Рабочий орган ягодоуборочной ма-шины

Рабочий орган ягодоуборочной ма-шины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ . СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик (») 5О9256 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51) М, Кл. г

А Olg 46/00 (22) Заявлено 24. 11. 72 (2l) 1849419/30-15 с присоединением заявки № .—. Государственный комнтет

Соерта о!нннотроо СССР ао делам нзооретеннй

N открытнй (23) Приоритет(43) Опубликовано 05;04.7й,Бюллетень № 13

Ю У - К 631.358.1:634.7 (088.8) (45) Дата опубликования аписаиия22.04.76 (72) Авторы изобретения

А. И. Кирюшин, В. И. Попов, В. И. Борзенко и А. И, !Лкленник (71) Заявитель Всероссийский научно-исследовательский институт виноградарства и виноделия (54) РАБОЧИЙ ОРГАН ЯГОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНБ!

Изобретение относится к сельскохозяйственньцл. машинам, в частности к.рабочим ор. ганам ягодоуборочных машин вибрационного типа.

Известны рабочие органы ягодоуборочных машин, включающие симметрично размещенные относительно оси машины вертикальные роторы с парусно закрепленными на их поверх ности пальцами и привод к ним.. !и

Основными недостатками таких рабочих органов являются значительные повреждения кустсе, особенно шпалерных насаждений вина- рада, повреждение глазков (почек) на плодо носных ветвях и лозах, отрыв побегов, пов 13 реждение лубе на рукавах и штамбах куста,раэдавливание яг од.

9 предлагаемом рабочем органе ягодоуборочной машины, с целью снижения повреждений gp ягод и ветвей куста, пальцы роторов имеют сер. повидную форму и в каждом ярусе рОтора с овме стио образуют кольцевой контур, при этом каж .дый вэ пальцев может быть выполнен наборчым из жестких втулок, армированных по оси нац-т5 ряженным тросом и покрытых снаружи эластичным материалом.

На. фиг. 1 показан рабочий орга в работе, .общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 то же, вид сбоку; на фиг. 4элемент ротора, вид сверху; на фиг. 5 серповйдный палец, продольный разрез.

Рабочий орган ягодоуборочной машины сос тоит из. симметрично размещенных относителтно оси машины 1 вертикальных роторов 2, каждый из которых включает вертикальный вал 3, ш арии рн о закрепленны и с п ом ощью подшипников в горизонтальных тягах 4. На вертикаг,ном валу 3 на равном рассто"-ии одна от другой установлены скользящие втулки 5, в которых закреплены упругие серпо видные пальцы 6 и которые в каждом ярусе ротора 2 совместно образуют кольцевой кон» тур. Скользящие втулки 5 устанавливаются на валу 3 с помощью неподвижных длинных втулок 7, которые. крепятся к валу стопорными болтами, что обеспечивает свободу ,вращения скользящим втулкам 5.

В скользящей втулке 6 выполнены отверстия квадратной формы для монтажа серпо509256 видного пальца 6, где он крепится с помощью!

OTovорных болтов, На кажрую скользящую! втулку 5 устанавливается четыре серповид ных пальца 6, которые образуют диск ротс ра 2, Ддя завода концов серповидных паль цев 6 квадратные отверстия в скользящей втулке 5 повернуты - на угол к плоскости круга, Каждый упругий серповидный палец 6 . состоит иэ напряженного троса 8, набора втулок 9, замка 10 квадратной формы для натяжения троса 8, пружины 11 и шпильки

12 с гайкой 13, позволяющих дополнительно натягивать трос 8. Торцы втулок 9 выпол иены с одной стороны под прямым углом, а М с .другой - под острым к продольной оси, кроме того, с одной стороны у каждой из них имеется паз, а с другой - выступ, выполненные по радиусу.

