Механизм поступательного движениядля масштабного копирования

Механизм поступательного движениядля масштабного копирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (и) 508655

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Coee c((((x

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.07.73 (21) 1946895/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.03.76. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 21.05.76 (51) М. Кл 2 С 01В 5/16

Государственный комлтет

Совета й1инистрав СССР (53) УДК 531.717(088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

А. М. Иванов (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ДЛЯ

МАСШТАБНОГО КОПИРОВАНИЯ

АБ АВ

БГ ВД

Изобретение относится к технике прецизионного машиностроения, а именно к средствам передачи размера от образцовой детали к изготовляемой.

Известны механизмы поступательного движения для масштабного копирования, содержащие поступательно перемещаемое звено, шарнирный параллелограмм с одной удлиненной стороной, неподвижной ведущей и ведомой точками (пантограф), а также дополнительные звенья для обеспечения поступательного движения.

Недостатками известных механизмов являются значительная сложность вследствие большого числа звеньев, а также недостаточная точность, поскольку поступательно перемещаемое звено, например стол измерительного микроскопа, получает движение от одной ведомой точки пантографа, а звенья механизма поступательного движения являются пассивными. Силы трения в пассивных звеньях деформируют ведущие звенья пантографа и снижают его точность.

Цель изобретения — улучшение конструкции и повышение точности.

Для этого предлагаемый механизм снабжен вторым зеркально расположенным пантографом с идентичными размерами звеньев, ведущие точки обоих пантографов совмещены, а ведомые соединены шарнирно с поступательно перемещаемым звеном.

На чертеже показан предлагаемый механизм.

Он содержит два шарнирных параллелограмма (пантографа), зеркально расположен5 ных друг относительно друга. Ведущая точка

Л для обоих пантографов общая, в ней установлен копирный палец 1. Звенья 2, 3, 4 и 5 первого пантографа идентичны звеньям 6, 7, 8 и 9 второго пантографа соответственно.

10 Ведомые точки Б и В обоих пантографов, располо>кенные соответственно на звеньях 5 и 9, шарнирно соединены с поступательно перемещаемым звеном 10, например столом измерительного микроскопа.

15 В неподвижных точках Г и Д иаптографы шарнирно соединены с основанием 11. Располо>кение ведомых точек должно обеспечивать соотношение:

Работает механизм следующим образом.

На основание 11 устанавливают выполненный в заданном масштабе коиир, а на посту25 иательно перемещаемое звено 10 — контролируемый объект. Расположенный в ведущей точке А обоих пантографов копирный палец 1 приводят во взаимодействие с копиром и перемещают по последнему. Любая точка по30 стуиательно перемещаемого звена 10 описыва- . ет траекторию, подобную траектории переме508655

ЦНИИПИ Заказ 1076/8 Изд. ¹ 1215 Тираж 864

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 щения копирного пальца. Масштаб копирования определяется отношением

1ЗЛ

АГ АД

Необходимое для перемещения ведомого звена 10 усилие прикладывается в двух точках Б и В, пассивных звеньев механизм не содержит.

Механизм имеет избыточные кинематичес- 10 кие связи и может работать в том случае, если точность изготовления звеньев, расположения неподвижных и ведомых точек не приводит к ошибкам, превышающим допустимые дефор м ации звеньев. 16

Формула изобретения

Механизм поступательного движения для масштабного копирования, содержащий поступательно перемещаемое звено, шарнирный параллелограмм с одной удлиненной стороной (пантограф) с неподвижной ведущей и ведомой точками, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности, он снабжен вторым, зеркально расположенным относительно первого пантографом с идентичными размерами звеньев, ведущие точки обоих пантографов совмещены, а ведомые соединены шарнирно с поступательно перемещаемым звеном.