Устройство для управления регулятором постоянного тока

Устройство для управления регулятором постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ г:,озя оветскии,(Ф ((1л1, и; у("((фФ и(fg

Республии,11 5Q>49$, К АВТОРСКОМУ СВИДИИДЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлеио22.10,74 (21) 2070426/2711 (53) М. Кл.

В 601 11/18

Н 02 Р 13/16 с присоединением заявки ¹

Гаоудорстееииый комитет

Совета Миииотрое СССР пе делам изооретеиий и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано25.03,76,Бюллетень .№:11

1 (45) Дата опубликования описания 07 04 76 (53) УД1< 621.314.57 (088.8) (72) Авторы изобретения

10. С. Ремха, В. Х. Пироженко, С. А. Волотковский и H. И. Джуре (71) Заявитель Государственный институт по проектированию и конструированию манйн для горнорудной промышленности (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛЯТОРОМ

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к электротехнике . и предназначено преимущественно для элек троприводов постоянного тока, в частности

,для регулирования скорости рудничных кон-! тектных электровозов импульсным спосо бом, Известно устройство для управления ти-! ристорным широтно-импульсным регулятоIpoM постоянного тока, содержащее проме( жуточные и оконечные усилители управления cHJIoBbllvf и коммутирующим тиристорами, задеющнй генератор, формирователь импульсов, триггер и элемент задержки времени с дифференцирующей цепью.

Однако, как показал опыт эксплуатации, . для исключения срывов коммутации силового тиристоре при пуске регулятора или при перемежающихся исчезновениях напряжения в контактной сети приходится при менять евтоноглные источники энергии— аккумуляторные батареи. При питании известного устройства от контактной сети

:через преобразователь не исключается воз-!. можность поступления управляющего импульс са при пуске регуляторе на силовой тиристор при резряженной (или недостаточно

l заряженной) коммутирующей елгкостн, что приводит к срыву коммутации и подключе(нию двигателя на полное напряжение сети.

Пель изобретения - исключение во,злтож, ности срыва коммутации силового тиристс (pG регулятора црп пуске и кратковремен.ных исчезновениях питающего напряжения.

1О Это достигается тем, что устрсйст1о снабжено дополнительным элементом задержки времени, охваченным дифференцирующими цепями, подключенным через до=. полнительный усилитель мощности к око:«:15 ченому усилителю управления сплогь.м тн ристором.

На чертеже показана прнншп(налипая электрическая блок-схел1а предлегеемогс устройства.

20 Устройство для управления рогулято(, ром выголнено на бесконтактных логнчес--! ких элементах Логика-T" и содержит две канале управления тиристореми — с яловы:л

,1 и коммутирующим 2 ыиротн(-импульскоФ ;го регулятора постоянного токе.

507468, б

Каждый «анап управления состоит из оконечных 3 и 4 и промежуточных 5 и ("гилителе, включенных последователь .< . Канал управления силовым тиристором

1, кроме того, имеет формирователь 7 импульсов, выход которого подключен на вход промежуточного усилителя 5, а вход

- на выход задаюшего генератора 8 частоты, коммутация1,Канан управления ком. мутируюшнм тиристором 2 дополнительно содержит триггер 9, выход которого подключен на вход элемента 10 задержки времени, а вход - на инверсный выход, охваченный конденсатором 11, промежу точного усилителя 5 канала управления силовым тиристором 1. Величина скважности при регулировании определяется па.: раметрами дифференцируюшей RC цепи 12 элемента 10 задержки времени, Между инверсным выходом промежуточного усилителя 6 и входом триггера 9 включен диод 13, осуществляющий обратную связь для возврата триггера 9 в ис ходное состояние. Положительный полюс источника питания оконечного усилителя

3 включен через дополнительный усилитель мощности 14, работающий в режиме ключа, на вход которого подключен выход дополнительного элемента 15 задержки времени. Величина задержки ремени подачи импульсов управления сило вым тиристором 1 определяется параметраМи дополнительных дифференцируюших С цепей 16 и 17.

