Устройство для дешифрирования аэроизображений с определением координат объектов

Устройство для дешифрирования аэроизображений с определением координат объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

асЕ с ж .--ц-:,-.

1.1А"И! . -.::. ЫЛ библиотека - Ь! Б»

ОП ИСАН И Е

ИЗОЫ ЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СОВз Советскнх

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.12.74 (21) 2082369/18-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.03.76. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 04.04.76 (51) М. Кл. - G 01С 11/06

Государственный комитет

Совета Мнннстров СССР

w ленам изобретений е открытий (53) УДК 528.77(088.8) (72) Авторы изобретения В. И. Аковецкий, В. Я. Кравец, Б. Л. Немковский и В. М. Кислов (71) Заяв итель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕШИФРИРОВАНИЯ

АЭРОИЗОБРАЖЕНИЙ С ОПРЕДЕЛЕНИЕИ КООРДИНАТ

ОБЪЕКТОВ

Предлагаемое изобретение относится к области фотограмметрии.

Известны устройства для дешифрирования аэрокзображений с определением координат объектов, содержащие стол с просмотровым устройством, синхрогенератор, видеоконтрольный блок, телевизионно-оптическую головку с оптической системой, передающей телевизионной трубкой, видеоусилителем и генератором развертки.

Недостаток известных устройств заключается в сложенности их конструкции, обусловленной наличием в ней блока считывания координат объектов в системе координат аэроизображения и электронноцифровой вычислительной машины, предназначенных для определения геодезических координат объектов.

С целью устранения указанного недостатка в предлагаемом устройстве дополнительно введены видеоконтрольный блок и телевизион но-оптическая головка, причем в одну из телевизионно-оптических головок введена светоделительная куб-призма, со стороны отражающей грани которой установлена проективная сетка, а в другую головку введен генерато р сетчатого поля, вход которого подключен к синх рогенератору, а выход к введенному в видеоконт рольное устройство смесителю.

На фиг. 1 изображено устройство для дешифрирования аэроизображений с определением координат объектов в общем виде; на фиг. 2 — показана оптическая схема телевизионно-оптической головки, предназначенной для считывания изображения карты; на фиг.

3 — приведена функциональная схема предложенного устройства.

Устройство для дешифрирования аэроизобра10 окений с определением координат объектов содержит стол 1 с установленными на нем видеоконтрольными блоками 2 и 3 и телевизионно-оптическими головкамп 4 и 5 с приборами подсветки 6 и 7 и направляющими 8

15 и 9, предназначенными для перемещения телевизионно-оптических голово; 4 и 5 относительно стола 1 с планшетой карты 10 и просмотровым устройством аэроизображепий 11.

Кроме того, устройство содержит пульт уп20 равления 12 и рукоятку для перемотки пленки 13. В аппаратной стойке 14 размещены электронные блоки обработки видеосигнала.

Оптическая схема устройства для дешифрирования аэрофотоизооражсний с определени25 ем координат объектов состоит из объектива 15, зеркала 16, вндикона 17, светоделительной куб-призмы 18, ооъектива 19, сменной проективной сетки 20 и осветителя 21.

Устройство дешифрирования аэроизобр аже30 ний с определением координат объектов так605879

55 же содержит генератор развертки 22, синхрогенератор 23, видеоусилитель 24, смеситель

25, генератор сетчатого поля 26, генератор развертки 27, сменную проективную сетку 20, видеоусилитель 29.

Устройство работает следующим образом.

Управление схемами обработки видеосигнала, расположенными в стойке 14, осуществляется с пульта 12, а перемотка фотопленки—

1р у к о ятко и 13, Перемещение телевизионно-оптических головок 4 и 5 по направляющим 8 и 9, передвижение объективов 15 (см. фиг, 2), перемещение планшета осуществляется врученную.

