Тренажер для обучения операторов бортовых приборов
Иллюстрации
Показать всеРеферат
О П И С А Н И Е (ii1505GI8
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.05.74 (21) 2027315/40-23 (51) М. Кл, G 09В 9 08 с присоединением заявки №
Государственный комитет (23) Приоритет
Опубликовано 28.02.76. Бюллетень № 8
Дата опубликования описания 30.04.76
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения
Б. К. Чемоданов, Л. А. Сенько, В. А. Мольков, В. И. Башкиров, В. А. Семенов, Л. Н, Минаев и О. А. Маркин (71) Заявитель (54) ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ ОПЕРАТОРОВ БОРТОВЫХ
ПРИБОРОВ
Изобретение относится к тренажерам, предназначенным для обучения операторов работе с аппаратурой и системами управления автономной ориентацией бортовых приборов, например телескопов.
Известны тренажеры, имеющие устройство для вычисления относительного движения объекта наблюдения и оптической оси прибора, имитаторы органов и устройств управления и регистрирующие устройства для оценки качества управления. Однако подобные тренажеры имеют недостаточные функциональные возможности из-за отсутствия устройств для регулирования требуемой точности наведения оптической оси прибора на объект (в случае полуавтоматической системы) и контроля реакции оператора на возникновение аварийных ситуаций в системе управления и аппаратуре прибора или типичных ситуаций, связанных с логикой системы управления, например работа ограничительных устройств, потеря объекта наблюдения датчиками в автоматическом режиме работы системы управлеиия и т. д.
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей тренажера.
Для этого в предлагаемый тренажер дополнительно введены блок имитации ответных сигналов, вход которого соединен с третьим выходом имитатора пульта управления прибора и системы управления, а выход — со вторым входом имитатора пульта управления прибора и системы управления, и блок синхронизации, первый вход которого соединен с
5 выходом формирователя маркера, первьш выход — со входом регистрирующего прибора, второй вход — с третьим выходом вычислительной машины, а второй выход — со вторым входом вычислительной машины.
10 На чертеже показана блок-схема предлагаемого тренажера.
Тренажер содержит имитатор пульта управления прибора и системы управления 1, имитатор визира 2, ручку управления 3, блок
15 имитации ответных сигналов 4, блок изменения структуры 5, вычислительную машину 6, устройства 7 и 8 отображения визуальной информации, формирователь маркера 9 положения оптической оси прибора, регистрирующий
20 прибор 10 и блок синхронизации 11. Имитатор пульта управления прибора и системы управления 1, имитатор визира 2 и ручка управления 3 имеют штатный внешний вид и взаимное расположение. Блок имитации от25 ветных сигналов 4 служит для имитации ответных сигналов прибора, а также типичных неисправностей и ситуаций в работе системы управления. Блок изменения структуры 5 предназначен для изменения программы в выЗО числительной машине.
Устройства отображения вяз> альной информации служат для имитации внешней обстановки у оператора тренажера и обучающегося.
Тренажер работает следующим образом.
Объект наблюдения, который имитируется яркой точкой в устройствах 7 и 8, движется в поле зрения имитатора визира 2 »о закону, определяемому вычислительной машиной 6.
Целью оператора является имитация наведения оптической оси прибора на объект наблюдения с точностью, определяемой размером маркера поло>кения оптической оси прибора, который имитируется в виде яркой окру>кности в устройсl вах отображения визуальной информации с помощью формирователя маркера 9, блока синхронизации 11 и машины
6. Для этого оператор производит следующие подготовительные операции на имитаторе пульта управления прибора и системы управления 1. Включает тумблеры управления питанием прибора, управления имитацией работы вспомогательных устройств (арретиров, шзорок и т, д,), управления питанием системы управления. При этом информация о работе вспомогательных устройств и положении тумблеров выдается на световые табло на лицевой панели имитатора пульта управления прибора и системы управления 1 с блока имитации ответных сигналов 4 по сигналам с имитатора пульта управления прибора и системы управления 1.
Затем оператор переводит переключатель режимов работы на лицевой панели в положение, соответствующее полу. автоматическому режиму работы. В этом случае блок изменеHHB структуры 5 коммутирует в машине 6 программу, соответствующую полуавтоматическому режиму. Сигнал с ручки управления 3, отклоняемой оператором, проходит через имитатор пульта управления прибора и системы управления 1, блок изменения структуры 5 в вычислительную машину 6. Туда же через блок синхронизации 11 поступают сигналы с формирователя маркера 9. Далее суммарный сигнал поступает на устройство 7 отобра>кения визуальной информации, на котором смонтирован имитатор визира 2, и на устройство 8 отображения визуальной информации. Движение объекта наблюдения и прибора относительно борта оператор наблюдает в имитатор визира 2 относительно неподвижного подсвечиваемого перекрестия в поле зрения, характер подсветки которого меняется с помощью имитатора пульта управления прибора и системы управления 1 по сигналам блока имитации ответных сигналов 4. Ту же картину наблюдает обучающий на экране устройства
8 отображения визуальной информации. Сиг5050 3 8 палы ошибки наведения, формируемые в вычислительной машине 6, поступают в блок синхронизации 11, где вырабатывается либо постоянный уровень сигнала, если ошибка боль5 ше допустимой (больше радиуса окружности, имитирующей маркер), либо сигнал ошибки остается без изменений. Сигнал с выхода блока синхронизации 11 поступает на регистрирующий прибор 10. Конструкция блока син10 хронизации позволяет менять величину окружности имитирующей маркер положения оптической оси прибора, одновременно с изменением постоянного уровня соответствующего максимальной ошибке, что дает возможность
15 менять требуемую точность наведения. Обучающий имеет возмо>кность с пульта блока имитации ответных сигналов 4 имитировать нарушения в работе системы управления и прибора, связанные с выходом из строя пре20 дохранителей питания, чувствительных элементов системы управления и аппаратуры прибора. Реакция оператора на подобные ситуации проверяется по длине отрезка на ленте регистрирующего прибора, в течение которого
2>> записывается постоянный уровень сигнала.
Фор мула изобретения
Тренажер для обучения операторов бортовых приборов, содержащий имитатор пульта управления прибора и системы управления, первый вход которого соединен с выходом ручки управления, а первый выход — со входом блока изменения структуры, вычислительную машину, первый вход которой соединен с выходом блока изменения структуры, а первый выход с устройством отображения визуальной информации, имитатор визира, вход которого соединен со вторым выходом имитатора пульта управления прибора и системы управления, оптически соединенного с устройством отображения визуальной информации, вход которого соединен со вторым выходом вычислительной машины, формирователь маркера и регистрирующий прибор, о т л и ч а ю:и и и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей тренажера, в него дополнительно введены блок имитации ответных сигналов, вход которого соединен с третьим выходом имитатора пульта управления прибора и системы управления, а выход — со вторым входом имитатора пульта управления прибора и системы управления, и блок синхронизации, первый вход которого соединен с с выходом формирователя маркера, первый выход — со входом регистрирующего прибора, второй вход — с третьим выходом вычислительной машины, а второй выход — со вторым входом вычислительной машины, 505018
Составитель И. Филатова
Редактор T. Горячева Техред M. Семенов Корректор Л. Котова
Заказ 770/12 Изд. Ме 1166 Тираж 575 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раугвская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2