Устройство для контроля устойчивости стрелового подъемного крана

Устройство для контроля устойчивости стрелового подъемного крана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 50657I

Союз Советских

Социалистических

Республик 4

t (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 02.02.73 (21) 1873504/27-11 с присоединением заявки М (32) Приоритет

Опубликовано 15.03.76. Бюллетень Ме 10

Дата опубликования описания 25.05.76 (51) М. Кл.2 В 66С 23/88

G 01М 1/12

Госуйерственный коми reT

Совета Министров СССР (53) УДК 621.873:62-788. .1 (088.8) оо денем изобретений и открытий (72) Авторы изобретения М. Ф. Глушко, М. П. Никитинский, И. Ф. Пахомов и О. Ф. Курганский (71) Заявители Одесский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт и Одесский ордена Трудового Красного Знамени завод тяжелого машиностроения имени Январского восстания (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ

СТРЕЛОВОГО ПОДЪЕМНОГО КРАНА

Изобретение относится к области грузоподъемных машин.

Известные устройства для контроля устойчивости стрелового подъемного крана, содержащие опорные датчики, регистрирующие опорные реакции объекта и передающие их посредством регулируемых приводных элементов и тяг на механизм усиления, обладают невысокой точностью.

Для повышения точности и надежности работы в предлагаемом устройстве регулируемые приводные элементы и тяги выполнены в виде зубчатого сектора и расположенных под углом силовых элементов, одними концами шарнирно укрепленных па оси, а другими — подсоединенных шарнирно к точкам зубчатого сектора, соответствующим положению проекций опор крана на ось.

К роме того, для повышения точности работы в предложенном устройстве механизм усиления и кинематическая связь со шкалой устройства связаны с зубчатым сектором за пределами действия рабочих усилий на элементы устройства.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, например, для четырехопорного контура крана; на фиг. 2 — в определенном масштабе опорный контур крапа, его проекция на координатную ось.

Устройство состоит из четырех плунжерных пар 1, корпус которых сидит шарнирно на неподвижной оси 2, а плунжеры 3 попарно сидят шарнирно на оси 4 на концах зубчатого сектора 5.

Зуб -сотый сектор 5 расположен между плунжерными парами 1 и сидит свободно на неподвижной осп 6. В заттсплении с зубчатым сектором находится шестерня 7, которая через вал 8 и блок 9 передает перемещение нити 10, обегающей блоки 11. На нити 10 укреплена стрелка, которая на шкале 12 является указателем положения равнодействующей опорных реакций на одной из координатных осей.

Оси 2, 4, вал 8 и шкала 12 укреплены на общем кронштейне 13.

Устройство работает следующим образом.

Давление жидкости, соответствующее опор20 ной реакции, от датчиков опор крана передается к каждой из плунжерных пар в отдельности. Усилие, возникающее в каждой плунжерной паре 1, передается на сектор 5.

Под действием этих сил сектор занимает оп25 ределенное равновесное положение, поворачивая при этом шестерню 7. Перемещение сектора, усиливаясь, передается через систему блока на стрелу на шкале 12, которая займет положение соответствующее положению

30 зубчатого сектора.

506571

Равновесные положения сектора фиг. 2 определяются равенством моментов, создаваемых силами ра, рь, р„рд относительно точки подвеса зубчатого сектора 02.

Ра" а + Рьгь — / с "с pg d — 0

Силы pai phd pci pd циям в опорах:

А B

Ра Рь пропорциональны реако

Рс Р >

:: Л

Рc Pit

Исходя из этого, уравнение (1) преобразуется в уравнение вида

Р. а+ р./б — р.а — р.а = О, которое является основным условием для определения положения равнодействующей опорных реакций на оси.

Таким образом перемещение точки О по дуге сектора при достаточно малом угле а с достаточной степенью точности соответствует перемещению точки О равнодействующей опорных реакций.

Действительно длина дуги равна раа, а длина хорды равна 2р2з1п —. При sin—

2 2 — 2р csin — =- р а, 2 а а

40 т. е. если приравнять -- — sin - =0 при а=10, 2 2 то погрешность составит 0,1%.

По сравнению с известными устройствами, действующими по принципу контроля равнодействующей опорных реакций, предлагаемое устройство обладает следующими преимуществами:

1) зпачительно сокращено число подвижных элементов;

2) в качестве регулируемых приводных элементов использованы жесткие силовые элементы и зубчатый сектор;

3) отсутствуют гибкие элементы, обводные и направляющие блоки;

Размеры устройства выбраны так, что плечи г,,,, r-,, пропорциональны плечам

ЛА, Ra, RC Roc НатУРНОГО ОПОРНОГО КОНтура, представляющим собой расстояние от опоры до равнодействующей опорных реакций крана:

1 я 1 в 1 с 1 в

= И

4) механизм усиления не участвует в передаче усилий, а служит только для усиления перемещений и передачи их на шкалу устройства;

5) силовые элементы и зубчатый сектор представляют собой один жесткий компактный блок.

Эти преимущества позволяют исключить потери на изгибную жесткость, упругое удлинение гибких элементов, значительно уменьшить потери на трение в шарнирах и механизме усиления, а следовательно, и повысить точность показаний устройства.

Кроме того, наличие жесткого компактного устройства позволяет избежать влияния тряски, ударов и т. д. на показание прибора, что повышает надежность и работоспособность всего устройства в целом.

Для получения полной картины о положении равнодействующей в плоскости опорного контура устройство выполняется из двух блоков с контролем положения равнодействующей по обеи м координатным осям. На обеих шкалах устанавливаются конечные выключатели в положении, соответствующем допускаемому предельному запасу устойчивости крана.

При подходе стрелки шкалы к конечному выключателю последний размыкает цепь управления краном, в результате чего срабатывает система блокировки.

Формула изобретения

1. Устройство для контроля устойчивости стрелового подъемного крана, содержащее опорные датчики, регистрирующие опорные реакции объекта и передающие их посредством регулируемых приводных элементов и тяг на механизм усиления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства и его надежности, регулируемые приводные элементы и тяги выполнены в виде зубчатого сектора и расположенных под углом силовых элементов, одними концами шарнирно укрепленных на оси, а другими— подсоединенных шарнирно к точкам зубчатого сектор а, соответствующим положению проекций опор крана на ось.

2. Устройство по и. 1, отл и ч а ю щееся тем, что, с целшо повышения точности работы устройства, механизм усиления и кинематическая связь со шкалой устройства связаны с зубчатым сектором за пределами действия рабочих усилий на элементы устройства.