Полуавтомат для стачивания деталей по заданному контуру
Патент 506665
Авторы
Классы МПК
Полуавтомат для стачивания деталей по заданному контуру
Иллюстрации
Реферат
О П И С А Н И Е (!!) 506665
ИЗОБРЕТЕН И Я
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ
Сова Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.06.74 (21) 2040150/28-12 с присоединением заявки № (51) М. Кл. D 05В 21/00
Опубликовано 15.03.76. Бюллетень № 10
Совета Министров СССР по делам изобретений и отноытнй (53) УДК 687.053,64 (088.8) Дата опубликования описания 26.05.76 (72) Авторы изобретения
В. В. Сторожев, Д. Д. Аюшеев и В. Н. Стругов
Московский технологический институт легкой промышленности (71) Заявитель (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СТАЧ И ВАН ИЯ ДЕТАЛЕЙ
ПО ЗАДАННОМУ КОНТУРУ
ГосУдаРственнь1й комитет (23) Приоритет
Изобретение относится к ко>кгалантерейН0Н промышленности и касается полуавтомата для стачивания плоских деталей изделий мелкой ко>кгалантереи на швейных машинах.
Известен полуавтомат для стачивания деталей по заданному контуру, содер>кащий швейную машину, кассету для закрепления деталей, состоящую из верхней и нижней пластин и расположенную на платформ машины, и механизм перемещения кассеты, имеющий зубчатую рейку, контактирующую с шестерней, и ролик, расположенный в копирном пазу.
Такой полуавтомат имеет усложненную конструкцию и не обеспечивает заданную точность по форме и размерам контура и постоянство ориентации оси профиля иглы в точке обр аботки прокладываемой строчки.
Для упрощения конструкции в предлагаемом полуавтоматте зубчатая рейка кинематически связана с главным валом машины, а ролик имеет отверстие для иглы и закреплен на платформе машины, имеющей направляющий паз, причем копирный паз выполнен в нижней пластине кассеты, а шестерня жестко связана с ней так, что ее ось совпадает с центром дуги окружности копирного паза и кинематически связана с главным валом машины посредством ползуна, расположенного в направляющем пазу платформы.
На фиг, 1 изображена кинематическая схема предлагаемого полуавтомата; на фиг. 2— промежуточные переключатели механизма перемещения кассеты в увеличенном масштабе (узел 1 на фиг. 1).
Полуавтомат описывается применительно к изготовлению кожгалантерийного изделия, состоящего из участков прямых линий и дуг окружностей, например футляра для ключей, схема контура стачивания которого изобра>кена на фиг. 3.
Механизм перемещения содержит установленную с возможностью скольжения по платформе 1 швейной машины кассету, состоящую
15 из верхней 2 и нижней 3 пластин, соединенных шарнирами 4. В нижней пластине 3 кассеты выполнен копирный паз 5 по форме обрабатываемого контура строчки (см. фиг. 3).
В копирном пазу 5 расположен закрепленный на платформе 1 ролик 6, имеющий отверстие для прохода иглы 7.
Снизу к кассете жестко прикреплена шестерня 8 так, что ее ось совпадает с центром дуги окружности копирного паза. Шестерня 8
25 контактирует с приводной зубчатой рейкой 9, причем последняя взаимодействует с шестерней 10, посаженной на конце вертикального вала 11. На валу 11 с возможностью скольжения по шпонке 12 установлен блок кониче30 ских шестерен 13, входящих попеременно в
506665 зацепленные с конической шесгерней 14, посаженной на промежуточном валу 15, который через коническую пару 16 и вал 17 кинематически связан с главным валом машины.
В платформе 1 машины имеется прямолинейный направляющий паз 18, в котором расположен ползун 19, шарнирно связанный с шестерней 8 и нижней пластиной 3 кассеты.
Для ограничения поворота кассеты па платформе установлен упор 20.
Механизм переключения перемещения кассеты содержит рычаг 21, закрепленный на ползуне 19, и вал 22 переключения. В рычаге
21 вставлены два упора 23 и 24 с регулируемыми пружинами 25 и 26, а на валу 22 установлены два концевых переключателя 27 и 28, два промежуточных переключателя 29 и 30 и управляющий кулачок 31.
Промежуточные переключатели 29 и 30 имеют одинаковую конструкцию. Каждый из них состоит (см. фиг. 2) из пальца 32, подпружиненного пружиной 33, регулируемой винтом 34. Палец 32 удерживается в заданном положении при помощи иглы 35, прижатой пружиной 36 и регулируемой втулкой 37.
На конце иглы закреплен рычаг 38, состоящий из неподвижной 39 и подвижной 40 вилок, а также пружины 41.
На одном конце вала 22 переключения закреплена вилка 42, охватывающая блок конических шестерен 13, а на другом — кулачок 31, взаимодействующий с рейкой 43, сцепляющейся с шестерней 44, посаженной на ступище фрикционной обгонной муфты 45, установленной на валу 46. На другом конце вала
46 закреплен дисковый кулачок 47, в торец которого упирается толкатель 48, связанный с подпружиненным пружиной 49 складывающимся рычагом 50.
На платформе 1 закреплен качающийся рычаг 51 с фиксатором 52 и пружиной 53.
Соосно с толкателем 48 в корпус машины вставлен подпружиненный фиксатор 54 для удержании в заданном положении тяги 55, на которой имеются два выступа 56 и 57.
