Способ автоматического поддержания давления в обьединенном выходном канале группы компрессоров

Способ автоматического поддержания давления в обьединенном выходном канале группы компрессоров

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е „;,so4oio

ИЗОБРЕТЕН Ия

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 27.11,73 (21) 1 972999/24-6 с присоединением заявки

2 (51) М. Кл.

Р04 Э 27/00 (23) ПриоритетГосударственный комитет. Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 25 02.76. Бюллетень И 7 (45) Дата опубликования описания13.04.76. (53) УДК 621.512. .531.8(088.8 ) М

А. А Андреев, Л. П. Браверман, Ю. А. Гурбич, Ю. H. Дмитриев и А. Г. Лактионов 3 в . м

Специальное конструктсрское бюро "Газприборавтоматика, (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯ ДАВЛЕНИЯ

В ОБЪЕДИНЕННОМ ВЫХОДНОМ КАНАЛЕ ГРУППЫ КОМПРЕССОРОВ

Изобретение касается регулирования компрессоров, в частности автоматического поддержания давления в объединенном вы- ходном канале группы компрессоров.

Известны способы автоматического поддержания давления в объединенном выход.-: ном канале группы компрессоров путем измерения разности заданного и текущего значенийдавления,сравненияэтой разности с сигналом, пропорциональным регулируе-, мому параметру, например скорости вращения, отдельного компрессора и изменения параметра до достижения йтинимальной величины результата сравнения.

Однако эти способы не обеспечивают достаточной производительности, точности и качества переходных процессов.

По предложенлому способу сравнения производят после достижения разностью определенной величины и прекращают после того, как давление останется постоянным в течение заданного интервала времени, а при разности, меньшей определенной величины, изменяют параметр до достчже ния минимальной величины разности и с меньшей скоростыс изменения, выбранной в соответствии с постоянной времени кана:;ла.

Это позволяет повысить производительц ность, точность и качество переходных ,процессов.

Для улучшения синхронизации работы

1компрессоров параметр каждого компрес1 сора периодически корректируют в соот10 ветствии с, параметром компрессора, выб, ранного ведущим.

Предложенный способ, рассмотрен на

1примере компрессорного цеха магистрального газопровода, имеющего несколько

I центроб е жных компрессоров природно го газа,,которые в различном сочетании (последо вательно, параллельно, последовательно-па раллельно) работают на объединенный вы О . ходкой канал магистрального газопровода, обладающий динамическими характеристика.ми, соответствующими постоянным времени, равным единицам или десяткам минут в зависимости от диаметра и длины участка. р На чертеже представлена структурная,504010 схема устройства, реализующего предложенный способ.

Заданное значение давления Р1 вычитается иэ текущего значения давления Р2 в узле 1 вычитания, на выходе которого возникает сигнал $ разности, преобразуюшийся в регуляторе 2, после чего его в узле 3 сравнения сравнивают с сигналом, пропорциональным регулируемому параметру комп-. рессора 4 и воздействуют на последний до р снижения результата сравнения до минимальной величины. Изменение режима ком.—, прессоров приводит к изменению давления в трубопроводе 5. Обратная связь по скорости, т.е. по регулируемому параметру может отклк чаться с помощью ключа 6, Пусть в начальный момент имеется ошибка по давлению, превышающая заданный максимальный уровень. Тогда производит- щ ся подключение ключом 6 обратной связи по скорости и режим компрессора быстро изменяется до тех пор, пока в узле 3 срав . нения не установится равенство. В результате изменения режима компрессоров на- 25 чинает изменяться давление с темпом, определяемым динамическими характеристиками прилегающего участка газопровода.

После того, как через некоторое время величина давления стабилизируется,т,е, эа- 30 кончится процесс статического, регулирования, остает я ошибка по давлению, которая компенсируется соответствующим приращением скорости врапГения компрессо-: ров по сравнению с первоначальной, что ЗЬ

O фиксируется узлом 3 сравнения, Если давление остается постоянным в течение заданного интервала времени, прекращают ,сравнение с сигналом, пропорциональньм

:регулируемому параметру, размыкая ключ 6,40 и резко уменьиаю9 быстродействие регуляторов до уровня постоянных времени нрилегаюшего участка газопровода. Возникшее на выходе узла 3 рассогласование привсдит к тому, что скорость компрессо- 4 ров будет медленно изменяться до тех пор, пока рассогласование устранится. Таким образом, процесс регулирования при перво-: начально большбм рассогласования состоит ; иэ двух этапов - статического регулирования н, ио истечении эаданчого интервала времени после него, — устранения ста- тической погрешности.

Величина статгческой погрешности не влияет на > онечную точность поддержа ния давления и может выбираться, исходя иэ требуемсго качества переходного процесса при ре»: ьных характеристиках объек I » f)E. .Гул!1p0ванllч.

Если ошибка по давлению не достигнет заданного максимального уровня, обратная связь по регулируемому параметру не включится и имеет место только второй этап процесса.

Естественно, что такой способ регулирования без контроля при малых рассогласованиях величины представительного пара« метра каждого компрессора мог бы привести к возникновению неоправданных различий режима отдельных компрессоров. Чтобы этого не происходило, периодически сравнивают режим каждого из компрессоров с режимом одного иэ них, произвольно выбранного в качестве ведущего. Для этого измеряют регулируемый параметр ведущего и кон ролируемого компрессоров и изменяют их режимы либо до равенства их параметров, либо до равенства параметра контролируемого компрессора с суммой параметра ведущего компрессора и индивидуального корректирующего сигнала, который позволяет учесть илдивидуальные характеристики оборудования и место каждого ком» прэссора в технологической схеме. Например, центробежные компрессоры, стоящие в первой ступени сжатия, могут иэ экономических соображений нагружаться больше, чем остальные и т.д.

Формула изобретения

Х. Способ автоматического поддержания давления в объединенном выходном канале группы компрессоров путем измерения разности заданного и текущего значений давления, сравнения этой разности с сигналом, пропорциональным регулируемому параметру, например скорости вращения, отдельного компрессора, и изменения параметра до достижения минимальной величины результата сравнения, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с .целью повышения производительности, точности и качества переходных процессов, сравнение производят после достижения разностью определенной величины и прекращают после того, как давление останется постоянным в течение заданного интервала времени, а при разности, меньшей определенной величины, изМеняют параметр до достижения минимальной величины разности я с меньшей скоростью .изменения, выбранной в соответствии с постоянной времени канала.

2. Способ по п. l, î ò ë è ÷ à þ ø è éc я тем, что, с целью лучшей синхронизации работы компр ссоров, параметр каждого компрессорапериодически корректируют в соответствии с параметром компрес- °

1: -, I сор», илбраипог0 ведущим.

:504010

Составитель А. Агладэе

Редактор Е. Кравцова, Техред A. Демьянова Корректор А, Лакида

Заказ, 1727 Тираж 330 Поднисное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам. изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101