Устройство для поштучной выдачи заготовок в зону обработки

Устройство для поштучной выдачи заготовок в зону обработки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 00504600

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.06.73 (21) 1929735/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М, Кл. В 210 43 20

В ЗОВ 15/30

Государственный комитет

Совета Министров СССР

lid дел (72) А изобретения имофеев, И. H. Филькин и В. И. Дуров

Воронежский ордена Ленина завод тяжелых механических прессов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК

В ЗОНУ ОБРАБОТКИ

Изобретение относится к области кузнечнопрессового машиностроения, в частности к автоматизации и механизации прессовых линий.

Известны раздельные устройства для накопления заготовок, получаемых на предыдущей машине, например ножницах или выруоном прессе, в стопу и транспортеры для перемещения стоп заготовок к механизму выдачи их на последующую обработку в следующий пресс.

Недостатком таких устройств является разрозненность их узлов, из-за чего необходимы сравнительно большие расстояния между машинами для ооработки давлением. Кроме того, каждый узел имеет свою систему привода и управления, исключающую возможность полной автоматизации процесса, в особенности там, где детали, изготавливаемые штамповкой, имеют большие габариты.

Предлагаемое устройство выполнено как единый агрегат, состоящий из рамы с установленными на ней узлами: механизмом накопления заготовок в стопу, транспортером, служащим для накопления на нем стоп заготовок и транспортировки их к механизму поштучной выдачи, подъемный стол которого тоже установлен на этой раме.

С целью улучшения условий автоматизации и возможности совмещения работы накопителя заготовок в стопу и транспортера устройство снабжено кареткой, установленной на выполненных на раме направляющих под тран".ïoðòåðoì и имеющей индивидуальные приво5 ды подъема над транспортером и перемещения вдоль него.

Преимущество конструкции заключается в том, что накопление заготовок и перенос их в зону выгрузки осуществляются одним агрега10 том. Причем операции накопления и переноса заготовок не зависят друг от друга и проведение их автоматизировано. Следовательно, накопление и перенос заготовок могут совершаться как одновременно, так и порознь, ис15 ключая возможность межоперацHQHHhlx простоев благодаря автоматизации управления.

Это дает возможность создания промежуточных технологических заделов заготовок, не связывая работу прессового оборудования, ус20 тановленного в соответствии с технологической последовательностью прессовой обработки, т. е. два рядом стоящих пресса, между которыми установлено предлагаемое устройство, могут работать независимо друг от друга

25 с минимальными простоями, связанными с подачей новой стопы взамен выработанной.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 показан каретка с направляющими

30 и узлом управления, вид сбоку; на фиг. 4—

504600 то же, вид в плане; на фиг. 5 — разрез по А—

А на фиг. 3.

Предлагаемое устройство состоит из рамы (станины) 1, на которой установлены все механизмы данного устройства и цепи 2 транспортера, служащие в качестве опоры заготовок 3, накопителя, включающего каретку 4, перемещающуюся по горизонтали в направляющих 5 на роликах 6 от привода 7 через цепную передачу 8, с закрепленным на ней элементом узла управления, включающим кронштейн 9 с закрепленными на нем неподвижным упором 10 и осью 11, на которой установлен подвижный в радиальном направлении рычаг 12, в верхней части которого закреплен упор 13, а в нижней — ролик 14, из привода подъема направляющих 5, включающего цилиндр 15, вал 16, установленный на опорах

17, рычаги 18, проворачиваемые относительно осей 19 на определенный угол и связанные между собой регулируемыми по длине тягами 20 перемычек 21, связывающих направляющие 5 и служащих для подвижного соединения рычагов 18 с направляющими 5, а также для установки второго элемента узла у.правления, включающего опоры 22, рамку. 23, установленную осями 24 в опорах 22 упора 25, размещение которого регулируется по длине качающейся части рамки 23, противовесов 26, экрана (кулачка) 27 и конечного выключателя 28. Привод 29 служит для приведения в движение цепей 2. Конечные выключатели 30 имеют рабочие органы 31. Подъемный стол

32 служит для приема заготовок и сбора их в стопу, а стол 33 — для подъема стопы под разгрузочное устройство (не показано).

Устройство работает следующим образом.

Подъемный стол 32, принимая заготовки и собирая их в стопу 3, опускается и ставит стопу на цепи 2 транспортера. При отсутствии необходимости накопления цепи 2, приводимыс от привода 29, переносят стопу 3 заготовок и зону выдачи и устанавливают ее над подъемным столом 33. При неооходимости накопления стоп заготовок стопа 3, установленная па цепи 2 над подъемным столом 32 и кареткой

4, находящейся в исходном положении и выполненной конструктивно так, что она охватывает с трех сторон подьемный стол 32, поднимается кареткой 4 над цепью 2, что осуществляется при включении цилиндра 15, который штоком воздействует на рычаги 18 через вал 16 и тяги 20. Рычаги 18, будучи шар5

50 нирно связаны с направляющими 5, при повороте поднимают последние, а вместе с ними поднимается и каретка 4, установленная роликами 6 в пазах направляющих 5. При полном подъеме одним из рабочих органов 31 включается конечный выключатель 30, что является командой для включения привода 7 горизонтального перемещения каретки 4, В ,конце горизонтального перемещения каретки ,4 неподвижный упор 10 встречается с упором

25, и продолжая движение, нажимает на последний, опуская его, а вместе с ним и качающуюся часть рамки 23, вызывая одновременно поворот оси 24 с экраном 27, подъем противовесов 26 и выключение конечного выключателя 28, что является командой для остановки привода 7 и включения реверса на цилиндр 15 для опускания каретки 4 со стопой ,3. В результате этого стопа 3 ложится на цепи 2 транспортера, а каретка 4 приходит в крайнее нижпее по:)оже)!))е, при этом включается другой конечный выключатель 30, который включает привод 7 для возврата каретки 4 в исходное положение.

При повторном наборе стопы цикл повторяется, но во время горизонтального перемещения поднятой каретки подви)кный упор 13 встречается с установленной ранее на цепи 2 стопой 3. При этом упор 13 опускается под нсподвижну)о стопу, рычаг 12 поворачивается вокруг оси 11, а ролик 14, который постоянно катается по маятниковой части рамки 23, опускаясь, поворачивает рамку 23 вместе с осью 24 и экраном 27. Hp)I этом включается конечный выключатель 28, что является командой для остановки привода 7 и включения реверса на цилиц.!р 15 для опускания каретки 4 со стопой 3. Далее цикл повторяется.

Ф О р м у;!

Устройство для поштучной выдачи заготовок в зону обработки, содержащее смонтированный на раме накопитель заготовок в стопу, переда)ощий их а транспортер подачи к обрабатывающей машине, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения условий автоматизации и возможности совмещения работы накопителя заготовок в стопу и транспортера, оно снабжено кареткой, установленной на выполненных на рамс направляющих под транспортером и и) )с)о)цей пндивидуальныс приводы подьема над транспортером и персме)цснця вдоль него.

504600

Ры. Х

Составитель В. Щербаков

Техред Е. Подурушина Корректор М, Лейзерман

Редактор Н, Суханова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 987/1 Изд. № 1179 Тираж 1077 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5