Устройство для сборки и сварки
Иллюстрации
Показать всеРеферат
энатон
4.„. .. Финл??о-,-,;::р и„".,;, ..й
Соэоа Советскнн
Соцмапмстнмескмн
Рестэублмк (11) бОЭ69Х (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 02.11.73 .21) 1970365/25-27 с присоединением заявки ¹(23) Приоритет(43) Опубликовано25.02 76 btoaaexelth Х (45) Дата опубликования описания 1 6. О3. 7 g (51) M. Кл, В 23 К 37/04
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам нзооретений н открытий (Гл3} У;},К
62 1.791..039 (ОР>8.8) А.;?. Кесс, 10. K Щенников, Л, И, Токарев, А. Л. Чубуков, B. И. Миронов, В. A. Пятаков и В. В, Алябьев (72) Авторы изобретения
Г ОстОВск?.it? tà-до?э у tIаучно-нсследова t ел. - с к т, нот!?Тv Г х ?? .?it .. (71) Заявитель
:.t;tн.инострое?н я (54} YCTi ÎÉÑTBO ДЛЯ CBOPKH И СВЛРКИ
Изобретение относится к сварке, а именно оборудованию для сборки и свар?;и пространственных конструкций.
Известно устройство для сборки и сварки, содержашее Основание, на вертикальной осн которого смонтирована многопозиционная поворотная плана?айба с радиально расположенными на ней приспособлениями с,зажимами для крепления изделий.
Цель изобретения — обеспечение сварки в любом простр:???стве??но?л положении. э ;ля этого на каждой позиции планшайбы смонтированы мехапиз tbl поворота приспособления с изделием относительно двух взаимно перпендикулярных осей, выполненные в виде малы??йсксго креста, взаимодейству?он:его с кривошипом .зубчато-реечной пары, один из концов рейки которой ос?эашен роликом, установленнь?м в кольцевой направляю?ней, Вь?полненной в octtoa;ttt?ttt, и взаимодействующим со штоком пнев, оцилиндра поворота, уст,-?ловленного В направляюг1ей основания, при этом на каждой позиции Itë."!It.íà?tobi смонтирова??ы механизмы фиксации поворо- та приспособления, Оснащенные рычт?гами, взаимодействуюшими со штоком пневмопнлиндра фиксации, установленног о на
ooновании, На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — узел
1 на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез А-А иа фиг. 2; на фнг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 1.
1ð Устройство для сборки и сварки содержит основание 1 и многопозиционную поворотную планшайбу 2, установленную на вертикальной. оси 3. Планш:. йба выполнена в виде двух располо>«енных один над другик? и дисков, между которыми установлены стенки
4 жест, ости. }la сгенк tx 4 жесткости радиально планшайбе смонтированы приспособления
5 для крепления конструкций, с??абженных
20 пневм;:тическнми .За?к?эманэи 6.
Каждое приспособление 5 установлено с Возможностью фикс ?*.рова!???ОГО поворотс? вокруг осей тт-II нланшайбы 2 и так же фикс??ров:???пего. поворота относительно
25 ..се?? 1П-Ш,;?ерпе??д??куляр??ь?х к осям И-ЕХ
503691
Поворот приспособлений 5 относительно кл>кдой из осей П-II осу.цествляют механизмы поворота, выполненные в виде мальтийского креста 7, связанного с кри ошипом 3f- установленным на оси шестерни
9, вэаи".. одействуюп ей с рейкой 10.
Каждый конец рейки оснащен роликом 1 1, который установлен в кольцевой плпразляioI ей 12, закрепленной на основании 1.
В основании установлен пневмоцилиндр 13 поворотл, шток которого при помо и толклтеля 14 взаимодействует с роликом 11 рейки 10,. передавая поворот через мальтийский крест, закрепленный нл валу 15, приспособлению 5 с изделием, также уста!ьовло;I1iоi i / I1а этОм в Ië) .
Фикслцщо поворота приспособлений 5 вокруг осей П-П I.ëàf! IUoéáû 2 осуществ ляют .. ехлпизмы фпкслции поворота, кажI
ый из которых выполнен в виде поднружипе.и .Ого фиксатор» 16, жестко закрепленцого нл план:цайбе 2 и входящего в паэ дискл 17. 9 нижней части фиксатора 16 в «Io!:I » пл.з, в который введено плечо рычлгл 18, взаимодействую,,его со штоком ппов; пщ«ли«дрл фпкслцни 1 9, эакрепленноГО пл !Io!è IIÂè>II!IÎ..I ОснОвлнии 1. Под фиксатором 16 установлен конечный выклюглтель 20, связанный с системой включения привода мехлниэма поворота приспособления. Приспособление 5 с изделием поворлчпв,«GT относительно оси ц! III вручпу>о и фиксируют фик атором 21. Фиксация поворот» плапшайбы 2 с приспособлениями 5 осуществляется мехапиз:.юм фиксации 22.
Устройство работает следующим образом, Св .ривле:. ое изделие устанавливают в приспособление 5 планшайбы 2 и крепят с по:, ощью пневматических зажимов 6.
Для поворот» I!pi.способлеция с изделием в круг Gc:I 11-Ц fl>IQHI!Iàéáû включают днев.лоцилиндр 13 поворота, который штоком взаимодействует с толкателем 14 и ерез ролик 11 подни:.fae рейку 10, При этом зубцы в верхней части;зейки
10 поворачивают шестерню 9, «оторая через кривошип 8 воздействует па мальтийский крест 7„поворачивая его вместе с валом 15 и приспособлением 5, и фиксируется в этом положении фиксатором 16.
f)pH повороте в обрлтную сторону (или дальнейшем повороте? приспособления 5 с иэделие;.f вокруг оси П-П планшайбы 2 вклк>чают пневмоцилиндр фи;сации 19, i;оторый взаимодействует с рычагом 18 фиксатора 16. (ри этом фиксатор выводится иэ зацепления с диском 17 приспособления 5.
Поворот приспособления 5 с изделием вокруг ocu III-Щ Осуществляют вручную и фиксируют подвижцы>.1 фиксатором 21. После выполнения требуемых перлций на да шой позиции включают привод: ехлпизма поворотл планшайбы 2, приспособление 5 с из1к делием перемещают на следующую позиUHlo и фиксируют на ней механизм.ом фиксации 22. Затем на следующее приспособление 5 устанавливают и закрепляют свариваемое изделие и цикл работы повторяется.
Формула изобретения
Устройство для сборки и сварки, преимущественно пространственных конструкций, содержащее сснование, на вертикальной
Оси котОрОгО смОнтирована многопОзици онная поворотная планшайба с радиально
ЗО расположенными на ней приспособлениями с зажимами для крепления изделий, отличающееся тем, что, с целью обеспечения сварки в любом пространственном положении, на каждой позициис планшайбы смонтирс заны механизмы поворота приспособления с изделием Относительно двух взаимно перпендикулярных осей, выполненные в виде мальтийского креста, взаимодействующего с
4О кривошипом зубчато-реечной пары, один из концов рейки которой оснащен роликом, установленным в кольцевой направляющей, выполненной в основании, и взаимодействующим со штоком пневмоцилиндра поворот», установленного в направляющей основания, при этом на каждой позиции . планшайбы смонтированы механизмы фиксации поворота приспособления, оснащенные рычагами, взаимодействующими со штоком пневмоцилиндра фиксации, установленного на основании.
5036с)1
Составитель Е. Крюкова
Редактор H. Козлова Техред M. Ликович Корректор С. Болдижар
Заказ 64 Тираж 1 178 Подписное
UHHHtIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Фи; иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101