Устройство для считывания программы

Устройство для считывания программы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

и 503048

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскию

Социалистических., Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.05.73 (21) 1916135/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.76. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 06.05.76 (51) М. Кл."- F 15В 21, 02

G 06К 7/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621-540(088.8) (72) Авторы изобретения

Б. А. Бочин, В. Ф. Богданов, А. Г. Баранов, А. В, Бабич и Е. Н. Пастернак (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ПРОГРАММЫ

Изобретение относится к управляющим блокам, обеспечивающим работу группы пневмоцилиндров по любому требуемому циклу в пределах запрограммированного числа команд, выдаваемых этим блоком, и может быть использовано B качестве привода управления различных пневматических устройств, в частности промышленных манипуляторов с пневматическим программным управлением, в условиях повышенной пожаро- и взрывоопасности, например, на предприятиях угольной, нефтяной, химической и других отраслей промышленности.

Известно уст1ройство для считывания программы, содержащее плату с приемными соплами, подпружиненную раздаточную коробку с соплами, перфорированный программоноситель, размещенный между платой и коробкой. Недостатком такого устройства является значительный, особенно при наличии большого числа каналов, непроизводительный расход воздуха.

Для исключения непроизводительного расхода сжатого воздуха, подаваемого в считывающее усз1ройство, и снижения энергопотребления предлагаемое устройство содержит управляющий золотник и кинематически связанный с ним поршень, одна из полостей которого подключена к входному каналу, а в раздаточной коробке соосно штоку поршня размещен подпружиненный золотник питания.

Поршень силового цилиндра в начале цикла взаимодействует одновременно с раздаточной коробкой и размещенным внутри нее подпружиненным золотником питания, а после кон5 такта раздаточной коробки с приемником только с подпружиненным золотником, включающим считывающее устройство.

На чертеже дана конструктивная схема описываемого устройства.

1О Устройство состоит из периодически перемещающегося перфорированного программоносителя 1, неподвижно закрепленной на корпусе устройства платы 2 с приемными соплами, подвижной подпружиненной раздаточной ко15 робки 3 с золотником 4 питания внутри нее, жесткой пружины 5, отжимающей золотник питания кверху, пружин 6 возврата, закрепленных между раздаточной коробкой 3 и направляющей 7, поршня 8 с нажимными што20 ками, управляющего золотника 9 и пружины

10. Плата 2 и раздаточная коробка 3 имеют ряд сопел, соответствующих записи программы на носителе 1.

Перед началом работы подвижные части

25 устройства находятся в положении, показанном на че,ртеже.

При подготовке к автоматическому рабочему циклу перекрывают отверстие в средней полости коробки 11 золотников и включают поЗО дачу воздуха в систему. При этом через подвод 12 воздух заполняет среднюю полость ко503048

10 робки 11 золотников, через подвод 13 — кольцевую канавку поршня-золотника 14 и магистраль 15 до крана 16, через подвод 17— кольцевую канавку золотника 18, магистраль

19 и правую полость цилиндра 20 п ривода, через подвод 21 — полости пневмодвигателя 22, причем пневмодвигатель начинает вращаться.

Через подвод 23, кольцевую канавку золотника 9 и магистраль 24 воздух подводится также к подводам 25 — 28.

Начало автоматического рабочего цикла определяется поступлением воздуха в полость над поршнем 8, который, нажимая своим нижним штоком на золотник 4, снабженный жесткой пружиной 5, заставляет раздаточную коробку 3 опускаться вниз при отсутствии деформации пружины 5. Опускание раздаточной коробки 3 вместе с золотником 4 продолжается до соприкосновения ее с неподвижной платой 2 и расположенным на ней носителем 1 программы.

Дальнейшее опускание поршня 8 при неподвижной раздаточной коробке 3 приводит к перемещению золотника 4, и в конечном положении поршня 8 подвод 25, отверстие в направляющей части раздаточной коробки и кольцевая канавка с отверстием золотника 4 оказываются в одной плоскости. Воздух через подвод 25 поступает во внупреннюю полость золотника 4 и в камеру давления раздаточной коробки 3, откуда через приемные сопла в носителе 1 программы (запись программы) направляется в плату 2 и далее по магистрали 29 к одному из золотников 30. Одновременно по магистрали 31 воздух подводится ко второму золотнику 30.

