Электровысадочная машина

Электровысадочная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

!

О П И С Фгй--И - Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.12.74 (21) 2088014/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15,02.76. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 10.05.77

) М. Кл.2 В 2)J 5/08

Государственный ноетитет

Совета Министров ггСР

) УДК 62).735.32.06 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

С. С. Косовцев и А. Т. Ральников (71) Заявитель

Воронежское специальное конструкторское бюро гидравлических и механических прессов (54) ЭЛ ЕКТРОВЪ|САДОЧ НАЯ МАШИ НА

Изобретение относится к области кузнечнопрессового машиностроения и может быть использовано для высадки длинных тонкостенных труб.

Известна электровысадочная машина, содержащая установленные на станине и соединенные с источником питания через трубопровод губки для торцевого зажима заготовки, одна из которых связана с высадочным цилиндром, и верхние и нижние основные и дополнительные губки для радиального зажима заготовки.

Цель изобретения — обеспечение возможности механизации загрузки и выгрузки заготовок.

Для этого предлагаемая машина снабжена подвижным вдоль оси высадки и связанным с высадочным цилиндром ползуном, имеющим под осью высадки наклонную поверхность, и поворотным валом, установленным на этом ползуне ниже оси высадки и имеющим индивидуальный реверсивный сервопривод, при этом верхние из дополнительных губок для радиального зажима заготовок установлены на .наклонной поверхности ползуна и выполнены в виде призм, а нижние жестко закреплены на поворотном валу ползуна и выполнены в виде одноплечих рычагов.

На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая электровысадочная машина с гидросистемой управления; на фиг. 2 — поперечный разрез по А — А на фиг. 1.

Электровысадочная машина содержит источник питания 1 исполнительных орга5 нов — маслонапорную установку, гидросистему управления 2 с распределительной и контролирующей аппаратурой, соединительный трубопровод 3, станину 4, на которой смонтированы исполнительные органы — высадоч10 ный 5 и подпорный 6 цилиндры, соединенные с источником питания 1 и имеющие соответственно губки 7 и 8 для торцевого зажима заготовки 9; цилиндры 10 и 11, также соединенные с источником питания и имеющие основ15 ные губки соответственно 12 и 13 для радиального зажима заготовки; ползун 14, связанный с высадочным цилиндром 5 и содержащий,наклонную рабочую поверхность 15 и поворотный вал 16, соединенный с реверсив20 ным сервоприводом, фиксирующим три его угловых положения и включающий; например, зубчатое колесо 17, жестко соединенное с валом 16, рейку 18, жестко связанную с индивидуальным цилиндром 19 двустороннего дей25 ствия и имеющую два жестких упора 20 и 21 и один убираемый упор 22, выполненный в виде цилиндра; две или несколько (в зависимости от длины высаживаемой заготовки) пар дополнительных губок-люнетов для радиальз0 ного зажима заготовки (с целью обеспечения

502692

40

60 продольной устойчивости), При этом верхние дополнительные губки-призмы 23 установлены на наклонной рабочей поверхности 15 ползуна 14 и выполнены в виде призм, регулируемых перпендикулярно оси высадки винтами

24 (с целью совмещения осей заготовок различных диаметров с осью высадки), а нижние губки-люнеты 25 жестко закреплены на валу 16 (например, с помощью штифтов) и выполнены в виде одноплечих рычагов.

В состав электровысадочной машины также входит трансформатор 26, соединенный с губками 8, 12, 13 и предназначенный для нагрева высаживаемой части заготовки 9.

Для управления цилиндром 19 и цилиндром-упором 22 реверсивного сервопривода предусмотрены распределители-золотники 27 и 28 соответственно, соединенные трубопроводом 3 через гидросистему управления 2 с источником питания 1 машины.

На фиг. 2 показаны и обозначены три положения нижней дополнительной губки-рычага 25: исходное положение I (показано контурными линиями), соответствующее моменту удаления (выгрузки) изделия; промежуточное положение 11 (штриховыми линиями), соответствующее моменту приема (загрузки) заготовки; положение III (тонкими линиями), соответствующее моменту высадки (заготовка зажата).

