Устройство для присоединения проволочных выводов

Устройство для присоединения проволочных выводов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

) 5046I7

Сые Сюеетских

Сюциалистически

Ресиублик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (61) Дополнительное к азт. c=-ид-ву— (51) Л1.Кл. - В 23 К 31 i02

В 23 К 19/00 (22) Заявлено 29.04.74 (21) 2019923(25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Прио))итет

;ссударстеенный кюмитег

Cetera Мииистрюе СССР тию лелам изюбретеиий, и еткеытий (43) Опубликовано 28.02.76. Б:оллстень № 8

1оз) Ъ ДК 621.791. (63. .1 ..037(088.8) (45) Дата опубллкова ..ия сп "=". и"; 2.09.76 (72) Авторы изобретения С. Н. Шальнов, Е. С. Сорок н и M. Г. Бжазовский (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ПРИСОЕДИНЕНИЯ ПРОВОЛОЧНЫХ ВЫВОДОВ где L>

Изобретение относится к ооорудованию для микросзарки и может быть использовано при всех способах монтажа, проволочных перемычек на кристаллах полупроводниковых приборов. 5

Изсзестно устройство для присоединения проволочных выводов, содержащее устаноз.еенную на основании головку с держателем сварочного инструмента и механизм подъема н изменения угла наклона сварочного инстру- 10 мента, связанный с кулачковым приводом.

Недостатком известного устройства является Hÿëè÷èå нескольких взаимодействующих с рычажными системами профилированных приводных кулачков, износ которых нарушает надежность и четкость работы всей системы.

Целью изобретения является повышение надежности устройства в .работе за счет упрощения кинем атических связей и использования одного приводного кулачка. () (}

Это достигается за счет того, что в предлагаемом устройстве механизм подъема и из менения угла, наклона сварочного инструмента выполнен в виде расположенных один над другим двуплечих рычагов, держатель сварочного .инструмента шарнирно закреплен на одном из плечей нижнего рычага, а,противолежащее ллечо,верхнего рычага снабжено регулируемьтм упором, воздействующим на держатель сварочного инстзумента, свободные плечи рыча. Ов шарнирно связаны мсждb собой пла.икой, взаимодействующей с устанозленной на основании регулируемой наклонной направляющей, ось верхнего рычага и плечо нижнепо рычага, несущсе держатель счарочного инструмента, установлены с возможностью вертикального перемещения от кулачкового .привода, при этом пле ьи рычагоз связаны соотношением дли га плеча верхнего рычага от регулируемого упора до оси: оззрота; — . лина плеча верхнего рычага от оси поворота до планки; ,длина плеча иж.:гого рычага, несущего держатель сварочного ииструмеит",; — длииа плеча нижнего рычага от оси позорота до планки; расстояние от точки контактировапия сварочного инструмента с изделием до регулируемого упора; — расстояние от точки,контактирования сварочного инструмента с изделием до оси поворота держателя на нижнем рычаге.

5О4617

qQ1 ВВ1

ВВ, DD, l (2) HH ЕЕ, L,, l., (4) ВВ L IDD1

1, 60

L ЕЕ, L

l., На ф11г. 1 показано предлагаемое устройст во в двух проекциях; на фи". 2 —,кинематическая схема устройства.

Устройство для присоединения прово 1oчных выводов содержит сварочный инструмент

1, закрепленный в держателе 2. Послелний шарнирно установлен на нижнем рычаге 8, за-! ключенно11 в направляющих 4 корпуса 5, закрепленного шарнирно на основании 6, Ролик

7 упирается в направляющую 8, положение которой регулируется винтами 9 и 10. Пружины 11 поджимают рычаг 8,:; напр"-.BëHþщей 8. Посредством планки 12 к рычагу 8 подcoEдинен верхний 3B> II. !eLIHÉ pbl ral 18, 3 Нрорези которого закреп.чена втулка 14 с BBãðнутым в нее регулируемым упором 15, воздействующим на держатель 2. Ось рыча"a 18 за,креплена на подвижной вилке 16, опирающейся упором 17 на рычаг 18 и поджатой пружиной 19. Двуплечи! рычаг 20 упором 21 воздействует на корпус 5. Ролики рычагов 18 и

20 опираются на кулачок привода 22.

Устройство работает следующим образом.

При вращении кулачкового привода на позиции первой сварки рычаг 18 поднимает вилку 16, верхний рычаг 18 и упор 15, прп этом освобождает хвостов!Вк держателя 2, и сварочный инструмент опускается на сварку, возвращаясь пр11 лальнейшем вращении кулачка привода з исходное положение.

При переходе на поз ицию второй сварки дзуплечий рычаг 20 освооождает корпус 5 и рычаг 8 наклоняется вниз Вместе с 3яЕсрелленным в не11 держателем 2. Олповременно с этим рычаг 18 своим упором 15 нажимает На хвостовик держателя 2, изменяя угол наклона сварочного инструмента 1.

По мере дальнейшего вращения кулачкового привода вилка 16 вновь .полн:11!aåòcÿ, сварочный инструмент опускается :!а вторую сварку и возвращается B исходное поло,ке:.1ие.