:Электроприборы включаются с пульта управления 12 (включение подсветки пленки, подсветки карты), телевизионных камер с те.левизионными головками 4 и 5. Качество и степень увеличения изображения контролируется видеоконтрольными устройствами 2 и 3, Оптические схемы устройства считывания изображения и карты одинаковы и могут проектировать оптически как прямоугольную (на аэроизображение), так и проективно связанную с ней (на карту) сетку. Измене ние увеличе|ния достигается путем перемеще ния объектива вдоль оптической оси и перемещения всей системы (видикон, объектив, зеркало) вверх или вниз.

Функциональная схема (см. фиг. 3) поясняет работу устройства дешифрирования аэ.роизображений. Изображение снимка nipoeцируется оптической системой (15) на мишень видикона 17. Строчная и кадровая развертки видикона 17 формируются генерато.ром развертки 22, управляемым синхрогенератором 23. Видеосигнал усиливается видеоусилителем 24 и подается на смеситель 25, на второй вход поступает сформированный генератором сетчатого поля 26 сигнал сетки.

Суммарный видеосигнал подается на видеоконтрольное устройство 3. Изображение карты 10 проецируется через объектив 15 и светоделительную куб-призму 18 с полупрозрачной светоделительной гранью на мишень видикона 17. Через ту же светоделительную куб-призму 18 на мишень видикона проецируется изоб ражгние сетки 20 с помощью осветителя 21 и оптической системы (19) . Сигнал разверток видикона 17 формируется генератором разверток 27. Видеосигнал, уси,ленный видеоусилителем 28, подается на ви;деоконтрольное устройство 2.

Сетки р ассчитываются по известным формулам связи системы координат точек изображения и карты из условия взаимного проектирования на фильм и топографическую

:карту в зависимости от фокусного расстояния объектива, высоты фотог р афирования, 5

4 масштаба топографических карт и разбивается с заданным шагом, При дешифрировании объектов используют гелевизионно-оптическую головку 4 и видеоконтрольное устройство 3.

Определение координат объектов производят следующим образом.

Устанавливают телевизионно-оптическую головку считывания изображения в такое положение, при котором полный кадр снимка п роектируется на видгоконт рольное устройст во ВКУ; совмещают сетку координат по координатным меткам снимка; телевизионнооптическую головку считывания карты устана вливают в такое положение, при котором карта п рое ктируется на ВКУ (3) в заданном ,масштабе; центр сетки координат совмещают ,с координатами центра проектирования (положением носителя в момент полу.чения снимочка) на карту, а ось Х ориентируют по заданному курсу; глазомерно переносят опознанный объект с изображения (ВКУ вЂ” 2) на карту (ВКУ вЂ” 3) ), где и считывают коордиIHBTbI объекта.

Для повышения точности определения координат используют опорные точки, опознанные на ка рте и изображении. При этом ори,ентирование сетки на карте (ВКУ-3) выполняется по опорным точкам. Количество onopIHbIx точек может быть четыре (оптимальное), два, три — позволяющее определить координаты объектов с точностью выбранной топографической карты; при наличии одной опор,ной точки и знания курса полета носителя точность определения координат равна точности топографической ка рты плюс 15 — 20% ее точности.

Формула изобретения

Устройство для дешифрирования аэроизображений с определением координат объектов, содержащее стол с просмотровым устройством, синхрогенератор, видеоконтрольный блок, телевизионно-оптическую голов ку с оптической системой, передающей телевизионIHoH трубкой, видеоусилителем и генератором развертки, отлич аю щееся тем, что, с целью упрощения конструкции, в него введены дополнительные видеоконтроль ный блок и телевизионно-оптическая головка, причем в одну из телевизионно-оптических головок введена светоделительная куб-призма, со стороны отражающей грани которой установлена п роектив ная сетка, а в д ругую головку в веден генератор сетчатого поля, вход которого подключен к синхрогенератору, а выход к введенному в видеоконтрольное устройство смесителю.