Устройство для автоматической подачи листов к валковому механизму
Иллюстрации
Показать всеРеферат
О П И С А Н И Е, 11 506458
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.05.73 (21) 1922623/25-27 (51) М. Кл.- В 21D 43, 06 с присоединением заявки №
Госуаарствеииый комитет
Совета Мииистров СССР (23) Приоритет
Опубликовано 15.03.76. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 17.05.76 (53) УДК 621.983.06 (088.8) по делам изобретеиий и открытий (72) Автор изобретения (71) Заявитель
О. А. Суховеев
Азовское специальное конструкторское бюро кузнечнопрессовых автоматов и гибочных машин (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ
Л ИСТОВ К ВАЛ КОВОМУ МЕХА И ИЗМУ
Изобретение относится к области механизации штамповочного производства.
Известно устройство для автоматической подачи листов к валковому механизму, содержащее держатель с имеющими разгерметизирующие клапаны и эластичные элементы колокола присосами и размещенный на станине привод поворота держателя, соединенные между собой посредством,цапф, укрепленных на концах тяг и рычагов.
Для уменьшения износа эластичных элементов колокола присосов при подаче листов с меняющегося уровня стопы предлагаемое устройство снабжено установленными на цапфах кулачками, взаимодействующими с разгерметизирующими клапанами присосов, а на держателе выполнены для размещения цапф радиальные пазы, исключающие горизонтальную составляющую из траектории неремещения держателя, при этом последний и цапфы тяг соединены между собой посредством пружины.
Кроме того, с целью устранения смещения в стопе последующих листов при съеме верхнего, оно снабжено выравнивателями, каждый из которых выполнен в виде закрепленного на станине качающегося двуплечего рычага, одно плечо которого взаимодействует с торцом стопы, а другое снабжено противовесом.
На фиг. 1 дано предлагаемое устройство, впд сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — положение держателя и присосов в момент захвата листа; на фиг, 4 — то же, при
5 отделении верхнего листа от стопы; на фиг.
5 — то же, в момент разгерметизации переднего ряда присосов и задачи листа в валковый механизм, па фиг. 6 — крайнее положение держателя при разгерметизации заднего ряда
10 присосов, Устройство располагается со стороны стопы, обращенной к валковому механизму. Привод устройства состоит из приводного цилиндра 1, соединенного с рычагом 2 и тягой 3 посредст15 вом качалки 4. В боковых стенках держателя
5 расположены радиальные пазы 6, в которых помещены цапфы 7 рычагов 2 и тяги 3. Величина радиальных пазов по вертикали соответствует величине деформации эластичного
20 элемента колокола присоса 8.
Назначение радиального паза — исключение горизонтальной составляющей из траектории перемещения держателя 5 при соприкосновении присосов с верхним местом стопы и дефор25 мации эластичного элемента колокола присоса 8. Цапфы 7 тяги 3 с помощью пружины 9 соединены с держателем 5. На цапфах рычагов 2 и тяг 3 закреплены кулачки 10, взаимодействующие через эксцентрики 11 с толкателями 12 разгерметизирующих клапанов 13
506458 ный момент цапфы 7, перемещаясь в радиальных пазах 6 держателя 5, обеспечивают вертикальное перемещение дерхкателя через пружину 9.
Во время вертикального перемещения держателя 5 вследствие установки корпусов 14 на разных уровнях происходит волнообразный отрыв края листа (см. фиг. 4), после чего держатель начинает движение по круговой траектории, транспортируя лист к валкам 21, перед которыми установлены конусные ловители 22, направляющие край листа к валкам. В момент захвата валками 21 края листа кулачок 10 воздействует па толкатель 12 разгерметизирующего клапана 13, в результате чего присос разгерметизируется, и лист получает возмож40
50 корпусов 14 присосов, воздействующих через пружину 15 и гильзу 16 с эластичным элементом колокола присоса 8. Разгерметизирующий клапан 13 подпружинен пружиной 17. На станине 18 закреплены цилиндр 1 и рычажные выравниватели 19, снабженные противовесами
20, Валковый механизм 21 снабжен ловителем
22. Рычаги 2 и тяги 3 шарнирно закреплены на кронштейне 23. Заготовки листов уложены в виде стопы 24. Корпуса 14 присосов закреплены на держателе 5 таким образом, что рабочие плоскости эластичных элементов ряда, обращенного к валковому механизму 21, расположены выше рабочих плоскостей второго ряда элементов корпусов 14. 15
Устройство работает следующим образом.
