным отношением i, приведенная к входному валу редуктора;

Лгр„ — ошибка из-за люфта редуктора, приведенная к входному валу редуктора;

d — диаметр делительной окружности червячного колеса; в — угол подъема винтовой липни;

К вЂ” эмпирический коэффициент.

1. Преобразователь угол — код, содержащий сельсины-датчики грубого и точного отсчета, соединенные между собой редуктором, сельсины-приемники грубого и точного отсчета и исполнительный двигатель, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности работы устройства и упрощения конструкции, в него введен понижающий редуктор, который установлен между исполнительным двигателем и сельсином-датчиком канала точного отсчета.

2. Преобразователь по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что в качестве понижающего редуктора использована червячная передача.