Револьверная головка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАЙкИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (») 504609

Союз Советских

Соыиалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 26.02.74 (21) 2006677/25-8 с присоединением заявки № (51) М. Кл.2 В 23В 29/32 (32) Приоритет 27.02.73 (31) WPB234/169066 (33) ГДР

Опубликовано 28.02.76. Бюллетень № 8

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.941-229.2 (088.8) ло делам изобретений и открытий

Дата опубликования описания 29.04-.76 (72) Авторы изобретения

Иностранцы

Ульрих Франц и Йоханнес Заль (ГДР)

Иностранное предприятие

«ФЕБ Веркцойгмашииенфабрик Ауербах Бетриб дес

Веркцойгмашиненкомбинат «Фритц Хеккерт» (ГДР) (71) Заявитель (54) РЕВОЛЪВЕРНАЯ ГОЛОВКА

Изобретение относится к автоматически управляемой револьверной головке, поворачиваемой на предварительно задаваемые позиции и снабженной несколькими вращающимися шттинделями, которые, будучи на рабочей позиции, соединяются с приводом.

Известна револьверная головка, которая снабжена шпинделями, подключаемыми к приводу после ее осевого перемещения и поворота, установлена в неподвижном корпусе на подвижной оси и оснащена механизмами осевого перемещения и поворота, причем последний осуществлен от зубчатого колеса, установленного на подвижной оси головки.

С целью сокращения продолжительности поворота в предлагаемой головке в корпусе относительно оси головки смонтированы приводы ее осевого перемещения и поворота с параллельными или пересекающимися осями, выполненные в виде зубчато-реечных передач, установленных в корпусе на расстоянии, равном осевому ходу головки.

Привод поворота выполнен в виде цилиндрической шестерни, установленной на оси, и гидравлически управляемого плунжера, выполченного в виде зубчатой рейки. Привод вращения шпинделей снабжен делительным колесом, по отношению к которому радиально расположен аксиально подвижный стопор, приводимый в движение от копира с помощью нажи много подпружиненного стержня, помещенного в консольную пластину.

На фиг. 1 показана предлагаемая револьверная головка в разрезе по нескольким передачам; на фиг. 2 — устройство для ориентировки зубчатых колес.

Револьверная головка 1 с поворотным валом 2 установлена в детали 3. На поворот10 ном валу 2 закреплены винтовая втулка 4 и шестерня 5. Зубчатое колесо 6 снабжено внутренней резьбой, которая соединена с винтовой втулкой 4. Зубчатое колесо 6 приводится гидравлическим плунжером, шток которого

15 снабжен зубчатой рейкой 7. Привод шестерни 5 осуществляется другим гидравлическим плунжером, шток которого снабжен зубчатой рейкой 8.

На револьверной головке 1 и на детали 3

20 закреплены друг против друга зубчатые венцы 9 и 10 с торцовыми зубьями. Кроме того, на револьверной головке находятся кулачки 11. Вращение находящегося на рабочей позиции шпинделя 12 револьверной головки пе25 редается с помощью привода (не показан) через ряд передач к закрепленному на валу 13 зубчатому колесу 14, которое сцеплено с зубчатым колесом 15, закрепленным на шпинделе. На каждом из шпинделей 12 револь504609

65 верной головки закреплено стопорное зубчатос колесо 10. Зубчатое колесо 14 также сцспл Ho со стопорным зубчатым колесом 16 посредством промежуточного зубчатого колеса 17. Стопор 18, западающий во впадины стопорного зубчатого колеса 16, аксиально подвижен совместно с нажимным стержнем 19 и консольной планкой 20. Нажимной стержень 19 находится под действием пружины 21 и упруго опирается на револьверную головку 1 в зоне расположения кулачков 11. Аксиально подвижный стержень 22, расположенный в зоне движения консольной планки 20 и находящийся под действием пружины 23, установлен таким образом, что при движении к стопорному зубчатому колесу 16 он упирается в боковую поверхность зубьев 24 стопорного зубчатого колеса 16.

Работа устройства происходит следующим образом.

