Устройство для управления двухякорным электродвигателем постоянного тока

Устройство для управления двухякорным электродвигателем постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(11) 509@

Сею Советскик

Соииилистических

f àñïóáëèê

И АВТОВО ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Gl) Дополнительное к явт. свпд-ву (22) Заявлено 03.05.71 (21) 1653163, 24-7 (51) М. Кл.- "Н 02Р 5! 16 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

Совета Министров СССР

А0 селам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 05.02.76. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 19.04.76 (53) УДК 621.313.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Г. Каган, M. С. Футорянский и Л. И. Малинин

Новосибирский электротехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХЪЯКОРНЫМ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к системам импульсного регулирования двухъякорных электродвигатслей постоянного тока и может использоваться, например, в быстродействующих реверсивных электроприводах.

Известно устройство импульсного управления двигателем постоянного тока, содержащее сглаживающий д россель, параллельно которому включен полупроводниковый ключ в обратном направлении относительно источника питания. В этих устройствах при реверсе ток сглаживающего дросселя замыкается через полупроводниковый ключ, обеспечивая возможность мгновенного реверса напряжения преобразователя. Однако при пуске такое устройство имеет недостаточно высокое быстродействие наличия сглаживающего дросселя.

Цель изобретения — повысить быстродействие устройства при пуске при использовании двухъякорного электродвигателя постоянного тока, преимущественно с печатными обмотками якорей. Для этого устройство снабжено дополнительным транзистором, включенным в прямом направлении относительно источника питания параллельно сглаживаю цему дросселю. С целью установки дополнительного транзистора на общем радиаторе в качестве дополнительно-.о транзистора может быть применен транзистор n — p — n-типа.

Принципиальная схема предложенного устройства показана на чертеже.

К источнику постоянного тока 1 через общий транзистор 2 и сглаживающий дроссель 3 под ключепы две параллельные пепи, каждая из которых содержит последовательно соединенные обмотку якоря 4 или 5 и тр-íçèñòî,ð 6 или 7. Общие точки обмоток якорей 4 и 5 соединены с анодом диода 8, катод которого через транзисторы 9 и 10 соединен с другими выводами обмоток якорей. Между зажимом источника питания 1 и выводом об.цего транзистора 2 включен обратный диод 11. Параллельно сглаживающему дросселю 3 включены два транзистора 12 и 13. Транзистор 12 вкл1очен в обратном направлении относительно источника питания, а транзистор 13 — в прямом направлении.

Устройство работает следующим образом.

При пуске включаются транзисторы 2, 13, 6 (7) и обмотка якоря 4 (5) подключается к ис20 точнику питания 1, что позволяет провсстг пуск двигателя без влияния сглажпвающег, дросселя 3. Отключение транзистора 13 производят после разгона двигателя. Прп выклю.е нии т ранзпстора 2 в паузе ток якоря замыл я

25 ется по цепи: дроссель 3 — обратный дио,;

11 — обмотка якоря 4 (5) — транзистор 6 (7).

Таким образом, в установившемся режиме дроссель 3 выполняет функцию сглаживания пульсаций тока якоря. При подаче коман ь

30 на реверс транзистор 6 (7) выключают, г транзисторы 7 (6) и 12 включают. В процес с

502456

Составитель Г. Гомола

Texpeä 3, Тараненко

Корр:-ктор 3. Тарасова

Редактор В. Фельдман

Заказ 735, 18 Изд. № 249 Тираж 882 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 коммутации ток дросселя 3 замыкается через включенный т1ранзистор 12. В этом случае торможение двигателя осуществляется противовключением. Для осуществления электродинамического торможения при отключенном транзисторе 6 (7) включают транзистор 9 (10) и ток обмотки якоря 4 (5) замыкается по цепи: обмотка якоря 4 (5) — диод 8 — транзистор

9 (10).

Формула изобретения

1. Устройство для управления двухъякорным электродвигателем постоянного тока, преимущественно с печатными обмотками якорей, содержащее подключенные к зажимам источни- 15 ка питания через общий транзистор и сглаживающий дроссель, шунтированный включенным в обратном направлении относительно источника питания другим транзисто, ì, две параллельные цепи, каждая из которых состоит из последовательно соединенных обмотки якоря и транзистора, причем общие точки обмоток якорей соединены с анодом диода, катод которого через отдельные транзисторы соединен с другими выводами обмоток якорей, а также обратный диод, включенный между зажимом источника питания и выводом общего транзистора, отли ч а ю щееся тем, что, с целью повышения быстродействия при пуске, оно снабжено дополнительным транзистором, включенным в прямом направлении относительно источника питания параллельно указанному сглаживающему дросселю.

2. Устройство по п. 1, отл ич а ющее с я тем, что, с целью установки дополнительного транзистора на общем радиаторе, в качестве дополнительного транзистора применен транзистор n — р — n-типа.