Механизм кантователя

Механизм кантователя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(1 i) 5064 mY I

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.08.73 (21) 1952437/25-8 (51) М. Кл.-" В 23Q 7/04 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.03.76. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 12.05.76 (53) УДК 62-229.6 (088.8) (72) Автор изобретения

В. И. Токарев

Краснодарское специальное конструкторское бюро по проектированию металлорежущих станков и автоматических линий (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ КАНТОВАТЕЛЯ

Изобретение относится к станкостронию, а именно, станочным автоматическим линиям.

Известны механизмы, осуществляющие перемещение с поворотом или наоборот. После осуществления этой операции механизм возвращает свои рабочие органы в исходное положение. Механизмы имеют привод, осуществляющий только поворот рабочего органа.

Перемещение рабочего органа вдоль оси и последующий поворот осуществляется за счет взимодействия винтового паза шпиделя с пальцем корпуса м ханизма.

Недостатком такого механизма является невозможность получения перемещения рабочих органов с последующим поворотом по замкнутой траектории.

С целью осуществления последовательно поступательного перемещения рабочих органов и их поворота по замкнутой траектории в предлагаемом механизме кантователя на подвижном шпинделе смонтирован дополнительный ролик, а на пути его движения подвижно установлен в корпусе кантователя сегмент со скошенным нижним торцом.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм кантователя, разрез вдоль оси; па фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 2.

В корпусе 1 кантователя установлены направляющие втулки 2 и 3, в которых помещен шпиндель 4. На осях, укрепленных в шпинделе, установлены ролики 5 и 6. Поступательно перемещающаяся втулка 7, например, с приводом от гидроцилиндра, концентричная со шпинделем, зафиксирована от поворота вокруг своей оси направляющими и имеет винтовой паз а, в который входит ролик 6 шпинделя 4. Между корпусом 1 и шпинделем 4 кантователя помещен сегмент 8 со скошен1О ной нижней кромкой и продольным пазом о.

В этот паз входят укрепленные в стойке штифты 9, по которым сегмент 8 может свободно перемещаться вдоль оси паза.

В исходном положении втулка находится в

15 крайнем нижнем положении, сегмент такхке опущен вниз.

При движении втулки 7 вверх на ролик 6 действует усилие, направленное по нормали к боковой поверхности винтового паза а втул20 ки 7. Это усилие имеет горизонтальную и вертикальную составляющие. Под действием вертикальной составляющей этого усилия шпиндель 4 стремится подняться вверх, а под действием горизонтальной составляющей — по25 вернуться вокруг своей оси. Однако поворот шпинделя 4 препятствует сегмент 8 в который упирается ролик 5 шпинделя. Поэтому шпиндель 4 движется вверх (ролик 5 катится по вертикальной грани сегмента 8). При этом

30 призмы 10 кантователя подходят под деталь

506491

Формула изобретения

А-к

Фиг. 2

Фи г.3 риг. 4

Составитель В. )Киганов

Текред T. Писакина

Редактор И. Аристова

Корректор М. Лейзерман

Заказ 1038/17 Изд. № 1181 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 475

Типография, пр. Сапунова, 2

l1, лежащую на транспортере 12, и поднимают ее.

Пройдя вертикальную грань сегмента 8, ролик 5 начинает оокат по верхнему торцу сегмента (при этом нижний торец втулки 2 предотвращает дальнейший подъем ролика 5 и шпинделя 4). Происходит поворот шпинделя, а с ним и призм 10 с деталью 11 на требуемый угол, например на 180 . При этом к моменту подхода втулки 7 к верхнему крайнему положению ролик 5 сходит с торца сегмента 8.

При движении втулки 7 вниз шпиндель 4 с призмами 10 и деталью 11 под действием собственного веса опускается вниз вместе с втулкой 7. Призмы 10 оставляют деталь 11 на транспортере 13. В крайнем нижнем положении шпиделя его бурт упирается в верхний торец втулки 2. Поэтому при дальнейшем движении втулки 7 вниз происходит поворот шпинделя 4 в обратную сторону. При этом ролик 5, воздействуя на скошенный нижний торец сегмента 8, приподнимает его и приходит в исходное положение. Сегмент при этом вновь опускается, механизм приходит в исход5 нос положение.

Механизм кантователя, приводное звено ко10 торого выполнено в виде поступательно перемещающейся втулки с винтовым пазом, взаимодейстьующим с роликом подвижного шпинделя, несущего рабочие органы, о т л и ч а ющий с я тем, что, с целью осуществления по15 следовательно поступательного перемещения рабочих органов и их поворота по замкнутой траектории, на подвижном шпинделе смонтирован дополнительный ролик, а на пути его движения подвижно установлен в корпусе

20 кантователя сегмент со скошенным нижним торцом.