Таким образом, процесс считывания программы, записанной на носителе 1, осуществляется при минимальном расходе воздуха, так как весь подаваемый в считывающее устройство воздух расходуется исключительно на перемещение малогабаритных управляющих золотников 30, и любые непроизводительные утечки воздуха исключаются.

Золотники 30, переместившись, открывают проход воздуха в полости исполнительных цилиндров через подвод 12, кольцевую канавку левого золотника 30 и магистраль 32, а также в управляющий цилиндр 33 через кольцевую канавку правого золотника 30 и магистраль

34. Воздух, вытесняемый из золотников 30, поступает в приемные сопла платы 2 и через отверстие в носителе 1 программы в полость раздаточной коробки 3, сообщающейся с атмосферой, Воздух, вытесняемый поршнями исполнительных цилиндров, по магистрали через золотник 30 выходит в атмосферу.

Через заданный промежуток времени, определяемый длительностью технологического перехода, выступ штока и поршня 35 нажимает на фиксирующий конец золотника-фиксатора 36 и перемещает золотник-фиксатор 36 до совмещения имеющейся на нем кольцевой канавки с заполненными воздухом магистралями 24 и 37. Воздух по магистрали 37 посту15

3О

G0 пает в левую полость цилиндра механизма 38 фиксации. Поршень-золотник 14 перемещается вправо, при этом подпружиненный фиксатор 39 входит в паз штока поршня-золотника. В это же время фиксирующий конец золотника-фиксатора 36 заканчивает перемещение по образующей кулачка 40 и западает в паз кулачка, тем самым останавливая дальнейшее вращение последнего и перекрывая поступление воздуха по магистрали 37, п рпчем оставшийся в этой магистрали воздух выходит через канавку в золотнике-фиксаторе 36 и отверстие в управляющем цилиндре 33.

Воздух через подвод 27 и кольцевую канавку поршня-золотника 14 поступает в полость под поршнем 8. Поршень 8 перемещается вверх и освобождает пружину 5, под действием которой золотник 4 питания поднимается и отсекает подачу воздуха в считывающее устройство до того, как начнет подниматься раздаточная коробка 3.

При дальнейшем подъеме по ршня 8 раздаточная коробка 3 поднимается под воздействием пружин 6 возврата и освобождает носитель программы, а верхний шток поршня 8 перемещает вверх золотник 9, сжимая при этом пружину 10. Воздух из магистрали 24 через отверстие в золотнике 9 выходит в атмосферу, а через подвод 26 и кольцевую канавку золотника

9 поступает в полость над поршнем-фиксатором 41. При этом поршень-фиксатор 4! опускается и освобождает шток золотника 18, который перемещается влево. Воздух через подвод 28 и кольцевую канавку золотника 18 поступает в левую полость цилиндра 20 привода. При этом шток-поршень 42 перемещается вправо и носитель программы передвигается на один кадр.

Кольцевая канавка в шток-поршне 42, перемещаясь вправо, отсекает магистраль, а лишний воздух выходит в атмосферу по канавке в шток-поршне 42 и отверстию в цилиндре 20 привода. Поршень-фиксатор 41 под действием пружины поднимается до упора в шток золотника 18. При дальнейшем движении вправо шток-поршень 42 нажимает на шток золотника 18 и перемещает его вправо, при этом поршень-фиксатор 41 западает в паз штока золотника 18. Воздух поступает в правую полость цилиндра 20 привода и перемещает шток-поршень 42 влево.

При дальнейшем движении влево шток-поршень 42 нажимает на упор 43, связанный с рычагом 44, выводящим фиксатор 39 из паза штока поршня-золотника 14, который перемещается влево, а воздух через кольцевую канавку поршня-золотника 14 и открытый кран

16 поступает в полость над поршнем 8, Формула изобретения

Устройство для считывания программы, содержащее плату с приемными соплами, под503048

-21

1Ц. о8 39 ММ

Составитель О. Гудкова

Техред E. Подурушина

Корректоры: В. Петрова и О. Данишева

Редактор А. Пейсоченко

Заказ 704/11 Изд. Хо 1091 Тираж 882 Поди испо

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская нао,,;;. 4/5

Типография, по Сап иова, 2 пружиненну1о раздаточную коробку с соплами, перфорированный программоноситель, размещенный между платой и коробкой, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения энергопот1ребления, оно содержит управляющий золотнпк и кинематическн связанный с нпм Ilopшень, одна из полостей которого подключена к входному каналу, а в раздаточной коробке соосно штоку поршня размс1пен подпружннсн5 ный золотник питания.