Электровысадочная машина работает следующим образом.

При включении золотников (распределителей) 28 и 27 рабочая жидкость (масло) от маслонапорной установки через трубопровод

3 подается в полость Б цилиндра-упора 22 и в полость В цилиндра 19 реверсивного сервопривода, вследствие этого поворотный вал 16 с губками-рычагами 25 занимает положение

II, при этом рейка 18 ограничивается цилиндром-упором 22. Выданная цеховым дозирующим устройством (на чертеже не показано) заготовка 9 поступает по наклонной поверхности верхних губок-призм 23 на нижние губки-рычаги 25, воздействуя на электрический переключатель (на чертеже не показан), по команде которого переключается золотник 28.

Полость Б цилиндра-упора 22 сообщается со сливом, и рейка 18, соединенная с цилиндром

19, не встречая сопротивления, перемещается, поворачивая через зубчатое колесо 17 поворотный вал 16 в положение III — осуществляется зажим заготовки 9 на оси высадки между верхней (неподвижной) губкой-призмой 23 и нижней (поворотной) губкой-рычагом 25.

При отсутствии заготовки перемещение рейки

18 ограничивается упором 21. Затем по команде электропереключателя (на чертеже не показан) включается золотник гидросистемы управления 2, и жидкость подается в полости

Г и Д цилиндров 10 и 11 — осуществляется радиальный зажим заготовки 9 основными губками 12 и 13, подается жидкость в полость

Е высадочного цилиндра 5 — осуществляется торцевой зажим заготовки 9 между губками

7 и 8, при этом в полости Ж подпорного цилиндра 6 повышается давление жидкости.

При повышении давления в полости Ж по команде реле давления (на чертеже не показано) включается трансформатор 26, и по команде реле времени (на чертеже не показано) включается соответствующий золотник гидросистемы 2, который сообщает полость Ж цилиндра 5 со сливом с требуемым подпором.

Начинается процесс высадки.

B конце высадки по команде электропереключателя (на чертеже не показан) осуществляется выключение трансформатора 26, переключение золотников гидросистемы 2, и полости Г и Д цилиндров 10 и 11 и полости Е и Ж цилиндров 5 и 6 сообщаются со сливом, а в полости И и К цилиндров 10, 11 и полости Л и М цилиндров 5 и 6 подается жидкость. Совершаются обратные хода губок 12, 13, 7 и 8 в исходное положение.

После этого переключейием золотника 27 полость В цилиндра 19 сообщается со сливом, а в полость Н подается жидкость — осуществляется перемещение рейки 18 до упора

20, и, следовательно, поворот губок-рычагов

25 в исходное положение I, что обеспечивает освобождение изделия и его выгрузку по наклонной поверхности 15 ползуна 14 на приемный цеховой стеллаж (на чертеже не показан).

Выгружаемое изделие воздействует на концевой электропереключатель (на чертеже не показан), по команде которого начинается новый цикл работы электровысадочной маши i >1.

Формула изобретения

Электровысадочная машина, содержащая установленные на станине и соединенные с источником питания через трубопровод губки для торцевого зажима заготовки, одна из которых связана с высадочным цилиндром, и верхние и нижние основные и дополнительные губки для радиального зажима заготовки, отл ич а юща я ся тем, что, с целью обеспечения возможности механизации операций загрузки и выгрузки заготовок, она снабжена подвижным вдоль оси высадки и связанным с высадочным цилиндром ползуном, имеющим под осью высадки наклонную поверхность и поворотным валом, установленным на этом ползуне ниже оси высадки и имеющим индивидуальный реверсивный сервопривод, при этом верхние из дополнительных губок для радиального зажима заготовок установлены на наклонной поверхности ползуна и выполнены в виде призм, а нижние жестко закреплены на поворотном валу ползуна и выполнены в виде одноплечих рычагов.

502692

А-А

Составитель Т. Горбунова

Техред М. Семенов

1(орректор О. Тюрина

Редактор Л. Василькова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1172/2 Изд. № 1102 Тираж 1067 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7Ê-35, Раушская наб„д. 4/5