Преобразователь угол-код

Преобразователь угол-код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

МАТ :.АМ бкЕа Мею +EA

О ИСАНИЕ «5О4224

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.О8.74(2}) 2051183/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25.02.76. Бюллетень № 7 (45) Дата опубликования описания.30.03.76 (51) М. Кл.

С 08 (. v 0(1

Государственный камитет

Саавтв Министров СССР па делам изобретений и открытий (53) УДК

681.325 (О88. 8) (72) Авторы изобретения

Н. Н. Евтихиев и A Л. Ландау

)Московский институт радиотехники, электроники и автоматики (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для высокоточных измерений углов и угловых перемещений в цифровой форме, 5

Известны(преобразователи угол — код, содержащие источник излучения, оптически соединенный через систему,. светоделителей, зеркал и световодов с приемниками излучения

1 . расположенными внутри герметичного корпу )9 са, вдоль геометрической оси которого уста,новлен вал с отражателем, оптически соеди», ненным с источником излучения.

Однако они,имеют низкую помехоустойчивость, вызванную расположением приемников Q излучения., Цель изобретения повышение помехо устойчивости преобразователя.

Достигается это тем, что в нем вал вы полнен полым, а приемники излучения уста- 20 йовлены внутри вала.

На чертеже изображен преобразователь . угол-код.

Преобразователь заключен в герметичный корпус 1., в приливам которого на,прециэион-25

";ных безлюфтовых подшипниках 2 и 3 закреп1 ( лен входной вал 4. На вал 4 посажены два кольцевых тонкопленочных световода 5 и 6

,на подложках„. Источник излучения 7 (оп тический квантовый генератор (ОКГ) распо;ложен на юстировочном приспособлении, сос тоящем иэ двух подвижных платформ 8 и 9,. способных перемешаться во взаимоперпендикулярных направлениях относительно корпуса преобразователя, От ОКГ излучение поступает на светоделитель 1О, закрепленный в корпусе преобразователя. Одним из разделенных ,этим |светоделителем лучей по одной линии передачи (неподвижной) через неподвижное ! зеркало 1 1, неподвижный светоделитель 12 астично вводится в первый кольцевой световод, а частично после светодели тел я 12 попадает на зеркало 13 и водится во второй кольцевой световод. Необходимый,фазовый сдвиг .р. между двумя вводимыми и кольцеЯ вые световоды лучами достигается выбором

,соответствующей оптической длины пути это1 го луча от светоделителя 12 до вводного

;зеркала 13.

По другой линии передачи луч попадает м.

5О4224 н<> закрепленные на валу отражатель 14, эаreM зеркало 15, светоделитель 16 и астично вводится в первый кольцевой световод, а частично через светоделитель 16 вводное зеркало 17 вводится во второе кольцо. 5

В центре вала расположены кольцевые линцы 18, в фокальных плоскостях которых находятся приемники измерения - кольцевые фоторезисторы 19.

С помощью штуцеров 20 и 21 осуществляется залив и слив настроечной жидкости

22 в корпус преобразователя.

Перед началом работы описываемого. преобразователя угол-код производится юсl5 тировка его оптической системы, при которой излучение источника 7 излучения с помощью юстировочного приспособления направляют строго по оси входного вала, что необходимо для стабилизации длины пути подвижного луча цри вращениях входного вала.

Затем производят настройку угломерной системы преобразователя, т.е,. настройку и резонанс кольцевых световодов и получение необходимой кратности длины стоячей волны в них обшей длине световодного кольца. Для этого подвижный луч временно закрывают непрозряч><ой преградой 23, плавно изменяют коэффициент. преломления поступающей и корпус преобразователя жидкости и конт- Ж> ролируют величину сигнала с фоторезисторов

1 9, При возникновении резонанса, т. е, при максимальной величине сигнала с фоторезисторов, прекращают дальнейший проток жйдкости и открывают путь подвижному лучу.;.д

Работа преобразователя осуществляется следующим об>разом. Каждые двя луча, введеннь:е в кольцевые световоды (подвижный и неподвижный), интерферируют в световодах 5 и 6, в результате чр< >, >»,i: „ > верхности их освещают с опред>лче»>., » » втенсивностью, зависящей оТ углов<>г<»><»«> жения входного вала 4. Период иэл<ене><>.ч освещенности определяется длиной в<»>вы излучения ОКГ в,материале свет..водя. 1н

t тенсивность свечения, внутренних б<>конь>х п< верхностей световодов измеряется с полюшью фотореэисторов 19. Сигналы с выходя этих фоторезисторов поступают на выход преобразователя угол-код" и служат дл» определения внешней электронной схемой величины и знака угловых перемещений вход.

„ного вала.

Предлагаемый оптический преобразователь угол-код" обладает компактностью и удобством конструкции, позволяющей непосредственно связывать входной вял преобразователя с любым вращающимся элементом самых различных измерительных приборов, исполнительных механизмов, систем автоматического управления и регулирования, угловые перемещения котор><х необходимо измерять с большой точност »<>.

Формула изобретен»»

Преобразователь угол-код, с<>>><.,>ж<>вл>. источник излучения, <>и плески с<..еди>«»»<>,<>> через систему свет<>делителей, эр> кял и с.> товодов с прирмнич1л<и »злу»< «»», р<>: в< л женными внутри герметичного к<> <>уес>, вдоль геометрической оси которог<> у<.>,д новлен вал с отражателем, оптически с<>е— диненным с источником излучения, » >- и ч а ю ш и и с я тем, что, с цель><> п<я щения помехоустойчивости преобрязоват ел>. в нем вял выполнен пол»л<, я <>рцр >инки излучения, установлены в><утрц вяля

Составителв И. 3ar np6> > «ria

Редактор Е. Гончар ТехредМ, Днковн Корректор " ок"нч

106 Тираж с;о < Г1опг-и снос

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мвннсгров (..< .(. Ð но делам изобретеннк и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская н.1б., и. 1/ >

Филиал..ПГ!П "Патент», Ужгород, у . Гагарина, 1<)1