При повороте револьверной головки 1 с целью ввести в работу следующий шпиндель револьверную головку сначала передвигают аксиально. Это осуществляется с помощью зубчатой рейки 7, которая поворачивает зубчатос колесо 6, снабженное отверстием с резьбой. Винтовая втулка 4 и поворотный вал 2 перемещаются по направлению к револьверной головке 1. При этом перемещении выходят из зацепления зубчатые венцы 9 и 10, а также зубчатые колеса 14 и 15. Одновременно в том же направлении перемещается шестерня 5, прочно скрепленная с поворотным валом 2, и сцепляется с рейкой 8. Передвижение рейки 8 осуществляет поворот револьверной головки 1 посредством шестерни 5 и поворотного вала 2.

При аксиальном движении револьверной головки 1 передвигается также нажимной стержень 19, упруго прижатый к револьверной головке пружиной 21. Благодаря тому, что стержень 22 попадает при этом на боковую поверхность зуба стопорного зубчатого колеса 16, а стопор 18 входит во впадину зубьев, стопорное зубчатое колесо 16 и зубчатое колесо 14 фиксируются в требуемом положении. При этом происходит следующее.

В то время, когда револьверная головка 1 находится на рабочей позиции, связанный с нею зубчатый венец 10 прочно прижат к зубчатому венцу 9, скрепленному с деталью 3, В этом положении нажимной стержень 19 передвинут кверху (фиг. 2) навстречу действию пружины 21. Посредством связанной с ним консольной планки 20 указанное положение занимают также стопор 18 и стержень 22.

Они оба выходят из зацепления со стопорным зубчатым колесом 16.

Когда начинается аксиальное перемещение револьверной головки 1, нажимной стержень

19 под действием пружины 21 следует этому перемещению и с ним перемещаются также стопор 18 и стержень 22 по направлению к стопорному зубчатому колесу 16. При этом стержень 22 под действием пружины 23 опе5

Зо

40 режает стопор 18, упирается в боковую поверхность зуба 24 и движется дальше, поворачивая стопорное зубчатое колесо 16 до тсх пор, пока боковая поверхность следующего зуба не коснется стержня 22. В этом положении стопорное зубчатое колесо 16 так ориентировано, что стопор 18 может попасть только во впадину зубьев стопорного зубчатого колеса 16 и зафиксировать его положение.

Одновременно в требуемом положении фиксируется и зубчатое колесо 14.

Устройство для ориентпрова1шя, установленное на каждом из шпинделей 12, выполнено так, что стержень 22 и стопор 18 выходят из впадин стопорного зубчатого колеса 16 лишь в тот момент, когда соответствующий шпиндель 12 револьверной головки передвигается на свою рабочую позицию. Действующее в данный момент зубчатое колесо 15 на всех остальных позициях револьверной головки 1 фиксируется ориентирующим устройством и освобождается лишь непосредственно перед сцеплением его с зубчатым колесом 14.

Кулачки 11 установлены на револьверной головке 1 таким образом, что при повороте револьверной головки они проскальзывают под,пажимным стержнем 19 и перемешают его аксиально, точно так, как это делает револьверная головка в фиксированном рабочем положении.

Перемещение посредством кулачков 11 происходит более кратковременно, толчкообразно. Однако действия, происходящие при этом в ориентирующем устройстве, такие же, как при аксиальном перемещении револьверной головки 1. Это толчкообразное ориентирование служит для устранения возможного заклинивания.

Формула изобретения

1. Револьверная головка, которая снабжена шпинделями, подключаемыми к приводу после ее осевого перемещения и поворота, установлена в неподвижном корпусе на подви>кной оси и оснащена механизмами осевого перемещения и поворота, причем последний осуществлен от зубчатого колеса, установленного на подвижной оси головки, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью сокращения продолжительности поворота, в корпусе относительно оси головки смонтированы приводы ее осевого перемещения и поворота с параллельными или пересекающимися осями, выполненные в виде зубчато-реечных передач, установленных в корпусе на расстоянии, равном осевому ходу головки.

2. Револьверная головка по п. 1, о т л и. ч а ю щ а я с я тем, что привод поворота выполнен в виде цилиндрической шестерни, установленной на оси, и гидравлически управляемого плунжера, выполненного в виде зубчатой рейки.

504609

3, Револьверная головка по п. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что привод вращения шпинделей снабжен делительныи колесо м, по отношению z,êîòoðîìó радиально расположен аксиально подвижный стопор, приводимый в движение от копира с помощью нажимного подпружиненного стержня, помещенного в консольную пластину.

504609

78

Составитель Л. Оболенская

Техред Е. Подурушина

Корректор А. Степанова

Редактор Е, Суханова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 844/7 Изд. № 1170 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5