Кулачково-рычажный механизм пере-мещения шпиндельной бабки

Кулачково-рычажный механизм пере-мещения шпиндельной бабки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 509343 (И) Дополнительное к авт. свид-ву.364392 (51) М. Кл В 238 7100 . (22) Заянлено 01.06.71 (21) 1666393/25-8 с присоединением заявки №

Гасударственный намнтет

Сааата Мнннвтреа СССР аа делам нэвбретеннй н аткрмтнй (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.04.76. Бюллетень № 13 (45) Дата опубликования описания О6.05.76 (БЗ} УДК 621.941-229. ..2 (088.8) (72) Авторы изобретения

Э. А. Грин и И. М. Кучер (71) Заявитель Ленинградское особое конструкторское бюро автоматов и револьвернь«х станков (54) КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ШПИНДЕЛЬНОЙ БАБКИ

„г

В ""-Р. з х (В(агасси — -arccos —,sac)+ —; ) в-а=в, Изобретение относится к металлорежу- щим станкам, в частности к механизмам перемещения шпиндельной бабки металлорежущих станков.

Известны кулачковсь-рычажные механиэ» мы перемещения шпиндельных бабок, вклю,чающие дисковый кулак, в которых перемещения шпиндельной бабки и перепад на кулаке непропор.иональны, чтэ не обесьечива (а ет получение продольных размеров деталей, задаваемых кулаком, и требует пригонки фулаков, связанной с дополнительными затратами, По основному авт. св. ¹ 364392 иск- И вестен кулачково-рычажный механизм перемещения шпиндельной бабки токарного автомата с задающим продольное перемеще.ние дисковым кулачком, чей толкатель ки нематически . связан с рычагом, воздействую-рО щим на бабку, имеющий линеаризированную зависимость величины перемещения шпиндельной бабки от величины перепадов профиля кулака) в котором линейные и угловые размеры механизма, эа исключением разме- рь

pu«s коромысла и базы кулачкового механизма, связаны определенными) соотношениями.

С цепью повышения точности перемеще-

«ия шпиндельной бабки в предлагаемом ку. лачково-рычажнэм механизме перемещения шпиндельной бабки линеаризации подверга» ется также кулачкэвый механизм, а имен-1 но соотношение размеров коромысла и базы, .что в сочетании с линеаризированной рычал ной системой но авт. св. № 364362 повы)шает степень линеаризации механизма в целом в 2-3 раза.

Коромысловый кулачковый механизм вьвполняется с линеаризированной зависимостью угла пэворота". коромысла от величины перепадов профиля кулака при линейных раэ мерах механизма, связанных соотношением:

509343

l Риин àr,Å йин

Р - длина коромысла, - база кулачкового механизма, l0

P P - максимальный и минимальный щкс Иии радиусы кулака.

На фиг. 1 показан коромысловый кулач» ковый механизм; на фиг. 2 - кинематическая схема кулачкового механизма; на фиг.

3 - сравнительный график относительных ошибок положения коромыслового кулачкового механизма: нелинеариэированных (кривые а, б) .и предлатаемого (кривая s) на фиг, 4 - кинематическая схема кулачково-рычажНого механизма перемещения шппндельной бабки; на фиг. 5 - сравнительный график ошибок положения кулачково-рычажного механизма перемещения шпиндельной бабки; пел инеаризировапного { кривая а) у ПО авт» св» № 364392 (кривая б) и предлагаемого устройства íà примерке автомата модели

1 Д1 ОВ (кривая в) .

На распределительном валу 1 (фиг. 1) ЗО установлен дисковый кулак 2, в контакте с которым находится смонтированный на оси

3, расположенной в станине 4, толкатель

5 кор.,вмысла 6.

Силовое замыкание системы осушествля- ЗЬ ется пружиной растяжения, установленной между коромыслом и станиной.

Предлагаемый м ханизм работает следующим образом, Ппи повороте распределительного вала 1. 40 закрепленный на нем кулак 2 вэаимодейст вует с толкателем 5 коромысла 6, что вызывает поворот коромысла на оси 3.

Механизм определяется показанными на

1 фиг. 2 параметрами, где R - длина 45 коромысла, t — база кулачкового механизм я максимальный и макС мин минимальный радиусы кулака.

Соотношение между параметрами звеньев механизма определяется приведенными вы- ше зависимостями, Механизм при работе реализует зависимость

Кулачково-рычажный механизм переме»

60 !шенин клиндельной бабки к авт, св.

Ppk /=

l R-Р, ("-p», l(wccN — „Юж - а с соя р лрц Кр g Й1 Ци K<2

Я

t + -Р "" Р.„

«> =a» ccgS — -а» сИВ

2Rt, 2Н

Линейная зависимость имеет вид:

Относите;ьная ошибка положения, характеризующая отклонение реализуемой зависимости от линейной

Сравнительный график относительных опнвбок положения коромысла кулачкового механизма > приведен на фиг. 3, в

+n качестве примера, при диапазоне изменения радиуса - вектора от "— "" 0,2 до

Рная и

0,7 для (1.

Относительная ошибка положения существующихх механизмов характеризуется кривой а для - - = 0,86, кривой б для - =1,Q

l а йредлагаемого механизма,;: ши которого

0,91 65 - кривой в, Максимальная относительная ошйбка положения описываемото механизма (кривая в) меньше ошибки известных механизмов. (кривые" а, б) s 3,3-5 раза" при - — (-1.

R и И

В механизмах с - - ) 1 при

1,0765 повышение точности значитель нее и лежит для рассматриваемого диапазона изменения отношения У в пределами

3,5-5,8, Ошибки положения кулачково-рычажного. механизма перемещения шпиндельной бабки фиг. 4 даны на фиг, 5, re: кривая а отноСйтся к нелинеаризированным механизмам, кривая б — к линеаризированному механизму по авт. св. № 364392 и кривая в.к тред:лагаемому механизму. Ошибки положения пгедлагаемого механизма в 2-3 раза мень-, ше ошибки механизма по авт, св. ¹364392.

Формула изобретения

S OS З4З

N. È34 392, отличающийся тем, что, с целью повышения степени линеариэапик зависимости величины перемещения

1ппиндельной бабки от величины перепадов рофиля кулачка, его коромысловый кулачко 6, ый . механизм выполнен с линеари@овцн

° - а

;ной зависимостью угла поворота коромысла от величкны перепадов профиля кулака прн линейных размерах механизма, связанных 1О соотношением:

2 2

fgccrccos--ccrccog )c """1.g -g,::g, а ДИ

ГД6

8з рана /

g-Я-ф +R2

4(ааасоа — 4аа arccoo - — — - Лай)

2RZ ZR1

«Я

u- =— Р > И а- лр. К<

Г Я длина коромысла,,), - база механизма, Г: ,- максимальный и мини« м

MBKC МИН мальный рада;усы кулака

509 343

Составитель - E.ÌàêÙ)oâà

Редактор Техред; КОРРЕКТОР Q ЯР тС етаак а Фа

И.Броа ская Оддс шин6

ЗаказУ082, Изд. K Я Тираж Подписное

1178

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 1 13035, Раушскаи наб., 4

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,