Устройство для управления сопротив-лением переменных резисторов
Иллюстрации
Показать всеРеферат
В С Е С О 0 3 Н А Я
-ля, библиотека МБА
508806
Оп ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.11.72 (21) 185! 394/24-7 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—
Опубликовано 30.03.76. Бюллетень № 12
Дата опубликования описания 13.01.77 (51) М.Кл. Н 01С 10 00
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.316. .824 (088.8) (72) Авторы изобретения О. И. Семенков, А. В. Василевский, Э. П. Катилас и М. Н. Ращинский (71) Заявитель Институт технической кибернетики АН Белорусской ССР (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЕМ
ПЕРЕМЕННЫХ РЕЗИСТОРОВ
Изобретение может использоваться в системах управления, в устройствах ввода и обработки графической информации.
Известен регулирующий резистор, состоящий из переменных резистивных элементов, управляемых с помощью зубчатого приводного устройства.
Однако это устройство не позволяет осуществлять автономное управление перемещением ползунка любого потенциометр,а, исключает варьирование соотношением угловых перемещений ползунков любой пары потенциометров.
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства.
В предлагаемом устройстве это достигается тем, что вдоль оси основной секторной шестерни сделана прорезь, установлена дополнительная секторная шестерня, ось которой образует с осью осоновной шестерни угол
90, и ручка управления, один конец которой входит в прорези основной и дополнительной секторных шестерен.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для управления сопротивления переменных резисторов, вид сверху; на фиг. 2— то же, вид спереди; на фиг. 3 — диаграмма перемещений рычага и шестерен, Основанием 1 устройства для управления сопротивлением переменных резисторов служит металлическая пластина размером
80Х80Х2 мм. На основании 1 крепится полуось 2 осн0вной шестерни 3. В корпусе секторной шестерни вдоль ее оси симметрии сделана прорезь 4 (прямоугольное отверстие). Переменные резисторы 5 и 6 с шсстернями устанавливаются на основании 1 так, чтобы крайние зубья секторной шестерни 3 входили в зацепление с шестернями резисторов 5 и 6. тп Дополнительная секторная шестерня 7 с полуосью 8 размещается на основании 1 так, чтобы осью симметрии основной и дополнительной секторных шестерен образовали угол 90, а центр прорези основной секторной шсстсрпн
l5 совпадал с центром прорези 9 дополнитсльной секторной шестерни. С целью уменьшения свободного хода дополнительной секторной шестерни ее крайние зубья должны заходить в зацепление с зубьями шестерен переменных рези2о сторов 10 и 11. К основанию 1 крспится кронштейн 12 со сферической втулкой 13 и ручкой управлсния 14. Нижний конец ручки 14 входит в прорези 4 и 9. В исходном положснии центры прорези 4 и 9 и ось ручки совпадают. На оси
25 переменных резисторов установлены пружины кручения 15, 16 и 17, один конец которых крепится на оси, а второй к основанию устройства. Пружина резистора 10 а фиг, 2 не видна. зр При приложении к ручке 14 усилия в на508806
3 правлении вниз — прямо нижний конец ручки 14 давит на верхнюю сторону прорези секторной шестерни 7 и движется вдоль прорези секторной шестерени 3. При этом секторная шестерня 7 входит в зацепление с шестерней рсзистора 11 и поворачивает ось резистора
11. Оси резисторов 5, б и 10 остаются неподви>кными. Если из исходного положения на ручку 14 надавить в направлении влево— прямо, то нижний конец ручки 14 давит на правую стенку прорези секторной шестерни 3 и движется вдоль прорези секторной шестерни 7. При этом секторная шестерня 3 входит в зацепление с шестереней резистора 5 и изменяет положение его ползунка, а оси резисторов G, 10 и 11 остаются неподвижными. По аналогии при приложении к ручке усилия в направлении вверх — прямо, влево — прямо вращаются оси резисторов 10 и 6, прп этом соответственно оси резисторов 5, 6, 11 и 5, 10, 11 неподвижны.
Таким образом, предлагаемое устройство позволяет выборочно управлять перемещени-, ем ползунка любого из четырех переменных резисгоров, прп этом оси остальных трех резисторов остаются неподвижными. При спятпп усилия момент сопротивления пружины соответствующего резистора заставляет рычаг занять исходное положение.
Пусть приложенное усилие =-.àñòàâëÿåò перемещаться ручку 14 в направлении, составляющем угол 30 с горизонтальной осью Х.
Прп этом нижний конец ручки оказывает давленпе í"; левую сторону прорези шестерни 3 и нижнюю сторону прорези секторной шестерни 7, обе секторные шестерни начинают,вращаться вокруг своих полуосей 2 и 8 и, приходя в зацепление с шестернями резисторов 6 и 10, вращают оси последних. Величина и направление перемещения ручки 14 описывается вектором а (фиг. 3), а вектор а1 описы4 вает величину и направление перемещения нижнего конца ручки 14. Разложим вектор а на горизонтальную Х, и вертикальную У, составляющие. При этом горизонтальному. пере5 мещению Х нижнего конца ручки 14 соответсгвует угловое перемещение шестерни резистора 6 — 0) p,, а вертикальному перемещению У, соответствует уг,1овое перемещение шестерни резистора 10 — ю,.-,. Так как Х )
10 ) Уь то и о>.;,) ь,, Это сп1 аведливо при идентичности шестерен резисторов. Если двигать ручку 14 под уголм 45 к го;1изонтальной оси, то по аналогии с описанным выше получают две проекции перемещения нижнего конца ручки 14 Х и У, но так как Х2 = У, то и cl) $., = (13... В случае двнжсния ручки 14 в направлении, составляющем угол 60" с горизонтальной осью, Хз (Уз и их-, («1 :,.
Изменяя угол перемещения ручки 14 от 0 до
_#_ 90, можно изменять соотношение угловых перемещений ползунков резисторгв 6 и 10. 0ТН же соотношения могут быть получены для резисторов 5 и 10, если направление движения ручки 14 ооразует с горизонтальной осью угол, лежащий во второй четверти. Для углов, лежащих в гретьей и четвертой четвертях, эти соотношения получаюг дл» резисторов 5, 11 и б, 11 соответственно. зо Формула изобре ения
Устройство для управления сопротивлением переменных резисторов, содержащее зубчатое приводное устройство, выполненное в
35 виде секторной шестерпп, отлача)ощееся тем, что, с целью расширения фу кциональных возможностей, оно снабжено дополнительной
coKToðHoé шестерней, ось которой образует с осью основной шестерени угол 90, и ручкой управления, один конец которой входит в
4о прорези основной и дополнительной секторных шестерен, 508806
ptlе,"
9g
Ч.Л
Ai1iiJ
1 — 17
Т !
Составитель В. Чернова
Техред Г. Андреева
Редактор F.. Караулова
Корректор Л. Орлова
Заказ 5 192 Изд. ¹ 1248 Тираж 963 11одиисиое
Ц11ИИПИ Государственного комитета Совега Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Распекая паб, д. 4/5 й10 1, Загорский ф глиал