Привод возвратно-поступательного перемещения подъемных клапанов холодильника

Привод возвратно-поступательного перемещения подъемных клапанов холодильника

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И- -А Н И E 5

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 31.05.74 (21) 2028383/22-2 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.03.76. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 14.05.76 (51) М. Кл. - В 21В43,/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.77,06.002. .52:621.784.87 (088.8) ро делам изобретений н цтхрытн Г (72) Авторы изобретения

Е, М, Васильев, В. С. Егоров, М. И. Костюченко, Г. Г. Побегайло, А. В. Праздников, Я. М. Рейтман и Н. А. Суханов

Институт черной металлургии (71) Заявитель (54) ПРИВОД ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДЪЕМНЫХ КЛАПАНОВ

ХОЛОДИЛЬНИКА

Изобретение относится к области прокатного производства и может найти применение на холодильнике мелкосортного стана для приво да подъемных клапанов.

Известен привод возвратно-поступательного перемещения под ьемных клапанов холодильника, содержащий управляемый электродвигатель, кривошипно-шатунный механизм, соединенную с ним шарнирно рычажную систему, связанную с клапанами.

Известный привод не обеспечивает установку клапанов в исходное положение с необходимой точностью. В исходном положении кривошипно-шатунного механизма подъемные клапаны находятся на переменном расстоянии от верхнего уровня роликов рольганга, принимающего прокат перед его сбрасыванием на холодильник. В результате клапаны, поднимающиеся вверх при сбросе полосы на холодильник, должны до вступления в контакт с прокатом пройти переменное расстояние от своего исходного положения до верхнего уровня рольганга. Колсба|ния интервала времени от момента включения привода до момента начала соприкосновения проката с клапанами вызывают о11клонение момента начала торможения проката »а клапанах относительно момента включения привода.

Неточность начала торможения проката приводит к продольному смещению его на холодильнике после торможения, что затрудняет последующую обработку проката.

Целью предлагаемого привода является повышение точности установки подъемных клапанов в исходное положение и повышение их быстродействия путем сокращения времени его работы.

Для этого предлагаемый привод возвратнопоступательного перемещения подъемных

10 клапанов холодильника, содержащий управляемый электродвигатель, кривошипно-шатунный механизм и,шарнирно рычажную систему, связанную с клапанами, снабжен поршневым управляемым цили ндpом, шток кото15 рого соединен с шарнирно рычажной системой.

На фиг. 1 схематично изображен обший вид привода клапанов; на фиг. 2 — вид на клапаны сбоку.

20 Привод возвратно-поступательного перемещения клапанов содержит электродвигатель

1 с системой управления 2, приводимый им через редуктор 3 кривошипно-шатунный механизм с кривошипом 4 и шатуном 5, соеди25 ненную с шатуном шарнирно-рычажную систему 6, и поршневой управляемый цилиндр

7. Шарнирно-рычажная система соединена с подъемными клапанами 8 и со штоком 9 поршневого цилиндра. Последний снабжен пнев30 мораспределителем 10, Тихоходный вал 11

506454 редуктора 3 жестко соединен с осью вращения кривошипа 4 и валом 12 командоаппарата 13 с электрическими выходами 14 и 15, соответственно подключенными к системе управления 2 и к пневмораспределителю 10.

Привод работает следующим образом.

В исходном положении клапаны 8 находятся ниже верхнего уровня роликов рольганга 16, поршень цилиндра 7 прижат к передней его крышке, à кривошипно-шатунный механизм находится, например, в одном из исходных положений, изображенном на фиг. 1 сплошными линиями. При этом фиксированный угол а между,кривошипом 4 и линией, соединяющей ось вращения кривошипа 4 с центром шарнира 17, перекрывает зону малых перемещений рычажной системы при больших углах поворота кривошипа.

Прокат 18, двигаясь к холодильнику 19, попадает на рольгант 16, транспортируется им вдоль холодильника и, прижимаясь за счет накло|на роликов рольганга B боковой поверхности холодиль ника, занимает положение I. В момент времени, соответствующий определенному положению проката относительно холодильника, на вход 20 системы 2 управления электродвигателем 1 поступает сигнал включения клапанов 8. При этом электродвигатель 1 включается и через редуктор

3 приводит во вращение кривошип 4.

Последний поворачивается в .направлении, указанном стрелкой, изображенной сплошной линией. При повороте кривошипа 4 перемещается шарнирно-рычажная система 6, и клапаны 8 поднимаются. Так как исходное положение клапанов перед работой определяется фиксированным значением угла к исходного положения кривошипа 4, то момент начала контакта проката с клапанами однозначно связан с моментом включения электродвигателя 1.

В течение подъема клапа нов 8 прокат 18 тормозится силами трения о поверхность клапанов и боковую поверхность холодильника

19 и переходит из положения 1 в положение

11. В этот момент кривошипно-шатунный механизм занимает мертвое положение, при котором кривошип 4 и шатун 5 совмещены и совпадают,с линией, соединяю щей ось вращения кривошипа с,це|нтром шарнира 17.

Так как вблизи мертвого положения большим углам поворота кривоши па соответствуют малые перемещения штанги, то прокат успевает переместиться из положения 11 положение П1 и попадает на холодильник 19, где останавливается окончательно, При перемещении клапанов из исходного в крайнее верхнее положение поршень,цилинд5 ра 7 перемещается к задней крышке цилиндра на величину хода, соответствующего перемещению рычажной системы.

Кривошип 4, продолжая движение из мертвого положения, сообщает обратное перемеИ щение клапанами 8, возвращая их на исходную позицию. В этой фазе движения кривошипа поршень цилиндра 7 движется к передней крышке.

До подхода кривошипа 4 к исходной пози15 ции, изображенной прерывистой линией, Ко мандоап парат 13 вырабатывает электрические сигналы на своих выходах 14 и 15. Электрод вигатель 1 .переводится в режим торможения, пневмораспределитель включается и соединяет поршневую полость цилиндра с магистралью сжатого воз духа, а штоковую — с атмосферой. После окончания торможения электродвигателя поршень цилиндра 7, продолжая перемещаться, прижимается к перед25 ней крышке цилиндра и устанавливает кривошипно-шатунный механизм в новое исходное положение, при котором угол к между кривошипом и линией, соединяющей ось вращения кривошипа с центром шарнира при30 водного конца штанги, равен фиксированному значению. При занятии указанного исходного положения электрический сигнал на выходе

15 командоаппарата 13 исчезает, и пневмораспределитель 10 отключается.

35 Клапаны подготовлены к приему на холодильник очередного проката. Для сбрасывания следующей полосы электродвигатель 1 при поступлении очередного включающего сигнала на вход 20 системы управления 2

40 ревсрсируется. Кривошип 4 при очередном включении перемещается в направлении, указанном стрелкой на прерывистой линии.

Фор мул а изобретения

45 Привод возвратно-поступательного перемещения |подъемных клапанов холодильника, содержащий управляемый электродвигатель, кривошипно-шатунный механизм и шарнирнорычажную систему, о т л и ч à

506454

Ф е г

Составитель H. Ларина

Техред T. Писакина Корректор М. Лейзерман

Редактор 3. Андреева

Типографии, пр. Сапунова, 2

Заказ 987/8 Изд. ¹ 1179 Тира и 1077 Поди исиос

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская иаб., д. 4/5