Пневмогидравлический дифференциатор

Пневмогидравлический дифференциатор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

<10 503253

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.03.74 (21) 2004296/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.76. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 20.04.76 (51) M. Кл. б 066 7/18

G 06G 5/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР во делам и1ооретений и открытий (53) УДК 621-525 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. М. Субботин, Ю. И. Кузнецов, И. Н. Липатов, В. В. Шуин и Б. М. Савлучинский (71) Заявитель

Пермский политехнический институт (54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИИ ДИФФЕРЕНЦИАТОР

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано в системах контроля и регулирования различных технологических процессов. Для дифференцирования медленно меняющихся сигналов известно пневмогидравлическое устройство, содер>кащее корпус, заполненный жидкостью, поплавок, подвижный элемент, на которых размещены электрические пружины, выполненные в виде силового магнитоэлектрического и индуктивного преобразователей перемещения, соединенных через усилитель, и упругий элемент, связанный с корпусом и подвижным элементом.

Целью изобретения является расширение области применения дифференциатора. Это достигается тем, что в описываемом дифференциаторе на подвижном элементе установлена дополнительная обмотка силового магнитоэлектрического преобразователя, подключенная к входному каналу, а неподвижные части силовых магнитоэлектрических преобразователей размещены на корпусе.

На чертеже представлена схема описываемого устройства.

Оно содержит корпус 1, заполненный жидкостью. С корпусом упругими элементами 2 связан подвижный элемент 3 с нулевой плавучестью, на котором размещены обмотки 4 и 5 силового магнитоэлектрического преобразователя и подвижная часть 6 индуктивного преобразователя перемещения. Неподвижная часть 7 последнего укреплена на корпусе. На

5 торцах подвижного элемента сделаны цилиндрические выточки, в которые входят полюсные наконечники 8 и магниты 9 неподвижной части магнитной системы силового магнитоэлектрического преобразователя, размещенной

10 на корпуседифференциатора. В канале по оси подвижного элемента 3 находится поплавок

10 с нулевой плавучестью, который связан пружинами 11 с корпусом прибора и несет подви>кную часть 12 индуктивного преобразо15 вателя перемещения, другая часть 13 которого связана с корпусом; катушки 14 силового магнитоэлектрического преобразователя, индуктивные преобразователи перемещения и усилители 15 и 16 образуют электрические

20 пружины.

За положительное направление перемещения подвижного элемента 3 относительно корпуса 1 принимаем ось Х, а поплавка — ось У.

При подаче дифференцируемого входного

25 электрического сигнала (например, с индикатора горизонта, установленного на гироскопе гирокомпаса), на обмотки 5 силового магнитоэлектрического преобразователя к подвижному элементу. 3 прикладывается сила, которая

30 перемещает его и перегоняет жидкость из по503253

Составитель А. Кумекина

Текред Т. Курилко

Редактор Л. Тюрина

Корректор А, Дзесова

Заказ 703/16 Изд. № 1098 Тираж 864 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 лости А в полость Б и из полости Б в полость В.

В установившемся режиме величина переме щения по оси Х пропорциональна приложенной силе, а следовательно, и поданному электр ическому сигналу. Скор ость подвижного тела пропорциональна скорости изменения силы, а следовательно, скорости изменения подаваемого электрического сигнала. Перепад давлений между полостями А и Б (Б и В) пропорционален скорости подвижного тела, а следовательно, скорости изменения подаваемого электрического сигнала, т. е, его первой производной.

Перемещение поплавка 10 в установившемся режиме пропорционально перепаду давления в полостях гидравлической системы прибора, а следовательно, и первой производной электрического сигнала, подаваемого в обмотки 5.

Таким образом, мерой первой производной дифференцируемого электрического сигнала является перемещение поплавка.

5 Формула изобретения

Пневмогидравлический дифференциатор, содержащий корпус, заполненный жидкостью, поплавок, подвижный элемент, на которых

10 размещены электрические пружины, выполненные в виде силового магнитоэлектрического и индуктивного преобразователей перемещения, соединенных через усилитель, и упругий элемент, связанный с корпусом и подвижным

15 элементом, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения, на подвижном элементе установлена дополнительная обмотка силового магнитоэлектрического преобразователя, подключенная к вход20 ному каналу, а неподвижные части силовых магнитоэлектрических преобразователей размещены на корпусе.