В эависисмости от выбранных углов тор-- 20 цов втуз!ок 9 набирается форма серповидного пальца 6 с заданной упругостью. Сверху в !улки 9 армиоуются эластичным материалом

14, напримег, резиной, Горизонтальные тяги

4 с вертикальными роторами 2 жестко зак- 25 репляются на вертикальных штангах 15, которые шарнирно крепятся в опорной раме

16 машины 1. На опорной раме 16, кроме того, крепятся транспортер 17, улавливате« ли 18 и силовой привод 19, В верхней час - ЗО ти оПорной рамы 16 на вертикальной штанге

15 параллельно и на вторых горизонтальных трах 20 жестко закреплен вал 21, приводящий в колебательное движение вертикальную штангу 15. Вертикальный вал 21 приво- дится в движение с помощью силового привода 19, совершающего возвратно-поступа тельное движение, Кроме этого, один вертикальный вал 21 шарнирно соединен с дру гим вертикальным валом 21 посредством > горизонтальной тяги 22, обеспечивая пере» дачу движения на второй соседний ротор 2; роторы вместе образуют одну секцию ра бочего органа.

Для передачи движения на вторую секцию рабочего органа предусмотрен параллелограммный механизм, состоящий из двух тяг

23, жестко эакрепленнь!х на вертикальных штангах 15 со стороны силового привода

1 9, и рычага 24, шарнирно соединенног о с тягами 23.

Передача движения на второй ротор 2 второй секции рабочего органа осуществляется с помощью второй горизонтальной тяги у

22, шарнирно соединенной с вертикальными валами 3. При помощи гидроцилиндров 25 осуществляется развод первой и второй сек ции, что обеспечивает беспрепятственный «ъсзд и выезд из ряда, Рабочий орган ягодоуборочной машины работает следующим образом.

Силовой привод 19 подключают к двигательной установке машины 1, Рабочий ор ган настраивают на определенную амплитуду и частоту воздействий на шпалерные насаждения в зависимости от сорта и вида убираемого урожая ягод. После .настройки машина 1 с рабочим органом въезжает в междурядья, например, виноградника, седлая ряд. Включаются гидроцилиндры 25, обес печиваюшив сжатие кустов при помощи упру гих роторов 2, затем гидроцилиндры запираются на гидропанели, Первый ротор 2 первой секции смещен относитвльно второго рот.rpB

2 иа высоту, равную половине расстояния между дисками первого ротора 2. Вторая сек ция выполнена аналогично, что обеспечивает равномерное воздействие на куст. Включается силовой привод 19, например. возвратно

-поступательный гидромотор, который приводит в колебательное движение секции рабоче го органа. Колебания на вторую секцию пеРедаются через параллелщ рамм и обеспечи вается синхронность колебаний обоих секций в г!ротивофаэе на 180о. Благодаря том что упругие серповидные пальцы 6 собраны тому, кругами и э акреплены в скользящей втулке

5 нава Э лу ротора 2, обеспечиваются диф ференциальные колебания кустов по высоте, сительно движения рабочего органа к кустам

Яго при движении всего агрегата по м . по междурядью. годы, слетающие под действием рабочего органы подаются на улавливатели 18, а с них-на трансп те ы ор р 17, которые выносят собранный

" урожай и концентрируют его в бункер или в ящики п, при этом плодоносные лозы, глазки, б, лу на лозах и шпалерные спОры не повреждаются, При встрече рабочего о ган органа со шпалерным ом упру3 ие,пальцы 6 ротора 2 еф я с нулевой скоросруются и обкатываются с л тью относительно движени ия, что не требует специальной следяц!ей системы системы формула из обретения

Раб очий орган ягодоуборочной машины, включающий симметрично размещенные относительно ос оси машины вертикальные роторы с поярусно зак репленными пальцами и привод кним,отли л и ч а ю ш и и с я тем. что, с целью снижения повреждений яг

" ягод и ветвей куста, па!!-цы J.îòoðoâ им-:ют серповидную разуют кольцевой контур, причем кажд ай палец . вып олнен набо на орным из жестких втулок, арми» рованных по оси напряженнь!м тросом и покрытых снаруж! э, 1аст!! !ны «! !я " р!!алом.

509256

Составитель Л Кирк>шин

РедактЧМ.скворцова Техреду.камышищсоваКорректор л. Грахнина

Заказ 508з

Изд М Е ираж 723

Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35 Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент", г, Ужгор6д," ул. Проектная, 4