Устройство для дистанционногоуправления электроприводом горноймашины

Устройство для дистанционногоуправления электроприводом горноймашины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (II1 5Î8862

hes Советских

Социаиистичаских

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27,02.73 (21) 1887048/24-7 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 30.03.76. Бюллетень ¹ 12

Дата опубликования описания 17.05.76 (51) М. Кл.з H 02J 13/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.316.53.064 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. М. Голубчиков и И. С. Кибрик (71) Заявитель

Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин «Автоматгормаш» (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ГОРНОЙ МАШИНЫ

Изобретение предназначено для дистанционного управления приводом горной машины с защитой его от самопроизвольного включения при повреждениях проводов дистанционной цепи.

В настоящее время широко применяются устройства дистанционного управления электроприводом горных машин с помощью промежуточного реле постоянного тока, работающего от однополупериодного напряжения, обмотка которого также, как и диодный шунт в конце дистанционной цепи, включена параллельно вторичной обмотке стабилизированного трансформатора, а кнопка «Пуск» зашунтирована ограничительным резистором непосредственно или через блок-контакт пускателя. Однако эти устройства не надежны в работе, так как могут самопроизвольно включаться при повышении напряжения питающей сети или при повреждениях дистанционных цепей, Цель изобретения — повышение надежности управления, Эта цель достигается тем, что полупроводниковый элемент выполнен в виде тиристора, катод которого через IBa диода в проводящем направлении соединен со своим управляющим электродом, между средней точкой этих диодов и управляющим электродом включен резистор, а контакт реле и тиристор зашунтированы резистором автоматического смещения.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства. К выходной обмотке стабилизированного трансформатора 1 подключены обмотка 7 промежуточного реле 2 и резистор автоматического смещения 3, а через дистанционную цепь — разрядный резистор 4, шунтирующий конденсатор 5 и последовательно с ним концевой диод 6 и ограничительный резистор 7. Резисторы 4, 7 шунтпруются кноп10 кой 8 «Пуск». В дистанционную цепь последовательно включена кнопка 9 «Стоп», Катод тиристора 10 через два диода 11 и 12 в проводящем направлении соединен со своим управляющим электродом. Между средней точкой

15 диодов 11 и 12 и управляющим электродом тирпстора 10 включен резистор 13, а контакт

14 реле и тиристор 10 зашунтированы резистором 3 автоматического смещения.

Работает устройство следующим образом.

2о В исходном состоянии от стабилизированного трансформатора 1 на обмотку промежуточного реле постоянного тока подается переменное напряжение. Реле 2 выключено. Резистор автоматического смещения 3 и разряд25 ный резистор 4 имеют значительную величину сопротивления и влияния на работу реле не оказывают. Конденсатор 5 также имеет значительное реактивное сопротивление и, кроме того, зарядившись от полуволны напряжения, 30 проходящего через диод 6, в дальнейшем не

508862

à — — ——

ЦНИИПИ Заказ 1080/17 Изд. № 1222 Тираж 882 Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

3 успевает за полупериод обратного наг1ряжения разрядиться через резистор 4 и, следовательно, не обеспечивает условий для включения реле 2.

Для вкл1очения реле 2 замыкают кнопку 8

«Пуск». При этом одна полуволна переменного напряжения закорачивается по цепи: кнопка 8 «Пуск», диод 6, кнопка 9 «Стоп», перехол управляющий электрод — катод тиристора 10, диод смещения 11 — а вторая полуволна напряжения подается на обмотку реле 2. Реле

2 включается и замыкает свой (или повторителя) нормально открытый контакт 14. Через этот контакт и диод 11 тиристор 10 оказывается подключенным параллельно обмотке реле 2, При замкнутой кнопке 8 «Пуск» конденсатор 5 разряжен. После размыкания кнопки 8, полуволной напряжения, ранее замыкавшейся через эту кнопку, начинает заряжаться конденсатор 5 током, проходящим по цепи: ограничительный резистор 7, диод 6, кнопка 9, переход управляющий электрол — катод тпристора 10, диод 11. Поскольку при замкнутом контакте 14 в этот полупериол с анодом тиристора связан «Плюс» источника, а с его катодом «Минус», то током заряда конденсатора тиристор открывается, и обмотка реле 2 шунтируется теперь уже по цепи: контакт 14, тиристор 10, диод 11. После открывания тиристора конденсатор 5 разряжается через резистор 4. Его разряд заканчивается в рассматриваемую часть полупериода и в полупериод непроводящего состояния диода 6.

В следующую полуволну полярность напряжения на тиристоре меняется, и он отключается. К обмотке реле 2 вновь прикладывается напряжение. Когда в очередной полупериод к аноду тиристора прикладывается «Плюс», а к катоду «Минус», он открывается рассмотренным выше образом, так как конденсатор 5 к этому времени разряжен.

Таким образом, реле 2 благодаря электромеханической постоянной остается включенным, поскольку к его обмотке прикладывается однополупериодное напряжение, Для отключения реле 2 разрывают кнопку 9

«Стоп». При этом цепь управления тиристора оказывается разорванной и последний не

50 включается ни в один из полупериодов приложенного напряжения.

К обмотке реле 2 прикладывается переменное напряжение, и оно отключается.

Устройство может быть использовано для управления реверсивным приводом. Для этого два идентичных устройства подключаются к выходной обмотке трансформатора, имеющей вывод от средней точки, причем со средним проводом соединяются контакты 14 реле.

Устройство отключает привод при повреждениях его дистанционных проводов. Так, при обрыве дистанционных проволов тнристор 10 отключается, поскольку на его переход управляющий электрод — катод прекращается поступление управляющего тока.

При замыкании дистанционных проводов между собой одна полуволна напряжения вторичной обмотки трансформатора закорачивается через переход управляющий электрол— катод тиристора 10 и диод 11, а вторая полуволна — через диод 12. Вследствие этого напряжение на обмотке реле резко снижается и реле отключается.

При появлении тока утечки между дистанционными проводами последний проходит через резистор 13 и схема отключается при снижении постоянной составляющей тока в обмотке реле до величины отпускания.

Формула изобретения

Устройство лля дистанционного управления электроприводом горной машины, содержащее стабилизированный трансформатор, ко вторичной обмотке которого подключена обмотка промежуточного реле постоянного тока, параллельно которой через полупроводниковый элемент включен контакт упомянутого реле, провода дистанционного управления с концевым диодом, резистор автоматического смещения, диоды, о тл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности управления, полупроводниковый элемент выполнен в виде тиристора, катол которого через лва диода в проводящем направлении соединен со своим управляющим электродом, между средней точкой этих диодов и управляющим электродом включен резистор, а контакт реле и тиристор зашунтированы резистором автоматического смещения.