Устройство для встряхивания деревьев

Устройство для встряхивания деревьев

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. спид-sy(r2) Заявлено 03.09.74. (21} 2056889 30 — 15 с присоединением заявки № . (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.03.т6. Бюллетень № 11 (45) Дата опубликования описания 27 0476 (51) Я (л2

А 01 2 46/00

Государстеенный иоиитет

Совета Миииотрао СССР по делам иэооретений и отирытий (5З) У)И б31З38.8. (08&.81

Р. М. Мамедов, А. А. Дубровский, А, М. Велиев, Р. A. Алыев и Г. М. Кулибеков (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Азербайджански научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВСТРЯХИВАНИЯ ДЕРЕВЬЕВ

Известно устройство для встряхивания деревьев, . включающее стрелу с шарнирно-эакрелленным на, ней захватом, гидроцилиндр привода захвата и амор тизатор.

В известном устройстве, однако, в результате внецентреннсго приложения возмущающей силы возникает момент, который поворачивает захват устройства в горизонтальной плоскости, что приводит к сдиранию коры

Предлагаемое устройство в отличие от известного снабжено дополнительным амортизатором, причем основной и дополнительный амортизаторы расположены по бокам гидроцилиндра привода захвата и шарнирно соединены с его корпусом средней частью, а свободные кочцы каждого амортизатора соединены с вилкой стрелы, смонтированной на свободном кон це последней.

На фиг, 1 изображен захват для вибрации деревьев, 20 видсбоку; на фнг.2- тоже, видв плане; нафиг 3разрез но А-А на фиг. 2.

Ус ройство содержит стрелу 1 с шарнирно-закрелленным на ней захватом, подвижная челюсть 2 которого закреплена на штоке 3 гидроцилиндра 4 прлвода! захвата, а опорная челюсть 5 с помощью кронштейна 6 жестко прикреплена к корпусу гидроцилиндр». К гицроцилиндру 4 шарнирно крепятся основной 7 и до- . полнительньтй 8 амортизаторы, концы которых жесткоо соединены с вертикальными вилками 9, переходя шими в горизонталььую вилку 10 стрелы. Амортизаторы связаны с гидроцилиндром 4 при помощи пальцевых шарниров 11 жестко сидящих на к6рпусе гидроцилиндра. Для упрощения к нструкции и повышения надежности работы амортизаторов, сердечник

12каждогоизних выполнен в виде н. гока с ограничителями 13, концы которого выходят за предел корпуса 14 амортизатора, в последнем размещены пружины 15 с ограничительными шайбами 16.

Работа устройства происходит следующим образом.

Захват подводится к стволу или ветви дерева под любым углом наклона оси стрелы к гахватьтваемай ветви. После соответствующей настройки захвата по отношению к ветви производится включение в рабо:ту гидроцилиндра привода захвата. Зажимая скелетную ветвь или ствол дерева, захват поворачивается в шарнире 11 на тот угол, на который стрела отклоняется от перпендикулярного направления ветви

507268

< угол " A на фиг. 1) . Ось повернутого захвата н это время перпендикулярна к захватываемой ветви. .В момент вибрации на ствол будет действовать нормальная составляющая передаваемой возмущающеи силы Тангенциальная составляющая силы направле на вдоль повернутых амортизаторов 7 и 8 и поглощается колебанием сердечника 12, демпфируемого пружиной t 5, Таким образом, колебание подпружиненного сердечника исключает возможность сколь. женин челюстей захвата вдоль ствола, что исключает повреждение коры от вертикального сдирання.

Симметричное направление возмущающей силы через; вилки 9 стрелы и двух амортизаторов исключает гори-) эонтальный поворот устройства вокруг места захва- та, что также исключает сдирание коры.

Формула изобретения

Устройство для встряхивания деревьев, включающее стрелу с шарнирно-закрепленным на ней захватом, гидроцилиндр привода захвата и амортизатор, о т ..лича юшее ся тем,что сцелью исключения сколь;: жения захвата поперек ствола дерева в результате внецентренного приложения возмущающего усилия, от стрелы на амортизатор, устройство снабжено до3О, волнительным амортизатором, причем основной и дополнительный амортизаторы расположены по бокам гидроцнлиндра привода захвата и шарнирно соединены с его корпусом средней частью, а свободные концы, каждого амортизатора соединены с вилкой, смонтированной на свободном конце стрелы.

Составитель т. И»кина

Редактор Я. Пинчук Техред И. Ковач Корректор А, Лак»да

Тираж. 723 Подписное

ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Мнннатро» СССР по делам изобретеннн н открьпнй

1! 3035, Москва, Ж. 35, Раушская иаб., a 4!5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород ул. Гагарина. 101