Затем ппоисхолпт повторное изменение уг!Ia няклОня свярОчнОГО инструмента в ooria-.1-.ом пор ялхе.

Выполненный з впле эксцентрика пр..зодной кулачок рычага 13 позволяет подводить сварочный инструмент к контактным площадкам свар11вае1|ого прибора с минимальной тает воз можно сть избеiKaTB имеющих место в известных устройствах ударов .1 вызываемых им!r вибраций сварочно "o инструмента, отр,шательно сказывающихся ня KaчестВе свяро11ных соединений. VcTaaaBливая направляющую 8 с определенным наклоном посредством винтов 9 и 10, можно обеспечить перемещение сварочного èañòðóмента .при переходе с позиции первой сварки на вторую, образуя автоматически переl1ЫЧКУ.

Путе,: перемещения втулки 14 з прорези рычага 18 можно менять положение сварочного пнс-умента 1 по высоте при переходе с одной поз щии сварки на другую. Рычаг 28

Служит лля опускания сварочного инструмента вручную.!

О !

На фиг. 2 пунктирными .тиниями показано положение основных звеньев рычажной системы устройспва в момент подготовки к сварке на первой позиции, а сплош:1ыми линиями — на второй позиции

При,переходе с первой позиции caaip«и -Ia вторую точка А н а рабочем конце сварочного инструмента должна быть неподвижной во избежание р азрушения сварного соедиaalrHH, т. е. является центром вращения звена ABQ.

Точечки В m Q звена ABQ ro!IiKHbr !! .iH двигаться по дугам окружностей cooTBeTCTвующих радиусов l и L, что требует не .оторого осевого перемещения звена BCD. Н-=оохолимое осевое перемещение звена BCD обеспечивается наклонной направляющей 8, угол наклона которой (4 — 5 ) устанавливается при настройке механизма.

При повороте звена ABQ относительно точки А па некоторый угол и, точка Я звена займет новое положение Q, переместившись на расстояние h; точка Н рычага ЕБ Ч займет положение Нь псРеместившись на Раcстояние hl.

Необходимым условием синхронной работы з веньев;механизма будет соблюдение равенства h = hl. В противном случае точка А будет смещаться вверх .или вниз от своего <сходного положения.

Рассматривая два положения звеньев механизма, изображенные на фпг. 2, меж<о написать три следующих соотношения:

Преобразуя исходные выражения (! —,",) оудем иметь:

HH = - -=h =-h

L.,ÅÅ, 1 — 1 — 1 ——

Приравнивая выражение (6) к,выражению (4) и заменяя в выражении (4) ВВ, его значея!ием из .выражения (5), получим формулу, определяющую зависимость соотношений линейных размеров, всех основных звеньев синтезированного механизма: так как ЕЕ! — — DD, (звено ВŠ— жесткая

1., 1 l

L L1 г

1., l l

15 где L —

lI—

Зо

11 связь), формула будет иметь око.!÷àòãëü:.:Iè внд:

Перемещением упора 15 в прорези рычага 13 компенсируются возможные погрешности в работе рычажной системы ввиду некоторого скольжения конца упора по хвостовику дер ж а тел я 2.

Фор м ул а изобретения

УстроЙство фпя присоединения проволочных выводов, содержащее установленную на основании головку с держателем сварочного инструмента и механизм подъема и изменения угла наклона сварочного инструмента, связанный с кулачковым приводом, о т:I ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе путем упрощения кинематических связей и использования одного приводного кулачка, механизм подъема и изменения угла наклона сварочного инструмента выполнен в зпде рас.-юложеHHbIx один над другим двуплечих рычагов, держатель сварочного инструмента шарнирно закреплен на одном из плечей нижнего рычага, а противолежащее плечо верхнего pIIчага снабжено регулируемым упором, зоздействующим на держатель св".;п:о:-.",юго н:.-т-пу— мента, свободные плечи рычагов !> " рнирно связаны межд собой планкой, ззанмодей ".вуюп;ей с уcTB!IOBëåIIHoé на с . овани:I регулируемой наклонной напр".âëÿþùåII, ось верхнего рычага и плечо нижне.-о рычага. несущее держатель сварочного и:- струмвнта, установлены с возможностью вертикального перемещения от кулачкового привода, при этом плечи рычагов связаны соотношением длина плеча верхнего рьгчага от регулируемого упора до оси пов рота; длина плеча верхнего рычага от оси поворота до планки; длина плеча нижнего рычага, несущего держатель свароч ного инстр умента; длина плеча чижнего рычага от оси поворота до планки; расстояние от точки контактирования сварочного инструме:-:та с изделием до регулируемого упора; расстояние от точки контактирования сварочного инстру.мента с изделием до оси поворота держателя на .н.ижнем рычаге.

Peдактор Н. Суханова

Составитель Н. Твтчеикова

Техред Е. Подурушииа

Еопректор В. Гутман

Заказ 832/1069 Изд. № 1567 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, OK-35, Раушская наб., д, 4/5

Тип. Харьк. фил, пред. «Патент»