Волновая фрикционная передача

Волновая фрикционная передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц11 508617

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 24.04.73 (21) 1912038/25-28 с присоединением заявки Ке (23) Приоритет

Опубликовано 30,03.76. Бюллетень М 12

Дата опубликования описания 17.05.76 (51) M. Кл. F 16H 13/00

Государственнык комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.839.2 (088.8) ро делам изобретений и цтхрьпий (72) Авторы изобретения

H. М. Ефремов, В. В. Засов, А. И. Чуфаровский, Л. А. Кудрявцев и Г. Н. Хорошутина (71) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ФРИКЦИОННАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к механическим передачам и может использоваться в проводах различных механизмов, требующих уменьшения угловой скорости ведомого звена.

Известны волновые фрикционные передачи, содержащие жесткое колесо, гибкое колесо с рабочим ободом и генератор волн.

В этих передачах гибкое колесо с рабочим ободом имеет внутреннюю цилиндрическую поверхность, В волновых фрикционных передачах радиальное усилие сжатия рабочих поверхностей жесткого и гибкого колес значительно выше, чем в зубчатых. При деформации генератором гибкого колеса, имеющего внутреннюю поверхность цилиндрической, возникает значительная осевая выталкивающая сила, обусловленная высокой радиальной силой сжатия контактирующих колес. Наличие осевой выталкивающей силы ведет к усложнению конструкции узла крепления генератора.

При подобной конструкции гибкого колеса зона перехода рабочего обода к цилиндрической части удалена от нейтральной оси поперечного сечения. удаление зоны перехода от нейтрального слоя, а также резкое изменение формы поперечного сечения в зоне перехода поверхностей ведет к значительной концентрации напряжения. Указанные факторы снижают циклическую долговечность передачи.

Цель изобретения — уменьшение концентрации напряжений в гибком колесе и увеличение

5 долговечности передачи.

Для этого внутренняя поверхность гибкого колеса выполнена в виде конуса, большее основание которого обращено в сторону, противоположную рабочему ободу, поперечное сече10 ние которого выполнено в виде равнобокой трапеции, отношение площади которой к площади оставшейся части поперечного сечения гибкого колеса обратно пропорционально отношению расстояний центров тяжести трапе15 ции и оставшейся части поперечного сечения гибкого колеса до нейтрального слоя, проходящего через зону сопряжения образующих наружной поверхности трапеции и наружной цилиндрической поверхности гибкого колеса.

20 На фиг. 1 представлен рабочий обод гибкого колеса, поперечное сечение; на фиг. 2— гибкое колесо, продольный разрез; на фиг.

3 — волновая фрикционная клиновая передача, продольный разрез.

25 Сечение рабочего обода имеет форму равнобедренной трапеции 1, которая сопряжена с наружной цилиндрической поверхностью 2 гибкого колеса, а место сопряжения трапеции и цилиндрической поверхности находится

30 вблизи нейтральной оси 3.

508617

Волновая фрикционная клиновая передача состоит из генератора 4 деформирующего гибкое колесо 5. Выполнение внутренней поверхности гибкого колеса коническим, большее основание которого обращено в сторону, проти- 5 воположную рабочему ободу, дает возможность уменьшить или полностью устранить осевую нагрузку на генератор.

Угол наклона образующей внутренней конической поверхности гибкого колеса а выбира- 10 ется таким образом, чтобы после деформации эта образующая в зоне контакта с генератором стала параллельной оси вращения. Гибкое колесо должно быть выполнено таким образом, чтобы нейтральная ось А — А совпала 15 с наружной поверхностью цилиндрической части гибкого колеса, поперечное сечение рабочего обода имело вид равнобокой трапеции, отношение площади которой к площади, оставшейся части поперечного сечения гибкого 20 колеса, обратно пропорционально отношению расстояний центров тяжести трапеции и оставшейся части поперечного сечения гибкого колеса до нейтрального слоя, проходящего через зону сопряжения образующих наружной по- 25 верхности трапеции и наружной поверхности гибкого колеса. Жесткое колесо 6 снабжено винтовой цилиндрической пружиной 7 для создания силы трения. Ведущим звеном передачи является генератор, ведомым — жесткое 30 колесо, связанное с выходным валом 8.

Работает передача следующим образом.

При вращении генератора 4 упругая волна деформации гибкого колеса 5 вращается с угловой скоростью, равной угловой скорости вращения генератора 4.

Благодаря наличию силы трения, создаваемой пружиной 7, составное жесткое колесо 6 вращается с угловой скоростью, определяемой разностью периметров рабочих поверхностей жесткого и гибкого колес и приводит в движение выходной вал 8.

Формула изобретения

Волновая фрикционная передача, содержащая жесткое колесо, гибкое колесо с рабочим ободом и генератор волн, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения концентрации напряжений в гибком колесе и увеличения долговечности передачи, внутренняя поверхность гибкого колеса выполнена в виде конуса, большее основание которого обращено в сторону, противоположную рабочему ободу, поперечное сечение которого выполнено в виде равнобокой трапеции, отношение площади которой к площади оставшейся части поперечного сечения гибкого колеса обратно пропорционально отношению расстояний центров тяжести трапеции и оставшейся части поперечного сечения гибкого колеса до нейтрального слоя, проходящего через зону сопряжения образующих наружной поверхности трапеции и наружной цилиндрической поверхности гибкого колеса.

508617

Составитель Э. Померанец

Редактор Т. Горячева Техред Т. Дмитриева . Корректоры: А. Николаева и В. Петрова

Заказ 1083/11 Изд. № 1231 Тираж 1134 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2