504197 - Устройство для поворота вектора

Устройство для поворота вектора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

О П И С А Н И Е 1»5о4197

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

1. i-, ° . .

t,ч

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51) М. Кл.

8 06Р 1!02 (22) Заявлено 31. 12.74 (21} 2099220/18-24 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Соввта Министров СССР

Ilo делам изооротений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано25.02.76,Бюллетень №7 (45) Дата опубликования описания 14.04.76 (53) УДК

681 325 5 (088. 8) Е. И. Духнич, В. В. Владимиров и B. А. Митраков (72) Авторы изобретения

Таганрогский радиотехнический институт им. В. Д. Калмыкова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ВЕКТОРА

-(i- IL)

У,,= );+«„2. -(a-R)

r„,,- х,-х; а р, 2р

9;.. 1 = А - 4 L о ь

Изобретение относится к вычислительной технике и используется при построении специализированных цифровых вычислительных машин (UBM) с айпаратурной реализацией элементарных функций. 5

Известны устройства, содержащие блок формирования координат вектора. В этих устройствах типичными операциями являютГ, ся характерные для задач управления движе нием операция поворота вектора на плоскос- ð

| ,тн х"= Ф (соим х м ч),,(1) » и (X.иВМ - ).a< ) |5 и операция преобразования координат е = « 1 х . > (2) 6 х ЯВС tg +Х» где g Ч вЂ” координаты исходного вектора;

»»

Х, «t вЂ” координаты вектора, повернутого на угол ;

««w @. вЂ” модуль и арГумент вектора.

Особенностью выь волнения операций (1) и (2) является удлинение координат вектора в зависимости от разрядности и в разе

;где

y= л (-а")

Ь0 что необходимо учитывать при программиро,вании,:вводя, например предварительное ум;ножение исходных данных на масштабы /, /„a и .д.

Вычисление выражений (1) и (2) осуществляется по итерационному алгоритму Волдера! где f « = Big< «для операции (1) и

1 4<=- Ьц Ь ф для операции (2);

504 197

Составитель А.. Же еиов, Редактор Е. Гончар Техред М. Ликович 3(орректор1Н. Бугакова

3акаэ 17Я Тираж 864 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Устройство для поворота вектора

Патент 504197