Устройство работает следующим обра= зом.

При подаче напряжения задак>ший генератор 8, выполненный по схеме мультивибратора, начинает генерировать импуль" сы с частотой коммутации (200-300 гц). которые преобразуются в формирователе

7 импульсов до необходимой длительности

{порядка 100-125 мкс)„

Каждый импульс после выхода с формирователя 7 усиливается промежуточным усилителем 8 и поступает на вход окон-, нечного усилителя 3 и далее, при наличии в усилителе подключенного источника питания, на электрод управления. силового тиристора 1.

Одновременно сигнал, поступаюший с формирователя 7 импульсов, инвертируется в промежуточном усилителе 5 и поступа ет на вход триггера 9, ориентируя его в требуемое положение. Сигнал с триггера

9 поступает на вход элемента 10 задержки времени, на выходе которого через время, пропорциональное скважности .регулирования, появляется сигнал, определяемый параметрами элементов дифферениируюшей RC цепи 12. Этот сигнал поступает на вход промежуточного усилителя

6 и далее, усиливаясь в оконечном усилителе 4, на электрод управления коммутирующего тиристора 2.

С поступлением первого сигнала на электрод управления коммутирующего тиристора 2 последний открывается и происходит заряд коммутируюшей емкости, накопленная энергия которой служит в после дующем для восстановления запираюшнх свойств силового тиристора 1. Длительность сигнала управления коммутируюшим тиристором определяется величиной конденсатора 11.

Одновременно сигнал, поступающий с дополнительного элемента 15 задержки времени, инвертируется в усилителе 6 и через инверсный выход и диод 13 поступает на вход триггера 9, ориентируя его в исходное состояние. С поступлением следуюшего сигнала от задающего генератора 8 цикл повторяется. Задержка подачи импульсов управления на силовой тиристор 1 определяется параметрами дифференцируюших RC цепей 16 и 17 дополнительного элемента 15 задержки времени E равняется времени полного заряда коммутируюшей емкости. После истечения задержки времени положительный полюс ис» точника питания оперативных цепей подается через дополнительный усилитель мош= ности 14 на оконечный усилитель 3 кана ла управления силовым тиристором 1; через нагрузку начинает течь ток и осушес ьвляется процесс регулирования скорости при заряженной коммутирующей емкости, При кратковременных исчезновениях напряжения, имеющих место при прохождении электровозом стыков рельс, а также из-за других причин отскока пантографа от контактного провода процессы, протекаюшие в элементах 14, 15, 16, 17 повторяются, исключая тем самым возмож

Ность срыва коммутации силового тиристора 1.

Формула изобретения

Устройство для управления регулятором постоянного тока, содержашее промежуточ

Иые и оконечные усилители управления силовым и коммутируюшим тиристорами и последовательно включенные задающий re нератор, формирователь импульсов, триггер и элемент задержки времени с дифференцируюшей цепью, о т л и ч а ю ш е;е с я тем, что, с налью исключения срывов коммутапии силового тиристора регулятора при пуске и кратковременных ис,чезновениях питаюшего напряжения, оно снабжено дополнительным элементом аа5074 6 8

6 держки времени с дополнительными диффе ,ренпирующими пенями, подключенным че.рез дополнительный усилитель мошностн . к оконечному усилителю управления силовым тиристором. :остявитячь В. К ц мов ! .! ац= аФор Н, Козлове отред Л.Де|„ьннова, Корректор 7 Крее- енко -, >МЮ-. =.—..—.=.:

Зекйч, f О л кряж ямб Псщпнсное л ;ЯДА,, ": " yg,r.. венного ко :„нтете Сов та Мнннстроа (ССР ло д&леи нзобрствннЧ1 и открнтий

: .. 3035, -Ыакве, Ж-35, Редискам неб., g. 4/5 — -" тФф :и Фр- ."- ъ==Ф* -.. - же - Фу»

®тикают гГГ1 "Лет .ч-" г у.-кгород ъч Гагврг е 3 Oi