Синхронизирующее устройство системы программного отбора игл на трикотажной машине

Синхронизирующее устройство системы программного отбора игл на трикотажной машине

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

пц 5Î6661

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

N АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских.Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02,08.74 (21) 2048552/28-12 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.03.76, Бюллетень ¹ 10

Дата опубликования описания 12.05,76 (51) 4!, Кл. - D 04В 15, 78

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 6?7.055(088.8) па делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. И. Лударь и Г. 3. Штилерман (71) Заявитель Ленинградское специальное конструкторское бюро по проектированию трикотажных машин (54) СИНХРОНИЗИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО

ОТБОРА И ГЛ НА ТР И КОТА)К НОЙ МАШ И НЕ

Известно синхронизирующее устройство системы программного отбора игл на трикотажной машине, содержащее датчик углового положения игольного цилиндра машины, включенный в плечи измерительного моста, генератор, подключенный к одной из диагоналей моста, усилитель, подключенный к другой диагонали моста, и схему формирования синхронизирующих импульсов, соединенную с выходом усилителя. Такое устройство имеет сложную принципиальную схему, недостаточно надежно в работе, требует для создания дорогостоящих материалов, его чувствительность находится в большой зависимости от величины зазора между датчиком и игольньв| цилиндром.

В целях повышения точности отбора игл за счет исключения влияния биения игольного цилиндра на результаты измерения предлагаемое синхронизирующее устройство имеет варикапы и фазовый детектор, входы которого соединены - выходами генератора, выход посредством линии связи соединен со схемой формирования, а через цепь обратной связи — с варикапами, включенными в смежные плечи измерительного моста.

На фиг. 1 изображена олок-схема предлагаемого синхронизирующего устройства; на фиг. 2 показан датчик углового положения игольного цилиндра; на фиг. 3 — эпюры напряжения в различных точках схемы; на фиг.

4 — принципиальная схема синхронизирующего устройства без формирующих каскадов.

Синхронизирующее устройство содержит генератор 1 высокой частоты (ВЧ), выход которого посредством линий связи 2 и 3 соединен с первичными обмотками 4 и 5 индуктивного датчика 6. Вторичные обмотки 7 и 8 датчика включены в измерительную мостовую схему 9, два противоположных плеча которой представляют собой конденсаторы 10 и 11 с параллельно включенными варикапами 12 и

13. Анодный электрод варикапа 12 по переменому току соединен с землей через коп15 денсатор 14. Средняя точка обмоток 7 и 8 датчика соединена с ВЧ дросселем 15, включенным последовательно с источником 16 напряжения смещения. Источник 16 обеспечивает обратное смещение .варикапов 12 и 13 че20 рез делитель напряжения, образованный резисторами 17 и 18.

Измерительная диагональ моста через линию связи 19 связана с входом усилителя 20 сигнала разбаланса, представля|ощего собой

25 избирательный усилитель, настроенный на частоту генератора 1. Выход усилителя 20 посредством линии связи 21 соединен с одним из входов фазового детектора 22, другой вход

KoToporo через !rrr!rsro c srr.r 23 coepr!r..e!! e rerre30 ратором 1. Выход фазового детектора посред506661

16

50 бО

3 ствои линии связи 24 подключен к входу усилителя 25 постоянного тока, выход которого соединен с варикапами измерительного моста посредством линии связи 26 и с формирователем синхроимпульсов 27. Выход последнего через линию связи 28 связан с системой программного отбора игл трикотажной машины.

В предлагаемом устройстве в качестве датчика углового положения игольного цилиндра используется индуктивный трансформаторный преобразователь 6, установленный в непосредственной близости от игольного цилиндра машины. Датчик выполнен так, что при изменении углового положения цилин дра машины индуктивности его вторичных обмоток изменяются в противофазе. Ин дуктизный трансформаторный преобразователь содержит магнитопро во ды 29 и 30, которые смещены один относительно другого на один игольный шаг, расстояние между. полюсами магнитопрозодов кратно игольному шагу машины. На каждом из магнитапроводов расположены по две катушки индуктивности (4, 7 и5,8).

Генератор 1 ВЧ собран на транзисторе 31 по схеме емкостной трехточки. Вторичные обмотки трансф орматора 32 соединены с первичными обмотками датчика (4 и 5) и фазовым,детектором 22.

