Устройство измерения скорости вращения бесконтактного двигателя постоянного тока

Устройство измерения скорости вращения бесконтактного двигателя постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЙАТЕ.:.;

©«пиотека.::: д

О П И С А Н И Е (1ц 503339

ИЗОБРЕТЕН И Я

Союз Советскию

Ооциапистическнх.

Республи»

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 01.07.74 (21) 2041069 24-7 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.76. Бюллетень ¹ 6

Дата опубликования описания 06.05.76 (51) M. Кл. - Н 02К 29,, 02

G 01Р 3/44

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.313.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. П. Берзин, В. С. Ваков, М. И. Гуков, М. А. Зубов, А. Г. Куличенко, А. С. Михалев и А. С. Суляев

Рязанский радиотехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ

БЕСКОНТАКТНОГО ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Известны устройства для измерения скорости вращения бесконтактных двигате,пей постоянпого тока (БДПТ) с широтно-импульсными датчиками положения ротора (ДПР) .

Однако такис устройства недостаточно точны из-за пульсаций выходного сигнала, особенно прп малой скорости вращения БДПТ.

Для повышения точности измерений предлагаемое устройство выполнено в виде трех двухвходовых схем «И», входы каждой из которых попарно соединены с чувствительными элементами трехфазного датчика положения ротора, а выходы — со входами схемы «ИЛИ», выход которой соединен с первым входом логической схемы «сложения по модулю два» непосредственно, а со вторым входом — через схему задержки импульса на период несущей частоты.

Нг фиг. 1 дана функциональная схема описываемого устройства; на фиг. 2 — временная диаграмма работы схемы выделения средних по длительности импульсов; на фиг. 3 — временные диаграммы работы логической схемы.

Устройство состоит из трехфазного ши ротпо-импульсного датчика 1 положения, выходы которого подключены к попарно соединенным входам трех логических схем «И» 2 — 4. Выходы указанных схем подключены ко входам схемы «ИЛИ» 5. Выход схемы «ИЛИ» 5 подсоединен к первому входу логической схемы 6

«сложения по модулю два» непосредственно, а ко второму ее входу — через схему 7 задержки импульса на период несущей частоты. Схема выделения среднего по длительности импульса

5 реализована на трех двухвходовых логических схемах «И» 2 — 4 и схеме «ИЛИ» 5.

При вращении двигателя в ту илп другую сторону ДПР 1 вырабатывает трехфазную св10 стему импульсов, относительные длительности т1 — тз которых изменяются в зависимости от угла поворота а по гармоническим законам.

Для получения линейной статической характеристики тахогенератора из указанной системы

15 импульсов логические схемы «И» 2 — 4 и

«ИЛИ» 5 выделяют сигнал (ь т. е. близкие к линейным участки синусоид. Импульсы сигнала U> поступают на первый вход логической схемы 6 «сложения по модулю два» и на вход

20 схемы 7 задержки импульсов на период несущей частоты модуляции. Выходной сигнал с в схемы 7 задержки представляет собой выходную последовательность импульсов схемы

«ИЛИ» 5, задержанную на один период несу25 щей частоты модуляции. Длительность выходных импульсов Ua устройства, снимаемых со схемы «сложения по модулю два», равна разности длительностей сигналов (А и Ьз и несет информацию о скорости вращения двигателя, 30 П ри изменении скорости вращения, например

503339

Формула изобретения фиг. 3

Составитель А. Санталов

Техред Т. Курилко

Редактор А. Пейсоченко

Корректоры: В. Петрова и О. Данишева

Заказ 704/18 Изд. № 1091 Тираж 882 Подписно

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 при увеличении, длительность сигналов L з увеличивается.

Устройство для измерения скорости вращения бесконтактного двигателя постоянного тока с широтно-импульсными датчиками положения ротора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно выполнено и виде трех двухвходовых схем «И», входы каждой из которых попарно соединены с чувствительными элементами трехфазного датчика по

5 ложения ротора, авыхо,ды — со входами схемы «ИЛИ», выход которой соединен с первым зходом логической схемы «сложения по модулю два» непосредственно, и со вторым входом — через схему задержки импульса на пе10 риод несущей частоты.