Электропривод
Иллюстрации
Реферат
00 508867
Goes Советскик
Социалистические
Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 28.05.73 (21) 1923842/24-7 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 30.03.76. Бюллетень № 12
Дата опубликования описания 07.06.76 (51) М. Кл. - Н 02К il10
Гооударствениык комитет
Совета Мииистрое СССР (53) УДК 621.313-62-83 (088.8) по делам изобретений и открытир (72) Авторы изобретения
Б. В. Новоселов, Д. В. Бушенин, В. С. Тюрин, С. П. Носатов и В. Е. Степанов (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД
Изобретение относится к электромеханике и может использоваться при создании электрических исполнительных элементов автоматических устройств.
Известен электропривод, содержащий у«репленный в корпусе электродвигатель с полым ротором и эксцентриковую гайку с кольцевой нарезкой, находящуюся в зацеплении с винтовой нарезкой штока.
Однако такой электропривод не позволяет обеспечить высокую редукцию и плавность работы на малых скоростях. Кроме того, он содержит большое число кинематических звеньев и имеет значительные габариты. Это снижает точностные и энергетические показатели привода.
В предлагаемом электроприводе с целью повышения энергетических показателей, точности и плавности поступательного перемещения применена дополнительная гайка, ооразующая вместе с указанной гайкой эксцентриковую пару, закрепленную внутри ротора, снаружи которого размещена вторая пара эксцентриковых гаек, находящаяся в зацеплении с знутренней винтовой нарезкой корпуса, отличающейся по направлению и шагу от нарезки штока, причем каждая пара эксцентриковых гаек смещена одна относительно другой в радиальном направлении.
На чертеже показан предлагаемый привод, продольный разрез.
Электропривод состоит из цилиндрического корпуса 1 с внутренней винтовой нарезкой; входящего с ней в зацепление блока планетарных гаек 2, имеющих наружную кольце5 вую нарезку и опор качения 3; двухэксцентриковой втулки 4, жестко связанной с вращающимся ротором 5; раопорной втулки 6; обоймы подшипников 7; опоры качения 8; блока планетарных гаек 9, имеющих внутреннюю
10 кольцевую нарезку и входящих в зацепление с ходовым винтом 10; статора 11; шпонок 12; корпуса электродвигателя 13 и упорного подшипника 14.
При вращении ротора 5, а с ним и двух15 эксцентриковой втулки 4, наружный блок гаек 9, находящийся в зацеплении с резьбой корпуса 1 и ходовым винтом 10, совершает планетарное движение относительно корпуса и винта. Так как резьбы корпуса и ходового
20 винта имеют различные направления и шаг, то направления осевых перемещений областей контакта по резьбам корпуса и винта также р азличные. Вследствие этого двухэксцентриковая втулка 4 и зафиксированные на ней от
25 осевого перемещения блоки гаек 2 и 9 перемещая тся по резьбе корпуса 1 в одну сторону, а ходовой Винт 10 — В противоположную.
При этом суммарное перемещение ходового винта 10 относительно корпуса 1 равно раз30 ности этих перемещений. Ротор 5 электродвигателя в этом сл .чае вращается относительно
508867
Формула изобретения
12
Составитель 3. Горних
Техред Т. Рыбалко
Корректор Н. Стельмах
Редактор Е. Караулова
Заказ 1155/13 Изд. № 1262 Тираж 882 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4 5
Типография, пр. Сапунова, 2
3 статора 11 и перемещается поступательно по отношению к цилиндрическому корпусу 1, т. е. совер ш ает винтовое движение.
Электропривод, содержащий укрепленный в корпусе электродвигатель с полым ротором и эксцентриковую гайку с кольцевой нарезкой, находящуюся в зацеплении с винтовой нарезкой штока, отличающийся тем, что, с целью повышения энергетических показателей, точности и плавности поступательного перемещения, применена дополнительная гайка, образующая вместе с указанной гайкой
5 эксцентриковую пару, закрепленную внутри ротора, снаружи которого размещена вторая пара эксцентриковых гаек, находящаяся в зацеплении с внутренней винтовой нарезкой корпуса, отличающейся по направлению и
10 ша гу от нарезки штока, причем каждая пара вксцентриковых гаек смещена одна относительно другой в радиальном направлении.
2
Я
Ф
b