Измерительная диагональ моста связана с избирательным усилителем 20, собранным на транзисторах 33 и 34. Дроссель 15 служит для развязки напряжения с измерительной диагонали (U») от напряжения источника смещения 16 варикапо в. Выхсды генератора 1 и усилителя 20 через конденсаторы 35 и 36 связаны с фазовым детектором, содержащим транзисторы 37, 38 и 39 и два каскадных удвоителя напряжения с диодами 40 — 43, Усилитель 44 постоянного тока через резистор 45 и цепь обратной связи соединен с измерительным мостом. Выход усилителя связан с каскадами для формирования синхроимпульсо в.

Работает устройство следующим образом.

При вращении игольного цилиндра машины индуктивности катушек 7 и 8 датчика б поочередно из меняются. Так, в положении, показанном на фиг. 2, индуктивность катушечки 7 максимальна (.„, ц«), а катушки 8 минимальна (L„„„,) . При изменении индуктивности катушек 7 и 8 от L„>)« II L„„„, фаза напряжения на измерительной диагонали изменяется от 0 до л. Сигнал разбаланса, усиленный изби рательным усилителем 20, подается на фазовый детектор 22. Сюда же поступает сигнал опорного напряжения с генератора 1, На выходе фазоього детектор а появляется напряжение, полярность которого определяется зодиаком фазы сигнала на измерительной диагонали. Частота изменения напряжения соответствует частоте прохождения штег цилиндра перед магнитопроводами датчика, После усиления напряжения с выхода фазового детектора часть его, поступая на варикапы измеритель4 ного моста, стремится во остановить его равновес ие. Тем самым обеспечивается в предлагаемой схеме отрицательная обратная связь с выхода на вход. Напряжение с выхода усилителя постоянного тока подается на фор мирующие каскады.

Таким образом, в отличии от существующих синхронизирующих устройств, в предлагаемом устройстве использован индуктивный трансформаторный преобразователь, включенный в проги воположные плечи уравно вешенного моста, питаемого напряжением ВЧ. Измерительная схема, построенная по компенсационному принципу, фиксирует моменты изменения фазы напряжения ВЧ. На измерительной диагонали на обратную, что обес печивает высо кую точность измерения углового положения игольного цилиндра.

При вращении игольного цилиндра машины индуктивности катушек 7 и 8 датчика изменяются по за кону, близ кому к синосоидальному.

Сдвиг магнитспроводов 29 и 30 датчика на один игольный шаг обеспечивает дифференциальность изменения индуктивностей кату. шек в плечах измерительного моста, т. е. если индукти1вность катушк|и 7 маисимальна, то в это время индуктивность катушки 8 минимальна. Выбор параметров элементов измеритель ного моста произведен так, что изменению индуктивности катушек 7 и 8 от 1.„,„, до

L соответствует изменение фазы напряжения на выходе моста на 180 . Это обес печивает чувствительный и точный способ определения схемы, реализует определение момента перехода фазы напряжения с измерительного мо ста на обратную. Если индукти вности обмоток датчика 7 и 8 равны, а напряжение смещения обеспечивает равенство ем костей варикапов 12 и 13, измерительная схема уравновешена и в точечке Л сигнал отсутствует. При разбалансе мо ста в выходном сигнале усил ителя 20 содержится информация оо изменении фазы напряжения с измерительной диагонали на 180, обусловленном модуляцией индуктивностей катушек датчика при прохождении штеп игольного цилиндра.

Выходное напряжение фазового детектора

22 — ниэкочастотное модулирующее напряжение с частотой, пропорциональной скорости вращения игольного цилиндра. Точка пересечения огибающей с осью времени соот ветствует моменту перехода фазы напряжения с измерительной диагонали моста на 180 .

Полярность напряжения обратной связи, поступающего с усилителя 25 по линии связи

26 на резисторы 17 и 18, о пределяется значком изменения индуктивности, а амплитуда пропорциональна приращению величины индуктивности. Это напряжение прикладывается к вари капам 12 и 13 таким образом, что спремится восстановить равновесие моста, Так ка к указанное напряжение прикла ды вается к одному варикапу в прямом, а к другому в обратном напра влени и, их нелинейности взаимно компенсируются. Использование ком пеи506661 сационного способа измерения (измерение инду ктивности обмоток датчика) позволяет уменьшить влияние биения цилиндра машины на результат измерения. Вместо вари капов может быть использован любой полупроводниковый элемент с я вно выраженной зависимостью емкости р — n-перехода от напряжения.

Формула изобретения

Синхронизирующее устройство системы программного отбора игл на трикотажной машине, содержащее датчик углового положения игольного цилиндра машины, Bl