Устройство для управления загрузкой барабанной мельницы

Устройство для управления загрузкой барабанной мельницы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

И ЗОБРЕТЕ Н H$I

Сон э Советских

Соцтталистических

Республик (11) 507358

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.10.74 (21) 207 1212/29-33 с присоединением заявки №(23) Приоритет(43) Опубликовано 25.03.76Втоллетень №11 (45) Дата опубликования описания 25.04.76

y1) М. Кл.

В 02 С 28/00

Государственный номнтет

Совете Мнннстров СССР по делам нееоретеннй н открытнй (63) УДК621,926 (088.8) (72) Авторы изобретения Е. В. Кочура, А. H. Марюта и В. И. Дмитриев

Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени горный институт им. Артема (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕЙИЯ ЗАГРУЗКОЙ

БАРАБАННОЙ NEllbHHUb1

Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения сырья в барабанных мельницах при обогашении полезных ископаемых, в промышленности строительных материалов, химической промышленности, тепловой энергетике.

Известно устройство для упратвления загрузкой барабанной мельницы, содержвшее соединенный с задатчиком регулятор загрузки и датчик степени заполнения мельницы. Однако в процессе эксплуатации статические характеристики мельницы дрейфуют из-за износа футеровки, изменения свойств исходной руды, поэтому коэффициенты уравнения необходимо постоянно корректировать, что практически невыполнимо. В результате этого надежность и точность контроля веса шаровой загрузки оказывается недостаточной.

1!ель изобретения — повышение качества регулирования и надежности работы устройства.

Это достигается тем, что устройство дополнительно снабжено последовательно ! соединенными демодулятором, узкополос2 ньтм фильтром, усилителем, амплитудныМ детектором и сглаживаюшим фильтром, причем выход датчика степени заполнения мельницы соединен со входом демодуля,тора, а выход сглаживающего фильтраI со входом регулятора загрузки.

М

На фиг. 1а показан вариант,примене,ния устройства в системе регулирования загрузки рудой мельницы мокрого само измельчения; на фиг. 16 - вариант при менения устройства в системе регуляро;вания загрузки шаровой мельницы шарами; на фиг 2 (а,б,в,r,ä) - диаграммы работы устройства.

15 Устройство содержитдемодулятор 1, кото рый служит для выделения огибающей модули рованяых колебаний составляюшего пара,метра мошности приводного электродвига теля мельницы (например, активной мошя: ности ); узкополосный фильтр 2, который

;служит для выделения из модулированных

:колебаний, колебаний той частоты, «оторые несут информацию о загрузке мельницы рудой илн шарами; усилитель 3, амплитудный детектор 4, сглажиьаюшнй

3. 50 (фильтр 5. Выход сглаживающего фильтра

5 включен нв вход регулятора 6 загруз ки -мельницы рудой. Выход регулятора 6 подключен к вибропйтателю 7 бункера 8 с рудой. Мельница!9,; подключенная к вибропитателю 7 (см. фиг. 1б), работает в замкнутом цикле с классификатором 10 и врациется электродвигателем 11, в цепь статора которого включен датчик

12 степени заполнения мельницы, например, мгновенного значения с зставляюшего параметра мошности (см. фиг. 1б). Используемый датчик 12 размешен на валу,соединяющем мельницу 9 и ее приводной двигатель 11. Выход сглаживаюшего фильтра 5 включен на вход i регулятора 13 шаровой загрузки мельницы, выход регулятора 13 соединен с шаропитателем 14 бункера с шарами 15.

Устройство работает следукнцим образом.

При вращении барабанной мельницы рудная загрузка для мельницы свмоизмельчения илирудно-шаровая загрузка для шврс вых мельниц увлекается врвшаюшейся футеровкой мельницы, центр тяжести загрузки мельницы отклоняется на некоторый угол от вертикальной оси симметрии до тех пор, пока касательная состввляюшвя силы веса загрузки не станет больше сил трения между загрузкой и футеровкой мель1 ницы, после чего загрузка проскальзывает вниз до восстановления равновесия между касательной составляющей силы тяжести и силы инерции с одной стороны и силой трения с другой стороны, затем процесс колебания центра тяжести повторяется.