Верхний конец тяги 55 шарнирно свя"-ан с одним плечом углового рычага 58, другое плечо которого соединено через тягу 59 с рамкой автоматического останова машины, а через тягу 60 с коромыслом 61, закрепленным на валу 62. Вал 62 имеет упоры 63 и 64, взаимодействующие с коромыслами 65 и 65а промежуточных переключателей 29 и 30. Коромысла 65 и 65а возвращают пальцы 32 переключателей в исходное положение.
Коромысла 65 представляют собой складывающиеся рычаги, состоящие из верхних 66 и нижних 67 вилок (см. фиг. 2) и плоских пружин 68. Каждое из коромысел свободно сидит на неподвижной оси.
Во время работы открывают верхнюю пластину 2 кассеты укладывают предназначенные для сшивания детали, и кассету закрывают.
В исходном положении ролик 6 находится в копирном пазу 5 в положении, соответствующем точке 69 контура изделия (см. фиг. 3).
При нажатии ца педаль включения выступ
56 тяги 55 находит на скос рычага 50 и перемещает его вместе с толкателем 48, который поворачивает рычаг 51, находя буртиком на скос фиксатора 52. Одновременно проходит выступ 57 за скос фиксатора 54.
В результате тяга 55 фиксируется в край10 нем положении. При этом угловой рычаг 58 через тягу 59 отводит рамку автоматического останова машины, и происходит включение машины.
Движение от главного вала передается на
15 вал 17 передачи, далее через пару 16 па вал
15 и через шестерни 14 — 13 вертикальному валу 11, шестерне 10 и рейке 9, которая стремится повернуть шестерню 8 вместе с кассетой. Поворот последней ограничивается роли20 ком 6, вследствие чего кассета перемещается по прямолинейному направляющему пазу 18 (на работающего).
В точке 70 контура (см. фиг. 3) упор 23 находит на концевой переключатель 27, сжимая
25 пружину 25 и стремясь повернуть вал 22. Прп этом закрепленная на валу 22 вилка 42 сдвигает втулку блока конических шестерен 13, и втулка выводит конические шестерни из зацепления. Механизм перемещения отключаетз0 ся, и ползун 19 останавливается.
Когда далее одна из шестерн блока входит в зацепление с конической шестерней 14, вертикальный вал 11 с шестерней 13 изменяет направление, и кассета со сшиваемыми деталями перемещается уже от работающего.
При движении кассеты и ползуна 14 по направляющему пазу 18 упор 24 находит на палец 32 (см. фиг. 2) и утапливает его. При дальнейшем движении упор 24 касается под40 вижной вилки 40 рычага 38 и сдвигает систему «рычаг 38 — игла 35», освобождая палец
32, который возвращается в исходное положепие. В точке 71 сопряжения линий контура (см. фиг. 3) кассета начинает поворачиваться
45 по радиусу R, т. е, в соответствии с профилем копириого паза 5, с дальнейшим переходом на прямолинейный участок контура в точке
72, откуда кассета продолжает перемещение по направляющему пазу 18 платформы.
50 В точке 73 контура упор 24 находит на концевой переключатель 28, при этом происходит переключение направления перемещения кассеты (па работающего) .
В точке 74 контура упор 23 находит на па5,-. лец 32 промежуточного переключателя 30, и происходит переключение механизма перемещения кассеты с одновременным автоматическим остановом машины.
Останов машины осуществляется следующим ооразом.
3а цикл обработки одного изделия управляющий кулачок 31 совершает три качания.
При повороте вала 22 кулачок 31 опускает рейку 43, последняя поворачивает шестерню
44 и через обгонную муфту 45 — дисковый
506665 кулачок 47. При дальнейшем повороте кулачка 31 рейка 43 под действием пружины сбегает по кулачку, поднимаясь, шестерня 44 проворачивается на муфте 45, не поворачивая вал 46 и дисковый кулачок 47.
При втором качании вала 22 происходит дальнейший поворот кулачка 47, и выступы, находящиеся на последнем, находят на качающийся рычаг 51, который отводит фиксатор
52, освобождая толкатель 48. Последний под действием пружины упирается в торец дискового кулачка 47.
При третьем качании вала 22 происходит дальнейший поворот кулачка 47. Толкатель
48 под действием пружины западает в отверстие кулачка 47 и, выоивая фиксатор 54, освобождает тягу 55, которая под действия пружины двигается вверх и поворачивает угловой рычаг 58. При этом последний через тягу
59 воздействует на рамку автоматического останова машины. Происходит отключение главного вала машины.
По окончании обработки изделия камеру открывают, обработанное изделие снимают, и укладывают в кассету детали нового изделия.
Формула изобретения
Полуавтомат для стачивания деталей по заданному контуру, содержащий швейную машину, кассету для закрепления деталей, состоящую из верхней и нижней пластин и расположенную на платформе машины, и меха10 низм перемещения кассеты, имеющий зубчатую рейку, контактирующую с шестерней, и ролик, расположенный в копирном пазу, отл и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции, зубчатая рейка кинематически
15 связана с главным валом машины, а ролик имеет отверстие для иглы и закреплен на платформе машины, имеющей направляющий паз, причем копирный паз выполнен в нижней пластине кассеты, а шестерня жестко связана
20 с ней так, что ее ось совпадает с центром дуги окружности копирпого паза и кинематически связана с главным валом машины посредством ползуна, расположенного в направляющем пазу платформы.