Для осуществления захвата и отрыва верхнего листа от стопы приводные рычаги 2 и тяги 3 в приводе от цилиндра 1 перемещают держатель 5 по круговой траектории до сопри- 20 косновения эластичного элемента колоколов присосов 8 с верхним листом стопы 24. Корпуса 14 установлены на держателе 5 на разных уровнях, в результате чего деформация пружины 15 при контакте присосов с листом осу- 25 ществляется на различную величину. При деформации пружин 15 и эластичных элементов присосов 8 осуществляется вертикальное перемещение держателя 5 за счет вертикальной составляющей радиального движения рычагов 30
2 и тяг 3, Усилие перемещается через пружину
9, соединяющую цапфы 7 с держателем 5. Сами же цапфы в момент контакта продолжают перемещаться по радиусу в радиальных пазах
6 держателя 5. 35
Для отделения верхнего листа от стопы с помощью цилиндра 1 рычаги 2 и тяги 3 перемещаются в противоположную сторону по круговой траектории, При этом в первоначальность свободно деформироваться, поступая в валки, при этом задний ряд присосов продолхкает удерживать лист, и линейная скорость перемещения держателя 5 соответствует скорости перемещения листа в валках 21. В крайнем положении рычагов 2 и тяг 3 эксцентрик
11 воздействует на толкатель 12, клапаны 13 заднего ряда присосов и разгерметизирует их, после чего лист полностью транспортируется валками 21.
3а время транспортировки оставшейся части листа рычаги 2 и тяги 3 возвращаются в положение захвата, и процесс повторяется.
Скорости прямого и обратного хода рычагов
2 и тяг 3 подобраны таким образом, что каждый последующий лист подается в валки 21 сразу же за предыдущим с минимальным разрывом во времени.
При транспортировке листов стопы возможен захват скользящим по стопе концом листа нижних слоев стопы и сдвиг их в сторону валков 21. В случае этого явления рычажные выравниватели 19 под действием противовеса 20 вернут их в исходное положение после окончательного отрыва от верхнего листа.
Формула изобретения
1. Устройство для автоматической, подачи листов к валковому механизму, содержащее держатель с имеющими,р азгерметизирующие клапаны и эластичные элементы колокола присосами и размещенный на станине привод поворота держателя, соединенные между собой посредством цапф, укрепленных на концах тяг и рычагов, отличающееся тем, что, с целью уменьшения износа эластичных элементов колокола присосов при подаче листов с меняющегося уровня стопы, оно снабжено установленными на цапфах кулачками, взаимодействующими с разгерметизирующими клапанами присосов, а на держателе выполнены радиальные пазы для размещения цапф, исключающие горизонтальную составляющую из траектории перемещения держателя, при этом последний и цапфы тяг соединены между собой посредством пружин.
2. Устройство по,п. 1, отличающееся тем, что, с целью устранения смещения в стопе последующих листов при съеме верхнего, оно снабжено выравнивателями, каждый из которых выполнен в виде закрепленного на станине качающегося двуплечего рычага, одно плечо которого взаимодействует с торцом стопы, а другое снабжено противовесом.
506458
Составитель Т. Горбунова
Техред T. Писакина Корректор М. Л ейзер ма н
Редактор Л. Василькова
Типография, пр. Сапунова, Я
Заказ 987/11 Изд. _#_o 1179 Тираж 1077 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5