Колебание положения центра тяжести загрузки мельницы приводит к колебаниям

/ (активная мощность, ток статорв приводного двигателя мельницы, момент на его валу и т.п. потребляемого мельницей составляющего параметра Йошности, Причем модулируюшимн колебаниями являются колебания центра тяжести загрузки мельницы," а несущими — мгновенные значения состав-! ляюшего параметра мошности.

Для мельницы самоиэмельчения типа "Каскад" при увеличении загрузки рудой дисперсия колебаний положении центра тя-" жести загрузки мельницы с частотой 35 гц уменьшается, а при уменьшении загрузки мельницы рудой - увеличивается.

Для шаровых мельниц с решеткой типа

МШР 3,6 х 4,0 дисперсия колебаний положения центра;яжести загрузки мельницы с частотой 8 — 10 тц зависит от величины загрузки мельницы шарами и износа профиля футеровки такич образом, что при износе шаров и футеровки нв мельнице дис персия увеличивается и наоборот, прн дс7 358 грузке шаров в мельницу дисперсия умi HL« ш ветс я, Мгновенные значения составляюшы е параметра мощности измеряют датчиком 12.

Вид модулированных колебаний показан на фиг-. 2а. Модулированные колебания подыот .на демодулятор 1„который выделяет orèбаюшую модулированных колебаний (см. фиг. 2б). Узй ополосный фильтр 2 выделяет из огибвюшей колебания такой частоты, которые характеризуют величину зв грузки мельницы рудой или шарами. Например при регулировании загрузки мельницы мокрого свмоизмельчения типа "Каскад" узкополосный фильтр выделяет колебания с частотой 3-5 гц, в при регулировании шаровой загрузки мельниц ИШР 3,6--4,0 с волновой футеровкой узкополосный фильтр выделяет колебания с частотой 8-10 гц., Частота, выделяемая фильтром, зависит от типа мельницы„ футеровки и принятого решения работы мельницы и в каждом конкретном случае определяется экспериментально. После усиления усилителем 3 н детекр .тироввнии амплитудным детектором 4 колебания вид которых представлен на фиг. 2r, падают на сглаживаюший фильтр 5, который сглаживает колебания до вида, представленного на фиг. 2д. Сглаженные колебания подают в качестве сигнала обратной связи на регулятор 6 загрузки мельницы рудой, где этот сигнал, пропорциональный дисперсии колебаний, хврвктериз5 юших загрузку мельницы рудой, сравнивают с заданным и изменяют производительность вибропитателей 7 твк, чтобы этот сигнал, в следовательно и заполнение мельницы рудой, стали равны заданному значению.

На фиг. 1б сглаженное напряжение подыот в качестве сигнала обратной связи на ре= гулятор 13 загрузки мельницы шарами, где этот сигнал, пропорциональный колебаниям частотой 8-10 гц, сравнивают с заданным и догружают шары в мельницу до тех пор, пока заполнение мельницы шарами не станет равно оптимальному значению, в дисперсия колебаний частотой 810 гц не станет равна заданному значению.

Формула изобретения

Устройство для управления загрузкой барабанной мельницы, содержащее соединенный с задатчиком регулятор загрузки и датчик степени заполнения мельницы, о тл и ч в ю ш н и с я тем, что, с целью повышения качества регулирования н надежности работы устройства, оно дополнительно снабжено последоиате:ъ.:v соединенными демодулятором, узкеп,и|сеным фшп тром, усилителем, амплитудным ром и сглаживающим фильтром, ход датчика степени заполнения

507358 8 детекто- соединен со входом демодулятора, а нылод причем вы- сглаживающего фильтра — со входом регумельницы лятора .загрузки.

50 / 35 (Составитель И, Шальнев

Редактор A. Морозова ТехредА. Демьянова Корректор И. Ковалева

1 7О Тираж 752 Поднисное

ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Уж ород, ул. ага ина, 101