Скобообразный захват перекладчика штучных грузов

Скобообразный захват перекладчика штучных грузов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(и) 5О2824

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со«оа Соеетскнт

Социалистически,.

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.10.72 (21) 1834488/27-11 (51) М. Кл.в В 66С 1/10

P G5G 47!52 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.76. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 09.04.76

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делан изобретений и открытий (53) УДК 621.86.061.3 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Никитин и В. П. Шутов (71) Заявитель (54) СКОБООБРАЗНЫЙ ЗАХВАТ ПЕРЕКДАДЧИКА

ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ

Изобретение может быть использовано в машиностроительной или любой другой промышленности для перегрузки штучных грузов пониженной устойчивости, например ящиков с открытой крышкой, с конвейера на конвейер или со стеллажа на рольганг.

Известны захваты к питателям для автоматической загрузки заготовок пониженной устойчивости, содержащие корпус и направляющие штанги. Однако такие захваты имеют сложную конструкцию, непостоянное усилие поджима заготовок откидной крышкой и не пригодны для ориентации заготовок, различающихся по форме от тела вращения, например ящиков с открытой крышкой.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение точности ориентации грузов пониженной устойчивости, например ящиков с открытой крышкой, при их транспортировании. Это достигается тем, что корпус захвата снабжен подвижной горизонтальной траверсой с вертикальными тягами, расположенной в направляющих пазах, выполненных в торцевых стенках корпуса, а тяги траверсы снабжены катками, взаимодействующими с неподвижными копирами, установленными на перекл адчике.

На фиг. 1 изображен перекладчик со скобообразным захватом; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1.

Перекладчик содержит скобообразный захват с корпусом 1, направляющими штангами

2 и подвижной горизонтальной траверсой 3 с тягами 4, имеющими катки 5; раму б; тележ5 ку 7 с катками 8 и силовым цилиндром 9, шток которого прикреплен к корпусу 1; цилиндр 10 перемещения тележки и копиры 11, закрепленные на раме б.

Транспортирование ящиков 12 скобообраз10 ным захватом 1 с конвейера 13 на конвейер

14 осуществляется следующим образом.

При наличии ящика на позиции съема конвейера 13 тележка 7, находящаяся в исходном положении над позицией укладки конвейера

15 14, перемещается цилиндром 10 влево с опущенным скобообразным захватом 1, совершая холостой ход. При этом катки 5 тяг 4 катятся по копирам 11, поднимая горизонтальную траверсу 3 над открытой крышкой ящика 12, 20 что исключает опрокидывание ящика и позволяет обеспечить минимальный зазор между верхней плоскостью ящика и горизонтальной траверсой 3 в момент съема. В крайнем левом положении шток цилиндра 9 движется вверх, 25 поднимая захват 1. При этом горизонтальная траверса 3 с тягами 4, опираясь катками 5 на копиры 11, остается неподвижной.

Скобообразный захват 1 снимает ящик 12 с конвейера 13. При движении вверх ящик

30 верхней плоскостью касается горизонтальной

502824

ЗидА г

Фиг „

Изд. Ме 1092 Тираж 1029 Подписное

Заи. 71277

ЦНИИПИ типография, пр. Сапунова, 2 траверсы 3 и, продолжая движение, поднимает ее, отрывая катки 5 от копиров 11. В этот момент горизонтальная траверса 3 силой своего веса зажимает ящик в скобообразном захвате, ориентируя его в горизонтальной плоскости. После подъема ящика тележка 7 цилиндром 10 перемещается вправо и в крайнем положении скобообразный захват 1 с зажитым ящиком 12 опускается вниз, укладывая ящик на конвейер 14. При движении вниз катки 5 ложатся на копиры 11, обеспечивая минимальный зазор между верхней плоскостью ящика 12, уложенного на конвейер 14, и горизонтальной траверсой 3. Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

Скобообразный захват перекладчика штучных грузов, содержащий корпус и направляющие штанги, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности ориентации грузов пониженной устойчивости, например ящиков с открытой крышкой, корпус захвата снабжен подвижной горизонтальной траверсой с вертикальными тягами, расположенной в направляющих пазах, выполненных в торцевых стенках корпуса, а тяги траверсы снабжены катками, взаимодействующими с неподвижными копирами, 15 установленными на перекладчике.